本技术涉及锂电池生产设备的,尤其涉及一种缓存上料装置及叠片机。
背景技术:
1、目前,叠片机已经从单叠台发展到多叠台,同时将激光模切或者五金模切的功能集成到叠片机上,成为切叠一体机。随着机台的复杂程度越来越大,其各个工站之间的时序逻辑要求也越来越高,要求工作时间能够兼容匹配,因此一般会在叠片机上设置实时缓存和补料的结构。
2、相关技术中,多余的良品极片一般会被堆叠缓存于料盒中作为补片的供给。
3、但由于静电等因素,堆叠放置于料盒中的极片之间可能会发生粘连,在进行补片时可能会出现吸多片的情况,如此会使多个极片一起堆叠成电芯,导致电池的不良率较高。
技术实现思路
1、本实用新型实施例提供一种缓存上料装置及叠片机,用以解决现有技术中补片时存在静电吸多片的问题,保证电池的良品率。
2、本实用新型提供一种缓存上料装置,包括:
3、缓存仓,所述缓存仓包括分隔设置的多个仓位,每个所述仓位适于储存单个极片;
4、输送机构,适用于取放所述极片,并将所述极片输送至所述仓位或从所述仓位输出。
5、根据本实用新型提供的一种缓存上料装置,所述缓存仓还包括:回转驱动机构和托盘;
6、所述回转驱动机构的驱动端与所述托盘传动连接,用于驱动所述托盘回转,所述托盘的转轴垂直于所述托盘的盘面;
7、所述仓位形成于所述托盘的盘面上且环绕所述转轴排列。
8、根据本实用新型提供的一种缓存上料装置,所述托盘的数量为至少两个,各个所述托盘沿所述转轴的轴向间隔设置,且所述托盘可沿所述转轴的轴向移动。
9、根据本实用新型提供的一种缓存上料装置,所述托盘上设置有多个格挡部,多个所述格挡部环绕所述转轴呈放射形排列,相邻两个所述格挡部及所述托盘合围形成所述仓位。
10、根据本实用新型提供的一种缓存上料装置,所述格挡部沿所述转轴轴向的高度小于所述极片的厚度。
11、根据本实用新型提供的一种缓存上料装置,所述缓存仓包括本体,多个所述仓位呈矩阵式排布于所述本体上,形成仓位阵列,所述本体可沿所述仓位阵列的长度和宽度方向运动。
12、根据本实用新型提供的一种缓存上料装置,所述输送机构包括负压吸附输送带,所述负压吸附输送带的其中一端部可伸入所述缓存仓并位于所述仓位上方。
13、根据本实用新型提供的一种缓存上料装置,还包括移动机构;
14、所述移动机构的驱动端与所述缓存仓相连,用于驱动所述缓存仓朝向或远离所述负压吸附输送带运动,使所述负压吸附输送带的端部可伸入或退出所述缓存仓。
15、根据本实用新型提供的一种缓存上料装置,所述输送机构包括机械手,所述机械手上设置有负压吸附结构。
16、根据本实用新型提供的一种缓存上料装置,还包括设置于所述缓存仓上的除尘系统。
17、本实用新型还提供一种叠片机,包括制片机构、叠片机构和主输送系统;
18、所述主输送系统连接所述制片机构和叠片机构;
19、还包括上述的缓存上料装置;
20、所述缓存上料装置的输送机构位于所述主输送系统和所述缓存上料装置的缓存仓之间,适用于将所述主输送系统的极片输送至所述仓位,或将所述仓位内的极片输出至所述主输送系统。
21、本实用新型提供的一种缓存上料装置及叠片机,通过缓存仓可以对极片进行缓存,输送机构可以实现极片的取放和输送,当下游的叠片机构出现故障时,输送机构可以抓取主输送系统上的极片,然后将极片输送至缓存仓内并放置到仓位上,每个仓位均可对单个极片进行储存;当上游的制片机构出现故障时,输送机构可以抓取仓位上的极片,然后将极片输送至并放置于主输送系统上,以此为下游的叠片机构补片,保证叠片机构的正常运转,由于每个仓位仅对单个极片进行存储,因而补片过程中不存在吸多片的问题,保证了电池的良品率;此外,每个极片都是单独储存和进出,可以尽可能减小极片的损伤。
1.一种缓存上料装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的缓存上料装置,其特征在于,所述缓存仓(5)还包括:回转驱动机构和托盘(51);
3.根据权利要求2所述的缓存上料装置,其特征在于,所述托盘(51)的数量为至少两个,各个所述托盘(51)沿所述转轴的轴向间隔设置,且所述托盘(51)可沿所述转轴的轴向移动。
4.根据权利要求2所述的缓存上料装置,其特征在于,所述托盘(51)上设置有多个格挡部(52),多个所述格挡部(52)环绕所述转轴呈放射形排列,相邻两个所述格挡部(52)及所述托盘(51)合围形成所述仓位(50)。
5.根据权利要求1所述的缓存上料装置,其特征在于,所述缓存仓(5)包括本体,多个所述仓位(50)呈矩阵式排布于所述本体上,形成仓位阵列,所述本体可沿所述仓位阵列的长度和宽度方向运动。
6.根据权利要求3或5所述的缓存上料装置,其特征在于,所述输送机构(6)包括负压吸附输送带,所述负压吸附输送带的一端部可伸入所述缓存仓(5)并位于所述仓位(50)上方。
7.根据权利要求6所述的缓存上料装置,其特征在于,还包括移动机构;
8.根据权利要求1-5任意一项所述的缓存上料装置,其特征在于,所述输送机构(6)包括机械手,所述机械手上设置有负压吸附结构。
9.根据权利要求1所述的缓存上料装置,其特征在于,还包括设置于所述缓存仓(5)上的除尘系统。
10.一种叠片机,其特征在于,包括制片机构(1)、叠片机构(2)和主输送系统(3);