本技术涉及圆柱锂电池加工设备领域，特别涉及一种圆柱锂电池夹持上下料机构。
背景技术：
1、圆柱电池：圆柱电池主要以钢壳圆柱磷酸铁锂离子电池为主，这种电池的表现为容量高、输出电压高、良好的充放电循环性能、输出电压稳定、能大电流放电、电化学性能稳定、使用安全、工作温度范围宽、对环境友好，例如18650锂电池。
2、但是如何将多个圆柱锂电池夹持翻转是实现圆柱锂电池高速上下料的关键，但是现有的一般采用吸盘的上下料方式，但是当圆柱锂电池的底面或顶面喷涂有绝缘漆时(特别是初步固化时)，则应当避开绝缘漆面从而避免造成绝缘漆面的损伤。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提出一种圆柱锂电池夹持上下料机构，旨在实现圆柱锂电池的快速夹持翻转，同时可以避免损伤圆柱锂电池的底面或顶面的绝缘漆。
2、为实现上述目的，本实用新型提出一种圆柱锂电池夹持上下料机构，包括：
3、框架，所述框架包括多个间隔设置的支架以及设于支架顶部的矩形框；
4、横向移动架，所述横向移动架包括设于矩形框两侧的横向导轨、滑动安装于横向导轨的横向滑块以及用于驱动横向滑块的横向驱动装置，两横向滑块之间设有定位座；
5、垂向移动装置，所述垂向移动装置设于定位座上，所述垂向移动装置设有摆动电机，所述垂向移动装置可带动摆动电机垂向移动，所述摆动电机的驱动端设有摆座；
6、双向电机，所述双向电机设于摆座上，所述双向电机的两驱动端分别设有相对的设置夹持座，所述夹持座间隔设置有多个定位柱，两夹持座每两相邻的定位柱之间围成夹持槽，所述夹持槽与锂电池的大小相适。
7、本实用新型技术方案在实际的设计中，通过横向移动架、垂向移动架、摆动电机和双向电机分别带动锂电池横向移动、垂向移动、预定角度的摆动以及对锂电池的夹持，从而实现了锂电池的上下料，且通过两间隔设置的夹持座，并通过定位柱的设置使得在夹持的过程中不会损伤锂电池的底面或顶面，有效保证了夹持的稳定性。
1.一种圆柱锂电池夹持上下料机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的圆柱锂电池夹持上下料机构，其特征在于：所述支架与横向导轨相邻的位置设有横向导杆，所述定位座设有与横向导杆相配合的横向导套，所述横向导套与所述横向驱动装置相连接。
3.如权利要求2所述的圆柱锂电池夹持上下料机构，其特征在于：所述横向驱动装置为伸缩电机或横向旋转电机以及相配合的横向丝杠副。
4.如权利要求1所述的圆柱锂电池夹持上下料机构，其特征在于：所述垂向移动装置包括设于定位座上壁的伸缩电机、设于定位座的垂向导套以及设于垂向导套的垂向导杆，所述伸缩电机的驱动端与摆动电机相连接，所述垂向导杆的底端与摆动电机相连接。
5.如权利要求1所述的圆柱锂电池夹持上下料机构，其特征在于：所述双向电机设有两个且间隔设置于摆座。
6.如权利要求5所述的圆柱锂电池夹持上下料机构，其特征在于：
7.如权利要求1所述的圆柱锂电池夹持上下料机构，其特征在于：所述摆动电机的摆动角度为90度。
8.如权利要求1所述的圆柱锂电池夹持上下料机构，其特征在于：所述定位柱为圆柱体，且其外周壁包覆有防滑层或弹性层。