本技术涉及码垛机器人，尤其涉及一种码垛机器人用取垛机构。
背景技术：
1、工业型码垛机器人被应用于各个领域，码垛机器人可以通过更换抓手达到多功能的物料搬运，例如：塑料箱、方形桶、包装袋、包装箱、瓶类的码垛。
2、现有技术可参考授权公告号为cn211444214u的中国专利，其公开了一种码垛机器人用取垛机构，包括取垛外壳、液压缸、真空泵、鼓风机、抽气腔、液压杆、压力板、吸盘和托盘，所述取垛外壳的顶端固定装设有液压缸，但该取垛机构使用起来仍具有一定的缺陷：
3、其一，利用吸盘将货物吸住，在对货物移动的过程中会由于震动导致货物从吸盘上掉落，具有一定的危险性；
4、其二，利用夹持器将货物夹持，在对货物移动的过程中会由于晃动使得货物与夹持器发生相向滑动，并不能保证货物移动过程中的稳定性。
5、因此，现提供一种码垛机器人用取垛机构。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种码垛机器人用取垛机构，通过设置的铲托组件可将货物托起，较大程度的降低了货物在移动时掉落的风险，通过设置的夹持组件和吸附组件，将货物夹持并吸附，降低货物在移动时的晃动幅度，进一步提高货物的稳定性，保证了移动货物时的安全性，克服了现有技术的不足，有效的解决了现有的码垛机器人用取垛机构利用吸盘将货物吸住，在对货物移动的过程中会由于震动导致货物从吸盘上掉落，具有一定的危险性和利用夹持器将货物夹持，在对货物移动的过程中会由于晃动使得货物与夹持器发生相向滑动，并不能保证货物移动过程中的稳定性的问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种码垛机器人用取垛机构，包括l型安装板，所述l型安装板的底部安装有铲托组件，所述l型安装板的竖直段顶部安装有夹持组件，所述l型安装板的竖直端中部安装有吸附组件，所述l型安装板的水平段顶端安装有码垛机器人连接座。
4、通过上述的方案，通过设置的铲托组件可将货物托起，较大程度的降低了货物在移动时掉落的风险，通过设置的夹持组件和吸附组件，将货物夹持并吸附，降低货物在移动时的晃动幅度，进一步提高货物的稳定性，保证了移动货物时的安全性。
5、优选的，所述铲托组件包括固定在l型安装板竖直段一侧底部的液压推杆，液压推杆的外壁连接有铲托板，铲托板的上端面与l型安装板的竖直段底端滑动抵接。
6、通过上述的方案，通过液压推杆收缩可带动铲托板移动，使得铲托板插入到货物的底部，将货物托起。
7、优选的，所述l型安装板的竖直段两侧底部均开设有卡口，所述铲托板的上端面两侧均固定有l型支撑杆，两根l型支撑杆的水平段分别与两个卡口滑动卡接。
8、通过上述的方案，铲托板移动时带动l型支撑杆沿着卡口滑动，对铲托板起到支撑作用，且在将货物托起过程中，保证铲托板的稳定，保证了托起货物的顺利。
9、优选的，所述夹持组件包括固定在l型安装板竖直段一侧顶部的固定杆，固定杆的中部开设有条形孔，条形孔中转动安装有双向螺杆，双向螺杆的两端均螺接有移动块，两个移动块的下端均连接有夹杆，固定杆的一端安装有伺服电机，伺服电机的一端与双向螺杆的一端传动连接。
10、通过上述的方案，通过伺服电机驱动双向螺杆转动，使得两个移动块分别带着两根夹杆相向移动，利用两根夹杆将货物夹持，保持货物的稳定。
11、优选的，所述吸附组件包括固定在l型安装板竖直段中部的吸附箱，且吸附箱贯穿l型安装板，吸附箱的一侧等距离的安装有吸盘，吸附箱的另一侧安装有真空泵，真空泵的抽气端与吸附箱的内部相连通。
12、通过上述的方案，通过真空泵抽取吸附箱中的空气，使得吸盘吸附在货物的侧壁，继而降低货物在移动时的晃动幅度，进一步提高货物的稳定性。
13、优选的，所述吸附箱位于两根夹杆之间，所述吸盘至少设置有六个。
14、通过上述的方案，保证将吸盘将货物稳定的吸附。
15、本实用新型的有益效果为：
16、1、通过液压推杆收缩带动铲托板移动，使得铲托板插入到货物的底部，铲托板移动时带动l型支撑杆沿着卡口滑动，对铲托板起到支撑作用，利用铲托板便于将货物托起，且在将货物托起过程中，保证铲托板的稳定，保证了托起货物的顺利，从而较大程度的降低了货物掉落的风险。
17、2、通过伺服电机驱动双向螺杆转动，使得两个移动块分别带着两根夹杆相向移动，利用两根夹杆将货物夹持，保持货物的稳定，并且利用真空泵抽取吸附箱中的空气，使得吸盘吸附在货物的侧壁，继而降低货物在移动时的晃动幅度，进一步提高货物的稳定性。
18、综上所述，通过设置的铲托组件可将货物托起，较大程度的降低了货物在移动时掉落的风险，通过设置的夹持组件和吸附组件，将货物夹持并吸附，降低货物在移动时的晃动幅度，进一步提高货物的稳定性，保证了移动货物时的安全性。
1.一种码垛机器人用取垛机构，包括l型安装板(1)，其特征在于，所述l型安装板(1)的底部安装有铲托组件，所述l型安装板(1)的竖直段顶部安装有夹持组件，所述l型安装板(1)的竖直端中部安装有吸附组件，所述l型安装板(1)的水平段顶端安装有码垛机器人连接座(6)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用取垛机构，其特征在于，所述铲托组件包括固定在l型安装板(1)竖直段一侧底部的液压推杆(5)，液压推杆(5)的外壁连接有铲托板(3)，铲托板(3)的上端面与l型安装板(1)的竖直段底端滑动抵接。
3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人用取垛机构，其特征在于，所述l型安装板(1)的竖直段两侧底部均开设有卡口(2)，所述铲托板(3)的上端面两侧均固定有l型支撑杆(4)，两根l型支撑杆(4)的水平段分别与两个卡口(2)滑动卡接。
4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用取垛机构，其特征在于，所述夹持组件包括固定在l型安装板(1)竖直段一侧顶部的固定杆(7)，固定杆(7)的中部开设有条形孔(13)，条形孔(13)中转动安装有双向螺杆(14)，双向螺杆(14)的两端均螺接有移动块(15)，两个移动块(15)的下端均连接有夹杆(8)，固定杆(7)的一端安装有伺服电机(10)，伺服电机(10)的一端与双向螺杆(14)的一端传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种码垛机器人用取垛机构，其特征在于，所述吸附组件包括固定在l型安装板(1)竖直段中部的吸附箱(11)，且吸附箱(11)贯穿l型安装板(1)，吸附箱(11)的一侧等距离的安装有吸盘(9)，吸附箱(11)的另一侧安装有真空泵(12)，真空泵(12)的抽气端与吸附箱(11)的内部相连通。
6.根据权利要求5所述的一种码垛机器人用取垛机构，其特征在于，所述吸附箱(11)位于两根夹杆(8)之间，所述吸盘(9)至少设置有六个。