本技术涉及一种吨包储袋袋系分离机构,属于吨包包装领域。
背景技术:
1、吨包袋是一种粉料或者颗粒料的存储包装袋。
2、吨包袋体积大,在灌装物料时需要将其提到较高位置,人工挂袋目前不合适,危险,粉料颗粒影响身体健康。
3、及其挂袋需要将吨包袋规律摆放进行上袋,机械臂上袋依据少不了挂袋过程。
技术实现思路
1、本实用新型提供一种吨包储袋袋系分离机构,解决吨包袋上袋前规则储袋问题。
2、为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
3、本实用新型一种吨包储袋袋系分离机构,包括储袋底盘、储袋柱和上袋机构,储袋柱固定在储袋底盘上,储袋柱上开十字沟槽,十字沟槽从储袋柱顶部贯通至底部,吨包层叠放置在储袋底盘上,袋系嵌入十字沟槽中的一个方向的沟槽中,吨包的袋系在十字沟槽中上下层叠。
4、根据所述的吨包储袋袋系分离机构,所述储袋柱设置在储袋底盘的边缘位置,吨包层叠摆放在储袋底盘上。
5、根据所述的吨包储袋袋系分离机构,所述储袋柱可以为一组或多组,分设在储袋底盘的四周位置,对应的吨包袋袋系分别挂在的储袋柱的十字沟槽中。
6、根据所述的吨包储袋袋系分离机构,还包括夹绳机构,夹绳机构前端为夹持机械手和运动机构,夹持机械手设置在运动机构的前端,运动机构带动夹持机械手运动,夹持机械手在储袋柱的一侧,夹持机械手在运动机构的驱动下深入十字沟槽中空槽中并夹持吨包袋系。
7、本实用新型的优点在于:
8、吨袋层叠存储,袋系挂在储袋柱上,该存袋方式简单,适合人工前期规整吨包;
9、储袋柱设有沟槽,能够在吨包提升后通过钩住袋系将吨包提升,适合自动化上袋作业;
10、使用吸盘吸附吨包,提升的效率高;
11、还用多自由度的移动机构,匹配吨包无人挂袋上袋的作业要求。
1.一种吨包储袋袋系分离机构,其特征是,包括储袋底盘(1)、储袋柱(2)和上袋机构,储袋柱(2)固定在储袋底盘(1)上,储袋柱上开十字沟槽,十字沟槽从储袋柱顶部贯通至底部,吨包层叠放置在储袋底盘(1)上,袋系嵌入十字沟槽中的一个方向的沟槽中,吨包的袋系在十字沟槽中上下层叠。
2.根据权利要求1所述的吨包储袋袋系分离机构,其特征是,所述储袋柱设置在储袋底盘的边缘位置,吨包层叠摆放在储袋底盘上。
3.根据权利要求1所述的吨包储袋袋系分离机构,其特征是,所述储袋柱可以为一组或多组,分设在储袋底盘的四周位置,对应的吨包袋袋系分别挂在的储袋柱的十字沟槽中。
4.根据权利要求1所述的吨包储袋袋系分离机构,其特征是,还包括(3)夹绳机构,(3)夹绳机构前端为夹持机械手和运动机构,夹持机械手设置在运动机构的前端,运动机构带动夹持机械手运动,夹持机械手在储袋柱的一侧,夹持机械手在运动机构的驱动下深入十字沟槽中空槽中并夹持吨包袋系。