本技术属于上料装置，尤其涉及一种旋转式自动上料机构。
背景技术：
1、在机械加工领域，通常需要采用机械手来用于物料的上料，相比于人工上料，具有安全性高、效率高以及精度高的效果，而机械手需要一些上料机构为其在特定的位置持续提供物料，进而达到自动化、持续生产的效果，如中国专利申请号为(cn202022326771.3)公开了一种旋转供料工装，该申请通过直线模组带动顶料支架，从而推动物料架上的物料上升，以供机械手抓取，并在物料架上的物料上料结束后，通过供料转盘的转动，从而进行下一组物料的上料，于此同时可以对前一个物料架进行补料，保证了对机械手的持续提供物料，达到自动化、持续生产的效果，但该申请为了供料转盘的转动不受到顶料支架的影响，因此在供料转盘转动切换物料架时，需要将顶料支架移动至供料转盘下方，并且供料转盘还需要开设与顶料支架相匹配的缺口，这不仅影响切换物料架的效率，还需要对供料转盘进行加工，制造时费时费力。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种旋转式自动上料机构,达到了工作效率高，且结构简单易于制造的效果。
2、有鉴于此，本实用新型提供一种旋转式自动上料机构，包括：
3、底座，底座上安装有分度器和用于驱动分度器的第一电机；
4、转盘，转盘安装在分度器的输出端，且由分度器驱动其转动；
5、料杆，料杆为多个，并以竖直方式圆周等间距安装在转盘上，且套设有多个待上料件；
6、抬升组件，抬升组件安装在底座上，且用于抬升料杆上多个待上料件；
7、其中，抬升组件包括：
8、支架，支架安装在底座上；
9、驱动件，驱动件安装在支架上；
10、气缸，气缸安装在驱动件的输出端，且由驱动件驱动其升降；
11、抬料爪，抬料爪安装在气缸的输出端，且位于转盘上方，并由气缸驱动向转盘一侧伸缩。
12、在上述技术方案中，进一步的，驱动件包括：
13、滑轨，滑轨安装在支架靠近转盘的一侧；
14、滑块，滑块滑动连接在滑轨上；
15、滚珠丝杆，滚珠丝杆安装在支架内，且位于滑轨靠近转盘的一侧；
16、安装块，安装块用于连接滑块与滚珠丝杆的输出端；
17、第二电机，第二电机安装在支架上，且用于驱动滚珠丝杆；
18、其中，气缸设置在安装块靠近转盘的一侧。
19、在上述技术方案中，进一步的，还包括：
20、支撑筒，支撑筒套设在料杆底部，且其顶部设有支撑部；
21、其中，抬料爪与支撑筒外表面相适配，并与支撑部底面抵接。
22、在上述技术方案中，进一步的，还包括：
23、第一传感器组件，第一传感器组件安装在支架顶端，且用于检测有无待上料件；
24、第二传感器组件，第二传感器组件安装在底座上，且用于检测抬料爪是否下降到位。
25、在上述技术方案中，进一步的，还包括：
26、夹持组件，夹持组件安装在支架上，且与料杆的顶端相对应设置，并包括夹持气缸和安装在夹持气缸两个输出端上的夹爪；
27、其中，夹持气缸的输出端、夹爪以及第一传感器组件均位于夹持气缸靠近料杆的一侧。
28、在上述技术方案中，进一步的，还包括：
29、限位件，限位件安装在转盘上，且位于料杆靠近转盘轴心的一侧。
30、本实用新型的有益效果为：
31、1.通过采用气缸和抬料爪的设置，在对一组料杆上的待上料件上料完成后，只需要气缸带动抬料爪缩回，即可转动转盘，不需要将气缸下降至转盘下方，减少移动行程，提高工作效率，并且不需要对转盘进行加工，整体上料机构结构简单，易于制造；
32、2.通过设置支撑筒以及支撑筒上的支撑部，避免因待上料件底面存在凹槽等表面不平整的情况时，导致抬料爪嵌入，导致待上料件被抬升过程中处于倾斜状态，影响后续机械手的抓取。
33、3.通过第一传感器组件便于检测待上料件是否被抬升到位或该组料杆是否还有待上料件，以及通过第二传感器组件便于检测抬料爪是否下降到位，能够及时了解料杆上的待上料件的情况，进而便于及时控制抬料爪下降或转盘的转动。
1.一种旋转式自动上料机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的旋转式自动上料机构，其特征在于，所述驱动件(61)包括：
3.根据权利要求1所述的旋转式自动上料机构，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的旋转式自动上料机构，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的旋转式自动上料机构，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的旋转式自动上料机构，其特征在于，还包括：