本技术涉及传输设备，尤其涉及一种称重式传输装置。
背景技术：
1、pcb板的生产一般要经过蚀刻、铆钉固定、胶黏固化等工序，工序间的转换则需要传输装置来转运，应用于铆钉机的称重式传输装置通常采用传送带机构进行工件传输，由于pcb板的板面始终与传送带的表面贴合，使得夹取机构难以与pcb板底部抵接，从而将pcb板从传送带上夹取转运，影响了后续的码垛叠放，从而降低了整体生产效率，若用人工搬运不仅容易磨损板面，影响产品生产质量，而且人工投入成本大。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提供了一种称重式传输装置，能够在pcb板传输过程中方便利用夹取机构夹取转运工件，从而提高生产效率和质量。
2、根据本实用新型实施例，提供了一种称重式传输装置，应用于铆钉机，所述铆钉机包括夹取机构，所述夹取机构用于夹取pcb板进行转运或码垛叠放，包括传送机构和称重机构，所述传送机构包括机架、第一驱动件、主动轴、多根从动轴和多个滚轮，所述第一驱动件设置在所述机架，所述第一驱动件用于驱动所述主动轴转动，所述主动轴能够带动所述从动轴转动，多个所述滚轮间隔设置在所述从动轴，所述滚轮与所述从动轴同心设置，多个所述从动轴均转动设置在所述机架，并且所述从动轴之间平行间隔布置，相邻的两个所述从动轴之间形成避空位，所述夹取机构能够伸入所述避空位，以夹取所述pcb板；所述称重机构用于获取所述pcb板的重量数据。
3、本实用新型实施例的称重式传输装置，至少具有以下有益效果：经过铆钉加工后的pcb板平放于滚轮上面，第一驱动件驱动主动轴转动，从而带动多根从动轴同步转动，多个滚轮在从动轴的带动下也同步转动，进而带动滚轮上面的pcb板定向输送，输送至预设位置时，第一驱动件停止驱动，称重机构获取pcb板的重量数据，能够实现pcb板的线上重量检测，提高生产效率，由于相邻的两根从动轴之间形成避空位，使夹取机构能够伸入避空位，从pcb板的两侧伸入pcb板的底部并与pcb板的底部抵接，从而方便夹取机构自动夹取转移pcb板至码垛叠放位置，无需人工转运，能够提高生产效率和质量。
4、根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动件包括第一电机、主动轮、从动轮和第一传动皮带，所述第一电机连接在所述机架，所述主动轮连接在所述第一电机的输出端，所述从动轮连接于所述主动轴，所述主动轮与所述从动轮沿所述主动轴的轴向平行设置，并且所述主动轮与所述从动轮通过外侧套设的所述第一传动皮带连接。
5、根据本实用新型的一些实施例，所述从动轴与所述主动轴直交设置，所述主动轴的外壁固接有多个主动磁力轮，所述主动磁力轮与所述主动轴同心设置，所述从动轴靠近所述主动磁力轮的一端固接有从动磁力轮，所述从动磁力轮与所述从动轴同心设置。
6、根据本实用新型的一些实施例，所述传送机构还包括有多个间隔件，所述间隔件依次套设在所述从动轴，所述滚轮套设在所述间隔件，每个所述滚轮抵接在相邻的两个所述间隔件之间，所述间隔件的一端设置有插接部，所述间隔件的另一端开设有插槽，所述插接部能够插接在相邻的所述间隔件的所述插槽中。
7、根据本实用新型的一些实施例，所述机架靠近所述主动轴的一侧设置有固定座，所述固定座连接有轴承，所述主动轴通过所述轴承转动连接在所述固定座。
8、根据本实用新型的一些实施例，所述称重机构包括升降组件、重力传感器、支撑板和多个安装板，所述升降组件设置在所述从动轴的下方，所述升降组件用于驱动所述重力传感器上升或下降，所述支撑板与所述重力传感器的称重端连接，多个所述安装板均与所述支撑板连接，并且所述安装板间隔布置在所述避空位。
9、根据本实用新型的一些实施例，所述升降组件包括有支撑座、底板、第二驱动件、导向轴和导向筒，所述支撑座设置在所述机架，所述第二驱动件设置在所述支撑座，所述第二驱动件用于驱动所述底板上升或下降，所述底板连接在所述重力传感器的底面，所述导向筒固接在所述支撑座，所述导向轴穿设在所述导向筒中，并且所述导向轴的一端固接在所述底板。
10、根据本实用新型的一些实施例，所述传送机构还包括有第三驱动件、导轨、拨杆和两个滑块，所述导轨水平连接在所述机架，所述导轨与所述从动轴平行，两个所述滑块分别设置在所述导轨的两端，并且所述滑块滑动连接在所述导轨，所述第三驱动件用于驱动两个所述滑块沿所述导轨方向相对滑动，所述拨杆连接在所述滑块，所述拨杆间隔布置在所述避空位，所述拨杆位于所述安装板与所述从动轴之间，所述拨杆能够与所述pcb板的侧壁抵接。
11、根据本实用新型的一些实施例，每个所述安装板上转动连接有多个被动轮，所述被动轮水平间隔布置在所述安装板，所述被动轮与所述从动轴直交设置。
12、根据本实用新型的一些实施例，所述机架的输出端固接有第一挡板，所述机架的输入端滑动连接有第二挡板，所述第二挡板能够靠近或者远离所述第一挡板。
13、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种称重式传输装置，应用于铆钉机，所述铆钉机包括夹取机构，所述夹取机构用于夹取pcb板进行转运或码垛叠放，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的称重式传输装置，其特征在于，所述第一驱动件包括第一电机、主动轮、从动轮和第一传动皮带，所述第一电机连接在所述机架，所述主动轮连接在所述第一电机的输出端，所述从动轮连接于所述主动轴，所述主动轮与所述从动轮沿所述主动轴的轴向平行设置，并且所述主动轮与所述从动轮通过外侧套设的所述第一传动皮带连接。
3.根据权利要求2所述的称重式传输装置，其特征在于，所述从动轴与所述主动轴直交设置，所述主动轴的外壁固接有多个主动磁力轮，所述主动磁力轮与所述主动轴同心设置，所述从动轴靠近所述主动磁力轮的一端固接有从动磁力轮，所述从动磁力轮与所述从动轴同心设置。
4.根据权利要求3所述的称重式传输装置，其特征在于，所述传送机构还包括有多个间隔件，所述间隔件依次套设在所述从动轴，所述滚轮套设在所述间隔件，每个所述滚轮抵接在相邻的两个所述间隔件之间，所述间隔件的一端设置有插接部，所述间隔件的另一端开设有插槽，所述插接部能够插接在相邻的所述间隔件的所述插槽中。
5.根据权利要求3所述的称重式传输装置，其特征在于，所述机架靠近所述主动轴的一侧设置有固定座，所述固定座连接有轴承，所述主动轴通过所述轴承转动连接在所述固定座。
6.根据权利要求1所述的称重式传输装置，其特征在于，所述称重机构包括升降组件、重力传感器、支撑板和多个安装板，所述升降组件设置在所述从动轴的下方，所述升降组件用于驱动所述重力传感器上升或下降，所述支撑板与所述重力传感器的称重端连接，多个所述安装板均与所述支撑板连接，并且所述安装板间隔布置在所述避空位。
7.根据权利要求6所述的称重式传输装置，其特征在于，所述升降组件包括有支撑座、底板、第二驱动件、导向轴和导向筒，所述支撑座设置在所述机架，所述第二驱动件设置在所述支撑座，所述第二驱动件用于驱动所述底板上升或下降，所述底板连接在所述重力传感器的底面，所述导向筒固接在所述支撑座，所述导向轴穿设在所述导向筒中，并且所述导向轴的一端固接在所述底板。
8.根据权利要求6所述的称重式传输装置，其特征在于，所述传送机构还包括有第三驱动件、导轨、拨杆和两个滑块，所述导轨水平连接在所述机架，所述导轨与所述从动轴平行，两个所述滑块分别设置在所述导轨的两端，并且所述滑块滑动连接在所述导轨，所述第三驱动件用于驱动两个所述滑块沿所述导轨方向相对滑动，所述拨杆连接在所述滑块，所述拨杆间隔布置在所述避空位，所述拨杆位于所述安装板与所述从动轴之间，所述拨杆能够与所述pcb板的侧壁抵接。
9.根据权利要求8所述的称重式传输装置，其特征在于，每个所述安装板上转动连接有多个被动轮，所述被动轮水平间隔布置在所述安装板，所述被动轮与所述从动轴直交设置。
10.根据权利要求8所述的称重式传输装置，其特征在于，所述机架的输出端固接有第一挡板，所述机架的输入端滑动连接有第二挡板，所述第二挡板能够靠近或者远离所述第一挡板。