一种封头加工用小型搬运设备的制作方法

本技术涉及封头转运，具体说是一种封头加工用小型搬运设备。

背景技术：

1、封头是指用以封闭容器端部使其内外介质隔离的元件，又称端盖。圆筒形容器的封头一般都是迥转壳体。按封头表面的形状可分为凸形、锥形、平板形和组合形。凸形封头是指外表面形状为凸面的封头，如半球形、椭圆形、碟形和无折边球形封头等。有的气瓶采用凸面向内的组合形底封头，既可保证强度，又能满足安全使用的需求。

2、由于封头的形状多为圆形，且表面光滑，在转运时需要借助工具卡住封头外缘，但由于封头较重，需多人配合才能将其抬起，且不安全；因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而提供一种封头加工用小型搬运设备，该搬运设备利用杠杆原理，配合电机控制支撑臂的高度，能够担任快速完成封头的转运工作，方便安全可靠。

2、为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：一种封头加工用小型搬运设备，包括基座、调整机构和搬运机构，所述调整机构包括旋转座、伸长组件和升降组件，所述旋转座安装基座顶部，伸长组件包括主臂、副臂、连接臂和底座，副臂下端通过滚轮设置与底座连接，副臂下端与主臂下部之间通过连接臂铰接，所述升降组件包括电机、螺杆、连接座和限位架，所述限位架上加工有竖向的限位槽，螺杆顶部通过连接座与主臂下端铰接，电机为螺杆移动提供动力，所述主臂和副臂上端均与支撑臂上部铰接，搬运机构设置在支撑臂的下端。

3、进一步的，所述滚轮安装在副臂下端部两侧，底座上部开设有u型槽，u型槽内壁两侧开设有滑槽，滚轮在滑槽内滚动。

4、进一步的，所述限位架固定在底座后侧，连接座上部通过下轴与主臂下端铰接，下轴两端贯穿限位架的限位槽。

5、进一步的，所述连接臂上端与主臂下部通过上轴铰接，上轴和上轴的两端端部分别安装有配重杆，配重杆下端安装有配重块。

6、进一步的，所述电机安装在箱体外侧，箱体内设置有齿轮组，电机通过齿轮组驱动螺杆移动。

7、进一步的，所述主臂和副臂平行设置，搬运机构包括连接绳和封头叉，支撑臂下端通过连接绳与封头叉中部连接。

8、本实用新型的封头加工用小型搬运设备的有益效果：

9、本实用新型的封头加工用小型搬运设备，将主臂、副臂、连接臂和支撑臂相互铰接，形成平行四边形结构，利用平行四边形不稳定结构，由电机及螺杆配合控制主臂下端的高度，从而达到控制支撑臂高度的目的，副臂下端设置的滚轮，使得整体在高度调节时更加稳定，单人即可完成封头的转运，方便快捷且安全可靠。

技术特征：

1.一种封头加工用小型搬运设备，包括基座、调整机构和搬运机构，其特征在于：所述调整机构包括旋转座、伸长组件和升降组件，所述旋转座安装基座顶部，伸长组件包括主臂、副臂、连接臂和底座，副臂下端通过滚轮设置与底座连接，副臂下端与主臂下部之间通过连接臂铰接，所述升降组件包括电机、螺杆、连接座和限位架，所述限位架上加工有竖向的限位槽，螺杆顶部通过连接座与主臂下端铰接，电机为螺杆移动提供动力，所述主臂和副臂上端均与支撑臂上部铰接，搬运机构设置在支撑臂的下端。

2.根据权利要求1所述封头加工用小型搬运设备，其特征在于：所述滚轮安装在副臂下端部两侧，底座上部开设有u型槽，u型槽内壁两侧开设有滑槽，滚轮在滑槽内滚动。

3.根据权利要求1所述封头加工用小型搬运设备，其特征在于：所述限位架固定在底座后侧，连接座上部通过下轴与主臂下端铰接，下轴两端贯穿限位架的限位槽。

4.根据权利要求1或3所述封头加工用小型搬运设备，其特征在于：所述连接臂上端与主臂下部通过上轴铰接，上轴和上轴的两端端部分别安装有配重杆，配重杆下端安装有配重块。

5.根据权利要求1所述封头加工用小型搬运设备，其特征在于：所述电机安装在箱体外侧，箱体内设置有齿轮组，电机通过齿轮组驱动螺杆移动。

6.根据权利要求1所述封头加工用小型搬运设备，其特征在于：所述主臂和副臂平行设置，搬运机构包括连接绳和封头叉，支撑臂下端通过连接绳与封头叉中部连接。

技术总结
本技术涉及一种封头加工用小型搬运设备，包括基座、调整机构和搬运机构，所述调整机构包括旋转座、伸长组件和升降组件，所述旋转座安装基座顶部，伸长组件包括主臂、副臂、连接臂和底座，副臂下端通过滚轮设置与底座连接，副臂下端与主臂下部之间通过连接臂铰接，所述升降组件包括电机、螺杆、连接座和限位架，所述限位架上加工有竖向的限位槽，螺杆顶部通过连接座与主臂下端铰接，电机为螺杆移动提供动力，所述主臂和副臂上端均与支撑臂上部铰接，搬运机构设置在支撑臂的下端；该搬运设备利用杠杆原理，配合电机控制支撑臂的高度，能够担任快速完成封头的转运工作，方便安全可靠。

技术研发人员：庞运良,杨浩,孙世凯,庞可
受保护的技术使用者：河南九天封头制造有限公司
技术研发日：20230928
技术公布日：2024/4/17