用于蔬菜大棚内的物料转运设备的制作方法

本技术涉及蔬菜大棚物料转运，具体为用于蔬菜大棚内的物料转运设备。

背景技术：

1、大棚原是蔬菜生产的专用设备，随着生产的发展大棚的应用越加广泛，当前大棚已用于盆花及切花栽培；果树生产用于栽培葡萄、草莓、西瓜、甜瓜、桃及柑桔等；林业生产用于林木育苗、观赏树木的培养等；养殖业用于养蚕、养鸡、养牛、养猪、鱼及鱼苗等，蔬菜大棚内的蔬菜成熟后，农作员将成熟的蔬菜清理完毕放入蔬菜筐中，然后搬运至大棚外侧，在搬运时，一般是将运转车开进蔬菜大棚，通过运转车将蔬菜筐运至大棚外侧，运转车进入大棚中心时必然会压坏大棚边缘的蔬菜，有些农户是通过人工将蔬菜筐抬出，这样劳动力特别大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供用于蔬菜大棚内的物料转运设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于蔬菜大棚内的物料转运设备，包括固定支架，所述固定支架的上端两侧安装有移动滑轨，所述移动滑轨的上端活动安装有移动件，两个所述移动件的上端安装有安装板，所述固定支架的的上端移动滑轨的一侧通过轴承活动安装有调节螺杆，所述调节螺杆的外侧通过螺纹活动安装有移动块，所述移动块与移动件之间固定连接，所述固定支架的一侧调节螺杆之间通过安装座安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴端通过皮带轮与调节螺杆所在转轴传动连接，所述安装板的两端中部通过螺纹活动安装有移动螺杆，所述移动螺杆的两端分别安装有固定件、安装件，所述固定件、安装件均与移动螺杆之间通过轴承活动连接，所述固定件、安装件之间移动螺杆的两侧安装有滑杆，所述安装板的两侧两端套设在滑杆的外侧，所述固定件的上端通过安装座安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴端与移动螺杆所在转轴固定连接，所述安装件之间安装有夹持机构。

3、优选的，所述夹持机构包括安装框架、夹持件、双头螺杆，所述安装框架安装在安装件之间，所述双头螺杆通过轴承活动安装在安装框架的内侧两端，所述双头螺杆的两端外侧通过螺纹活动安装有活动块，所述活动块与安装框架之间通过滑槽活动连接，所述夹持件安装在活动块远离安装框架的一侧，所述安装框架的一侧中部通过安装座安装有第三步进电机，所述第三步进电机的输出轴端与双头螺杆所在转轴之间通过皮带轮传动连接。

4、优选的，所述夹持件的横截面呈l状，所述夹持件远离活动块的一侧安装有防滑橡胶垫。

5、优选的，所述安装板的上端表面两侧两端均开设有活动孔，所述滑杆活动安在活动孔的内侧。

6、优选的，所述安装框架的内部两侧靠近活动块的一侧安装有限位滑轨，所述活动块远离夹持件的一端通过滑槽与限位滑轨之间活动连接。

7、优选的，所述移动件的下端开设有移动槽，所述移动滑轨安装在移动槽的内侧。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、本实用新型通过第一步进电机带动调节螺杆转动，从而带动移动块在调节螺杆的外侧移动，从而带动移动件在移动滑轨的外侧移动，进而带动安装板在固定支架的上端移动，从而可以带动夹持机构移动至相应的物料点或者将夹持有物料的就夹持机构移动至相应的存放点或者转移车上，通过第二步进电机带动移动螺杆转动，进而带动移动螺杆和滑杆在安装板上上下移动，从而带动夹持机构上下移动，便于将夹持机构移动至物料的外侧，和便于将夹持有物料的夹持机构提起，当夹持机构在物料的外侧时，通过第三步进电机带动双头螺杆转动，进而带动活动块在双头螺杆的两端移动，从而带动就夹持对物料进行固定，从而便于后续的提取转移。

技术特征：

1.用于蔬菜大棚内的物料转运设备，包括固定支架（1），其特征在于：所述固定支架（1）的上端两侧安装有移动滑轨（2），所述移动滑轨（2）的上端活动安装有移动件（3），两个所述移动件（3）的上端安装有安装板（4），所述固定支架（1）的上端移动滑轨（2）的一侧通过轴承活动安装有调节螺杆（5），所述调节螺杆（5）的外侧通过螺纹活动安装有移动块（6），所述移动块（6）与移动件（3）之间固定连接，所述固定支架（1）的一侧调节螺杆（5）之间通过安装座安装有第一步进电机（7），所述第一步进电机（7）的输出轴端通过皮带轮与调节螺杆（5）所在转轴传动连接，所述安装板（4）的两端中部通过螺纹活动活动安装有移动螺杆（8），所述移动螺杆（8）的两端分别安装有固定件（9）、安装件（10），所述固定件（9）、安装件（10）均与移动螺杆（8）之间通过轴承活动连接，所述固定件（9）、安装件（10）之间移动螺杆（8）的两侧安装有滑杆（11），所述安装板（4）的两侧两端套设在滑杆（11）的外侧，所述固定件（9）的上端通过安装座安装有第二步进电机（12），所述第二步进电机（12）的输出轴端与移动螺杆（8）所在转轴固定连接，所述安装件（10）之间安装有夹持机构（13）。

2.根据权利要求1所述的用于蔬菜大棚内的物料转运设备，其特征在于：所述夹持机构（13）包括安装框架（131）、夹持件（132）、双头螺杆（133），所述安装框架（131）安装在安装件（10）之间，所述双头螺杆（133）通过轴承活动安装在安装框架（131）的内侧两端，所述双头螺杆（133）的两端外侧通过螺纹活动安装有活动块（134），所述活动块（134）与安装框架（131）之间通过滑槽活动连接，所述夹持件（132）安装在活动块（134）远离安装框架（131）的一侧，所述安装框架（131）的一侧中部通过安装座安装有第三步进电机（135），所述第三步进电机（135）的输出轴端与双头螺杆（133）所在转轴之间通过皮带轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的用于蔬菜大棚内的物料转运设备，其特征在于：所述夹持件（132）的横截面呈l状，所述夹持件（132）远离活动块（134）的一侧安装有防滑橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的用于蔬菜大棚内的物料转运设备，其特征在于：所述安装板（4）的上端表面两侧两端均开设有活动孔（14），所述滑杆（11）活动安在活动孔（14）的内侧。

5.根据权利要求2所述的用于蔬菜大棚内的物料转运设备，其特征在于：所述安装框架（131）的内部两侧靠近活动块（134）的一侧安装有限位滑轨（136），所述活动块（134）远离夹持件（132）的一端通过滑槽与限位滑轨（136）之间活动连接。

6.根据权利要求1所述的用于蔬菜大棚内的物料转运设备，其特征在于：所述移动件（3）的下端开设有移动槽（15），所述移动滑轨（2）安装在移动槽（15）的内侧。

技术总结
本技术公开了用于蔬菜大棚内的物料转运设备，包括固定支架，所述固定支架的上端两侧安装有移动滑轨，所述移动滑轨的上端活动安装有移动件，两个所述移动件的上端安装有安装板，所述固定支架的的上端移动滑轨的一侧通过轴承活动安装有调节螺杆，所述调节螺杆的外侧通过螺纹活动安装有移动块，所述移动块与移动件之间固定连接，所述固定支架的一侧调节螺杆之间通过安装座安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出轴端通过皮带轮与调节螺杆所在转轴传动连接。本技术通过第二步进电机带动移动螺杆转动，进而带动移动螺杆和滑杆在安装板上上下移动，从而带动夹持机构上下移动，便于将夹持机构移动至物料的外侧。

技术研发人员：王亮,张延利,赵全福
受保护的技术使用者：酒泉鑫良沃科技开发有限责任公司
技术研发日：20230921
技术公布日：2024/4/17