自适应下纠偏托辊架、转弯组件以及皮带机的制作方法

本公开涉及带式输送机，具体涉及自适应下纠偏托辊架、转弯组件以及皮带机。

背景技术：

1、带式输送机是煤矿、港口等行业重要的运输设备之一，如果出现回程皮带跑偏问题，轻则影响输送效率，重则造成严重的安全事故。因此，检测并调节回程皮带的跑偏量对输送机的平稳可靠运行至关重要。

2、调偏装置是目前惯用的调偏手段，主要分为两种：一种是机械调偏装置，另一种是液压调偏装置。其基本原理都是通过调节装置旋转使托辊组旋转一定的角度，从而达到调偏的目的，以保证回程皮带正常运行。

3、不论是机械调偏装置还是液压调偏装置，都存在一定的弊端，比如液压调偏不仅成本高、结构复杂，还需要配合检测装置才能达到主动调偏的目的；摩擦辊机械装置容易对回程皮带产生磨损等。

技术实现思路

1、本公开目的在于提供一种自适应下纠偏托辊架、转弯组件以及皮带机，用以解决上述背景技术中提出的技术问题，或至少部分解决上述背景技术中提出的技术问题之一。

2、本公开的第一方面提供了一种用于tbm掘进皮带机的自适应下纠偏托辊架，其中，所述下纠偏托辊架适于通过机架底座与所述皮带机的转弯段的纵梁节段搭接，所述下纠偏托辊架包括：

3、调节支架，所述调节支架具有调节支架本体和安装在所述调节支架本体上的托辊、压辊和挡辊，所述调节支架本体的中间型钢向下面居中开有纵向的调节支架槽口；

4、滑动支撑装置，所述滑动支撑装置包括滑动支撑座、轴、滚动轮和挡板，所述轴安装在所述滑动支撑座的轴孔中并与所述滚动轮以可相对转动的方式配合，所述挡板安装在所述轴的两端避免所述滚动轮脱落，并且，所述滑动支撑装置与所述机架底座相连，并嵌入所述调节支架槽口中以所述调节支架槽口内侧为轨道滑动，在所述滑动支撑座的底座两侧设置有限位块用以限制所述下纠偏托辊架的调节角度；以及

5、连接杆，所述连接杆的两端分别与所述机架底座及所述调节支架铰接，所述连接杆位于所述下纠偏托辊架上与所述压辊和所述挡辊的不同侧，

6、其中，所述下纠偏托辊架具有两个所述托辊，并且所述托辊构成v型回程托辊。

7、在如前所述的下纠偏托辊架中，可选地，所述调节支架本体包括第一侧臂、第二侧臂和底部横置的所述中间型钢，所述第一侧臂和所述第二侧臂构成v型，所述中间型钢位于所述v型的顶点处，两个所述托辊的外端分别安装于所述第一侧臂和所述第二侧臂，两个所述托辊的内端分别安装于所述中间型钢，并且，所述托辊位于所述调节支架本体的一侧。

8、在如前所述的下纠偏托辊架中，可选地，所述托辊的外端相对于所述托辊的内端而言更靠近所述调节支架本体。

9、在如前所述的下纠偏托辊架中，可选地，所述滑动支撑座包括立板和底座，所述立板立设于所述底座，所述滚动轮、所述轴和所述挡板在所述立板的顶部构成滚动轮组件，所述滚动轮组件位于所述中间型钢的空心管状结构内，所述底座固定在所述机架底座的一侧。

10、在如前所述的下纠偏托辊架中，可选地，所述压辊位于所述v型的内侧，并且位于所述下纠偏托辊架的托辊的末端。

11、在如前所述的下纠偏托辊架中，可选地，所述挡辊通过挡辊架安装于所述调节支架本体的一侧。

12、在如前所述的下纠偏托辊架中，可选地，在所述调节支架相对于所述机架底座发生移动与倾斜时，同时所述调节支架与所述机架底座始终在同一平面内。

13、在如前所述的下纠偏托辊架中，可选地，两个所述托辊的夹角为在150度至170度之间。

14、为了实现前述目的，本公开的第二方面提供了一种用于tbm掘进用皮带机的转弯组件，可选地，所述转弯组件包括：

15、机身节段，所述机身节段采用支撑架与纵梁节段搭建，所述纵梁节段适于连接其它纵梁节段以满足所述皮带机的转弯段机身的转弯需求，所述支撑架用于支撑所述转弯组件在转弯巷道的内壁上的安装；

16、自适应上纠偏托辊架，所述自适应上纠偏托辊架通过托辊架支撑与所述纵梁节段搭接；以及

17、自适应下纠偏托辊架，所述自适应下纠偏托辊架采用如前述第一方面中任一项所述的下纠偏托辊架，所述下纠偏托辊架通过机架底座与所述纵梁节段搭接。

18、为了实现前述目的，本公开的第三方面提供了一种tbm掘进用皮带机，其中，所述皮带机具有转弯段，所述转弯段包括多个如前述第二方面中所述的转弯组件，并且，相邻所述机身节段的纵梁节段通过插销的方式连接以补偿转弯产生的角度差。

19、通过上述技术方案，本公开提出了自适应下纠偏托辊架、转弯组件以及皮带机，所述自适应下纠偏托辊架能够在回程皮带跑偏时立即响应，灵敏度高。当回程皮带因巷道转弯半径过小发生跑偏时，所述转弯组件能够使下纠偏托辊架在自身重力作用下自适应地恢复原位，实现自动纠偏，调偏结构简单、成本低，无需增设额外的驱动装置或中部转载结构，减少设备数量，相关设备系统更集中，可满足不同输送机的调偏需求。

20、滑动支撑座的底座两端设置有限位块，可以防止所述下纠偏托辊架偏移量过大导致脱离滑动支撑座。当回程皮带跑偏量过大，下纠偏托辊架不再继续偏移和倾斜时，挡辊和压辊的设置能进一步地限制回程皮带的偏移，同时挡辊能够进一步限制回程皮带的侧翻，压辊也能够进一步限制回程皮带的翻卷，提高了纠偏构的可靠性、安全性。

技术特征：

1.一种自适应下纠偏托辊架（1），所述下纠偏托辊架（1）用于tbm掘进皮带机，其特征在于，所述下纠偏托辊架（1）适于通过机架底座（2）与所述皮带机的转弯段（3）的纵梁节段（4）搭接，所述下纠偏托辊架（1）包括：

2.如权利要求1所述的下纠偏托辊架（1），其特征在于，所述调节支架本体（6）包括第一侧臂（21）、第二侧臂（22）和底部横置的所述中间型钢（10），所述第一侧臂（21）和所述第二侧臂（22）构成v型，所述中间型钢（10）位于所述v型的顶点处，两个所述托辊（7）的外端分别安装于所述第一侧臂（21）和所述第二侧臂（22），两个所述托辊（7）的内端分别安装于所述中间型钢（10），并且，所述托辊（7）位于所述调节支架本体（6）的一侧。

3.如权利要求2所述的下纠偏托辊架（1），其特征在于，所述托辊（7）的外端相对于所述托辊（7）的内端而言更靠近所述调节支架本体（6）。

4.如权利要求1所述的下纠偏托辊架（1），其特征在于，所述滑动支撑座（13）包括立板（24）和底座（17），所述立板（24）立设于所述底座（17），所述滚动轮（15）、所述轴（14）和所述挡板（16）在所述立板（24）的顶部构成滚动轮组件（25），所述滚动轮组件（25）位于所述中间型钢（10）的空心管状结构内，所述底座（17）固定在所述机架底座（2）的一侧。

5.如权利要求1所述的下纠偏托辊架（1），其特征在于，所述压辊（8）位于所述v型的内侧，并且位于所述下纠偏托辊架（1）的托辊（7）的末端。

6.如权利要求1所述的下纠偏托辊架（1），其特征在于，所述挡辊（9）通过挡辊架安装于所述调节支架本体（6）的一侧。

7.如权利要求1所述的下纠偏托辊架（1），其特征在于，在所述调节支架（5）相对于所述机架底座（2）发生移动与倾斜时，同时所述调节支架（5）与所述机架底座（2）始终在同一平面内。

8.如权利要求1所述的下纠偏托辊架（1），其特征在于，两个所述托辊（7）的夹角为在150度至170度之间。

9.一种转弯组件（26），所述转弯组件（26）用于tbm掘进用皮带机，其特征在于，所述转弯组件（26）包括：

10.一种皮带机，所述皮带机用于tbm掘进，其特征在于，所述皮带机具有转弯段（3），所述转弯段（3）包括多个如权利要求9所述的转弯组件（26），并且，相邻所述机身节段（27）的纵梁节段（4）通过插销的方式连接以补偿转弯产生的角度差。

技术总结
本公开涉及自适应下纠偏托辊架、转弯组件以及皮带机。所述下纠偏托辊架适于通过机架底座与所述皮带机的转弯段的纵梁节段搭接，下纠偏托辊架包括：调节支架，其具有调节支架本体和安装在所述调节支架本体上的托辊、压辊和挡辊，调节支架本体的中间型钢开有调节支架槽口；滑动支撑装置，其嵌入调节支架槽口中以调节支架槽口内侧为轨道滑动；以及连接杆，其两端分别与所述机架底座及所述调节支架铰接。当回程皮带发生小半径转弯时，下托辊架在回程皮带的摩擦带动下与机架底座发生偏移和倾斜，并能够在重力作用下自适应地恢复原位，在减少发生较大跑偏时回程皮带的磨损的同时实现自适应下纠偏。

技术研发人员：邱冶,陈宏奎,朱立平,宋兴元,丁鹏飞,张少聪,赵亚峰
受保护的技术使用者：中煤科工集团上海有限公司
技术研发日：20231017
技术公布日：2024/4/29