一种脚手架修理、码垛设备的制作方法

本技术涉及脚手架修理码垛，尤其涉及了一种脚手架修理、码垛设备。

背景技术：

1、目前建筑施工用的脚手架在拆除后一般直接从高空扔到地上，使得立杆容易发生弯曲，表面会带有灰泥，而且立杆端部也会压扁，不便于再次使用，同时立杆摆放比较混乱，需要通过人工进行码垛摆放，效率低，人工成本高。

2、申请号cn202110821940.7公开了一种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机，采用上料分拨机构和码垛机构相互配合将盘扣管码垛进料框内。申请号cn202111610731.4公开了一种工程脚手架立杆全自动焊接专机，采用机器人自动进行下载成品并码垛。上述专利只单独通过机器人进行码垛，功能较为单一，而且脚手架运送不够便捷。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中的缺点，提供了一种脚手架修理、码垛设备。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

3、一种脚手架修理、码垛设备，包括平板车，平板车面板上安装有沿长方向设置的轨道，轨道上设有至少1个用于转移脚手架的第一机器人，平板车上还设有多个支撑杆，支撑杆顶部安装有桁架，桁架上安装有桁架滑轨，桁架滑轨上设有至少1个用于转移脚手架的第二机器人。

4、作为优选，平板车两端和中部都安装有用于将轨道伸缩到平板车上的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸连接有轨道支架，轨道架设在轨道支架上。

5、作为优选，平板车底部安装有多个万向轮和第一升降气缸。

6、作为优选，平板车上安装有立杆校垂直组件，立杆校垂直组件包括第一旋转电机、用于安装校垂直器的安装架和用于架设立杆的v型钢。

7、作为优选，平板车上还安装有刮灰组件，刮灰组件包括第二伸缩气缸、第一立杆套和多个刮灰头，第二伸缩气缸与第一立杆套连接，脚手架一端套设在第一立杆套上，脚手架另一端设在刮灰头上。

8、作为优选，平板车上还安装有内孔整形组件，内孔整形组件包括第三伸缩气缸、第一底架、内孔整形件和第二立杆套，第三伸缩气缸安装在第一底架上，第三伸缩气缸端部连接有第一活挡板，第一活挡板与内孔整形件的一端接触，内孔整形件的另一端插入第二立杆套内并伸入脚手架内，第一底架上设有第一固定挡板，脚手架架设在第一固定挡板上。

9、作为优选，平板车上还安装有立杆校盘平组件，立杆校盘平组件包括第二旋转电机、第三立杆套、多组第四伸缩气缸和第二底架，第二旋转电机与第三立杆套连接，第三立杆套上套设有脚手架，第四伸缩气缸安装在第二底架上，第二底架上设有第二固定挡板，第四伸缩气缸端部连接有第二活挡板，第二活挡板推动脚手架上的盘扣与第二固定挡板接触。

10、作为优选，第二固定挡板上设有锥盘链接盘，锥盘链接盘上设有锥盘链接杆，锥盘链接杆的端部设有与脚手架接触的锥盘。

11、作为优选，平板车上位于第二机器人的下方设有至少1个码垛组件，码垛组件包括2个支撑台和设在支撑台中间的传送机构，支撑台上设有用于架设修理后的脚手架的槽钢。

12、作为优选，支撑台下方设有第五伸缩气缸和滑轨，第五伸缩气缸和滑轨配合用于推动支撑台上的槽钢向平板车外部滑动，传送机构包括传送链条、用于驱动传送链条的传送电机和用于升降传送机构的第二升降气缸。

13、本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：在平板车上安装第一机器人用于抓取使用后的脚手架并检测脚手架是否需要修理，将需要修理的脚手架转移到修理位置，将状况好的脚手架和修理后的脚手架通过第二机器人转移到码垛位置，实现脚手架修理、码垛的自动化和智能化，提高工作效率，节省了人工，提高了经济效益。

技术特征：

1.一种脚手架修理、码垛设备，包括平板车(1)，其特征在于：平板车(1)面板上安装有沿长方向设置的轨道(2)，轨道(2)上设有至少1个用于转移脚手架的第一机器人(3)，平板车(1)上还设有多个支撑杆(4)，支撑杆(4)顶部安装有桁架(5)，桁架(5)上安装有桁架滑轨(7)，桁架滑轨(7)上设有至少1个用于转移脚手架的第二机器人(6)。

2.根据权利要求1所述的一种脚手架修理、码垛设备，其特征在于：平板车(1)两端和中部都安装有用于将轨道(2)伸缩到平板车(1)上的第一伸缩气缸(8)，第一伸缩气缸(8)连接有轨道支架(9)，轨道(2)架设在轨道支架(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种脚手架修理、码垛设备，其特征在于：平板车(1)底部安装有多个万向轮(10)和第一升降气缸(11)。

4.根据权利要求1所述的一种脚手架修理、码垛设备，其特征在于：平板车(1)上安装有立杆校垂直组件(12)，立杆校垂直组件(12)包括第一旋转电机(13)、用于安装校垂直器的安装架(14)和用于架设立杆的v型钢(15)。

5.根据权利要求1所述的一种脚手架修理、码垛设备，其特征在于：平板车(1)上还安装有刮灰组件(16)，刮灰组件(16)包括第二伸缩气缸(17)、第一立杆套(18)和多个刮灰头(19)，第二伸缩气缸(17)与第一立杆套(18)连接，脚手架一端套设在第一立杆套(18)上，脚手架另一端设在刮灰头(19)上。

6.根据权利要求1所述的一种脚手架修理、码垛设备，其特征在于：平板车(1)上还安装有内孔整形组件(20)，内孔整形组件(20)包括第三伸缩气缸(21)、第一底架(22)、内孔整形件(23)和第二立杆套(24)，第三伸缩气缸(21)安装在第一底架(22)上，第三伸缩气缸(21)端部连接有第一活挡板(25)，第一活挡板(25)与内孔整形件(23)的一端接触，内孔整形件(23)的另一端插入第二立杆套(24)内并伸入脚手架内，第一底架(22)上设有第一固定挡板(26)，脚手架架设在第一固定挡板(26)上。

7.根据权利要求1所述的一种脚手架修理、码垛设备，其特征在于：平板车(1)上还安装有立杆校盘平组件(27)，立杆校盘平组件(27)包括第二旋转电机(28)、第三立杆套(29)、多组第四伸缩气缸(30)和第二底架(31)，第二旋转电机(28)与第三立杆套(29)连接，第三立杆套(29)上套设有脚手架，第四伸缩气缸(30)安装在第二底架(31)上，第二底架(31)上设有第二固定挡板(32)，第四伸缩气缸(30)端部连接有第二活挡板(33)，第二活挡板(33)推动脚手架上的盘扣与第二固定挡板(32)接触。

8.根据权利要求7所述的一种脚手架修理、码垛设备，其特征在于：第二固定挡板(32)上设有锥盘链接盘(34)，锥盘链接盘(34)上设有锥盘链接杆(35)，锥盘链接杆(35)的端部设有与脚手架接触的锥盘(36)。

9.根据权利要求1所述的一种脚手架修理、码垛设备，其特征在于：平板车(1)上位于第二机器人(6)的下方设有至少1个码垛组件(37)，码垛组件(37)包括2个支撑台(38)和设在支撑台(38)中间的传送机构(39)，支撑台(38)上设有用于架设修理后的脚手架的槽钢(40)。

10.根据权利要求9所述的一种脚手架修理、码垛设备，其特征在于：支撑台(38)下方设有第五伸缩气缸(41)和滑轨(42)，第五伸缩气缸(41)和滑轨(42)配合用于推动支撑台(38)上的槽钢(40)向平板车(1)外部滑动，传送机构(39)包括传送链条(43)、用于驱动传送链条(43)的传送电机(44)和用于升降传送机构(39)的第二升降气缸(45)。

技术总结
本技术涉及脚手架修理码垛技术领域，公开了一种脚手架修理、码垛设备，包括平板车，平板车面板上安装有沿长方向设置的轨道，轨道上设有至少1个用于转移脚手架的第一机器人，平板车上还设有多个支撑杆，支撑杆顶部安装有桁架，桁架上安装有桁架滑轨，桁架滑轨上设有至少1个用于转移脚手架的第二机器人。本技术在平板车上安装第一机器人用于抓取使用后的脚手架并检测脚手架是否需要修理，将需要修理的脚手架转移到修理位置，将状况好的脚手架和修理后的脚手架通过第二机器人转移到码垛位置，实现脚手架修理、码垛的自动化和智能化，提高工作效率，节省了人工，提高了经济效益。

技术研发人员：邓伟
受保护的技术使用者：杭州环固建材有限公司
技术研发日：20230927
技术公布日：2024/4/24