本技术涉及码垛机器人，更具体地说，本技术涉及一种码垛机器人用移动装置。
背景技术：
1、纸箱是一种常见的包装材料，通常用于储存、运输和保护物品，它通常由各种类型和厚度的纸板制成，纸箱广泛应用于各行各业，如物流、电子产品、食品等领域，在对生产加工后的纸箱进行码垛堆叠时，为了提高效率，一般需要使用纸箱码垛机器人，通常机器人的机械臂上会配备了真空吸盘，可以通过吸附纸箱表面对其进行固定，以确保它们在堆叠过程中保持稳定，但是，在实际的码垛搬运的过程中，机械臂上配备的真空吸盘由于大小和位置固定，当吸附固定得纸箱较重时，只对纸箱中部进行吸附，可能会导致纸箱重心不稳产生晃动，并在移动过程中出现碰撞，导致纸箱的边缘出现损坏，甚至是出现纸箱掉落的情况，导致码垛过程受到影响。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种码垛机器人用移动装置，以解决在现有技术中当吸附固定得纸箱较重时，只对纸箱中部进行吸附，可能会导致纸箱重心不稳产生晃动，并在移动过程中出现碰撞，导致纸箱的边缘出现损坏，甚至是出现纸箱掉落的情况，导致码垛过程受到影响的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机器人用移动装置，包括
3、码垛机器人主体；
4、连接块，所述连接块的顶部与码垛机器人主体的端部固定安装；
5、吸附组件，所述吸附组件的顶部与连接块的底部固定安装，所述吸附组件包括活动板、气缸、活塞推杆、缓冲弹簧，所述活动板的内表面与气缸的外表面固定安装，所述活塞推杆的端部与气缸的内表面活动安装，所述缓冲弹簧的侧端与气缸的内表面固定安装。
6、其中，还包括底座、移动组件、安装座、轴柱，所述底座的内表面与移动组件的底部固定安装，所述移动组件的中部与安装座的底部固定安装，所述安装座的顶部与码垛机器人主体的底端固定安装，所述轴柱的外表面与码垛机器人主体的内表面活动安装。
7、其中，所述移动组件包括第一限位槽、第一电机、第一螺纹杆、第一滑块，所述第一限位槽的底部与底座的内表面固定安装，所述第一电机的底部与第一限位槽的内表面固定安装，所述第一螺纹杆的端部与第一电机的输出端固定安装，所述第一滑块的内表面与第一螺纹杆的外表面螺纹连接，所述第一滑块的顶部与安装座的底部固定安装，所述第一滑块的外表面与第一限位槽的内表面活动安装。
8、其中，还包括第二限位槽、第二电机、第二螺纹杆、第二滑块，所述第二限位槽的底部与底座的内表面固定安装，所述第二电机的侧面与第二限位槽的内表面固定安装，所述第二螺纹杆的端部与第二电机的输出端固定安装，所述第二滑块的内表面与第二螺纹杆的外表面螺纹连接，所述第二滑块的侧面与第一限位槽的侧面固定安装，所述第二滑块的外表面与第二限位槽的内表面活动安装。
9、其中，还包括固定板、气泵、吸盘，所述固定板的顶部与连接块的底部固定安装，所述固定板的侧面与活塞推杆的端部固定安装，所述气泵的顶部与活动板的底部固定安装，所述吸盘的顶部与气泵的底部固定安装。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、上述方案中，通过设置吸附组件，当需要码垛的纸箱体积较大，重量较重时，可以控制气缸，使得活塞推杆沿着气缸的内表面移动，从而带动活动板向远离固定板的方向移动，再启动气泵，将吸盘内部空气进行抽取，对待码垛的纸箱进行吸附固定，通过上述结构，可以控制活动板的横向移动长度，从而增加了吸附组件的吸附面，避免由于只对纸箱中部进行吸附，而使得纸箱固定时重心不稳产生晃动，导致在移动过程中出现碰撞，使得纸箱的边缘出现损坏，或者是出现纸箱掉落的情况，提高码垛过程的连续性，也可以提高纸箱完整性，从而提高产品质量。
12、上述方案中，通过设置移动组件，启动第一电机，与第一电机输出端连接的第一螺纹杆转动，带动第一滑块沿着第一限位槽内表面移动，从而带动安装座和码垛机器人主体移动，启动第二电机，与第二电机输出端连接的第二螺纹杆转动，带动第二滑块沿着第二限位槽内表面移动，从而带动第一限位槽移动，通过上述结构，可以通过控制第一电机和第二电机达到对码垛机器人主体进行横向和纵向移动的效果，从而使得码垛机器人主体可以实现长距离搬运，增加码垛机器人主体的工作范围。
1.一种码垛机器人用移动装置，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用移动装置，其特征在于，还包括底座(1)、移动组件(2)、安装座(3)、轴柱(5)，所述底座(1)的内表面与移动组件(2)的底部固定安装，所述移动组件(2)的中部与安装座(3)的底部固定安装，所述安装座(3)的顶部与码垛机器人主体(4)的底端固定安装，所述轴柱(5)的外表面与码垛机器人主体(4)的内表面活动安装。
3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人用移动装置，其特征在于，所述移动组件(2)包括第一限位槽(20)、第一电机(21)、第一螺纹杆(22)、第一滑块(23)，所述第一限位槽(20)的底部与底座(1)的内表面固定安装，所述第一电机(21)的底部与第一限位槽(20)的内表面固定安装，所述第一螺纹杆(22)的端部与第一电机(21)的输出端固定安装，所述第一滑块(23)的内表面与第一螺纹杆(22)的外表面螺纹连接，所述第一滑块(23)的顶部与安装座(3)的底部固定安装，所述第一滑块(23)的外表面与第一限位槽(20)的内表面活动安装。
4.根据权利要求3所述的一种码垛机器人用移动装置，其特征在于，还包括第二限位槽(24)、第二电机(25)、第二螺纹杆(26)、第二滑块(27)，所述第二限位槽(24)的底部与底座(1)的内表面固定安装，所述第二电机(25)的侧面与第二限位槽(24)的内表面固定安装，所述第二螺纹杆(26)的端部与第二电机(25)的输出端固定安装，所述第二滑块(27)的内表面与第二螺纹杆(26)的外表面螺纹连接，所述第二滑块(27)的侧面与第一限位槽(20)的侧面固定安装，所述第二滑块(27)的外表面与第二限位槽(24)的内表面活动安装。
5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用移动装置，其特征在于，还包括固定板(70)、气泵(75)、吸盘(76)，所述固定板(70)的顶部与连接块(6)的底部固定安装，所述固定板(70)的侧面与活塞推杆(73)的端部固定安装，所述气泵(75)的顶部与活动板(71)的底部固定安装，所述吸盘(76)的顶部与气泵(75)的底部固定安装。