网络变压器线包上料机构的制作方法

本技术涉及一种网络变压器线包上料机构。

背景技术：

1、在网络变压器的生产制造过程中，需要对磁环线包进行剪抽头、焊锡以及点胶等工序。而针对一些特定需求的线包，需要对完成绕制后的线包进行线脚整形后再进行剪抽头、焊锡以及点胶，最后再完成一次线脚整形。目前如要达到上述的线包的整形、剪抽头、焊锡、点胶、整形的工序，需要将完成绕制的线包采用单独的线脚整形设备先单独完成线脚整形，接着将线包经人工依次运送至剪抽头设备、焊锡设备、点胶设备以及另一处线脚整形设备来依次完成线包的剪抽头、焊锡、点胶以及最后的线脚整形，整个线包的加工过程都是分开不同设备完成，极大地影响效率，同时人工成本以及各单独设备的成本也极大地影响企业经济效益。因此，需要一款集网络变压器线包的整形、剪抽头、焊锡、点胶以及出料整形五个工序于一体的网络变压器线包加工设备，所以设计一款匹配该网络变压器线包加工设备的能够对磁环线包进行二段搬运上料的网络变压器线包上料机构就很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够对磁环线包进行二段搬运上料的网络变压器线包上料机构。

2、本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括上料轨道梁架、首段上料夹爪装置以及次段上料夹爪装置，所述上料轨道梁架适配设置在外部机台上，所述首段上料夹爪装置以及所述次段上料夹爪装置分别适配活动置于所述上料轨道梁架上。

3、所述首段上料夹爪装置包括首段上料支撑杆、首段上料电机固定板、首段上料升降电机、首段上料传动齿轮、首段上料齿条、首段上料气动夹爪以及首段上料横移电机，所述首段上料横移电机适配设置在所述上料轨道梁架上，所述首段上料支撑杆的首端通过首段上料滑动件适配活动设置在所述上料轨道梁架上，所述首段上料滑动件与所述首段上料横移电机传动连接，所述首段上料电机固定板适配竖直固定设置在所述首段上料支撑杆的末端，所述首段上料升降电机适配固定设置在所述首段上料电机固定板的后端面上，所述首段上料齿条的后端面上适配固定设置有首段上料升降滑轨，所述首段上料电机固定板的前端面上适配有第一滑轨固定件，所述首段上料升降滑轨适配活动设置在所述第一滑轨固定件上，所述首段上料传动齿轮适配连接在所述首段上料升降电机的输出端上并适配置于所述首段上料电机固定板的前端面的前方，所述首段上料传动齿轮与所述首段上料齿条适配啮合，所述首段上料气动夹爪通过首段上料气缸安装板适配固定设置在所述首段上料升降滑轨的底端

4、所述次段上料夹爪装置包括次段上料支撑杆、次段上料电机固定板、次段上料升降电机、次段上料传动齿轮、次段上料齿条、次段上料夹置组件以及次段上料横移电机，所述次段上料横移电机适配设置在所述上料轨道梁架上，所述次段上料支撑杆的首端通过次段上料滑动件适配活动设置在所述上料轨道梁架上，所述次段上料滑动件通过次段横移丝杆与所述次段上料横移电机传动连接，所述次段上料电机固定板适配竖直固定设置在所述次段上料支撑杆的末端，所述次段上料升降电机适配固定设置在所述次段上料电机固定板的后端面上，所述次段上料齿条的后端面上适配固定设置有次段上料升降滑轨，所述次段上料电机固定板的前端面上适配有第二滑轨固定件，所述次段上料升降滑轨适配活动设置在所述第二滑轨固定件上，所述次段上料传动齿轮适配连接在所述次段上料升降电机的输出端上并适配置于所述次段上料电机固定板的前端面的前方，所述次段上料传动齿轮与所述次段上料齿条适配啮合，所述次段上料夹置组件适配固定设置在所述次段上料升降滑轨的底端。

5、所述次段上料夹置组件包括次段上料旋转气缸、次段上料转动带动件、次段上料气动夹爪、次段上料压线气缸、次段上料第一压线件以及次段上料第二压线件，所述次段上料旋转气缸适配固定设置在所述次段上料升降滑轨的底端，所述次段上料转动带动件与所述次段上料旋转气缸的输出端相连接并适配活动置于所述次段上料旋转气缸的一侧，所述次段上料气动夹爪适配固定设置在所述次段上料转动带动件上，所述次段上料压线气缸通过压线气缸固定件适配固定设置在所述次段上料转动带动件上并适配置于所述次段上料气动夹爪的一侧，所述次段上料第一压线件适配固定设置在所述次段上料压线气缸的侧边，所述次段上料第二压线件适配连接在所述次段上料压线气缸的输出端上并与所述次段上料第一压线件活动适配。

6、有益效果：在本实用新型中，首段上料气动夹爪在首段上料横移电机的带动下作横向移动动作，首段上料气动夹爪在首段上料升降电机的带动下作竖直升降动作；次段上料夹置组件在次段上料横移电机的带动下作横向移动动作，次段上料夹置组件在次段上料升降电机的带动下作竖直向升降动作；次段上料夹置组件中的次段上料气动夹爪以及次段上料压线气缸在次段上料旋转气缸的带动下作横向至竖向以及竖向至横向的九十度往复转动动作；次段上料压线气缸带动次段上料第二压线件作推送往复动作，使得次段上料第二压线件与次段上料第一压线件相对靠近活动并完成夹线、送线动作。

技术特征：

1.网络变压器线包上料机构，包括适配设置在外部机台上的上料轨道梁架（21），其特征在于：所述上料轨道梁架（21）上分别适配活动设置有首段上料夹爪装置以及次段上料夹爪装置，所述首段上料夹爪装置包括首段上料支撑杆（221）、首段上料电机固定板（222）、首段上料升降电机（223）、首段上料传动齿轮（224）、首段上料齿条（225）、首段上料气动夹爪（226）以及首段上料横移电机（227），所述首段上料横移电机（227）适配设置在所述上料轨道梁架（21）上，所述首段上料支撑杆（221）的首端通过首段上料滑动件（2211）适配活动设置在所述上料轨道梁架（21）上，所述首段上料滑动件（2211）与所述首段上料横移电机（227）传动连接，所述首段上料电机固定板（222）适配竖直固定设置在所述首段上料支撑杆（221）的末端，所述首段上料升降电机（223）适配固定设置在所述首段上料电机固定板（222）的后端面上，所述首段上料齿条（225）的后端面上适配固定设置有首段上料升降滑轨（2251），所述首段上料电机固定板（222）的前端面上适配有第一滑轨固定件（2221），所述首段上料升降滑轨（2251）适配活动设置在所述第一滑轨固定件（2221）上，所述首段上料传动齿轮（224）适配连接在所述首段上料升降电机（223）的输出端上并适配置于所述首段上料电机固定板（222）的前端面的前方，所述首段上料传动齿轮（224）与所述首段上料齿条（225）适配啮合，所述首段上料气动夹爪（226）通过首段上料气缸安装板（2261）适配固定设置在所述首段上料升降滑轨（2251）的底端。

2.根据权利要求1所述的网络变压器线包上料机构，其特征在于：所述次段上料夹爪装置包括次段上料支撑杆（231）、次段上料电机固定板（232）、次段上料升降电机（233）、次段上料传动齿轮（234）、次段上料齿条（235）、次段上料夹置组件以及次段上料横移电机（236），所述次段上料横移电机（236）适配设置在所述上料轨道梁架（21）上，所述次段上料支撑杆（231）的首端通过次段上料滑动件（2311）适配活动设置在所述上料轨道梁架（21）上，所述次段上料滑动件（2311）通过次段横移丝杆（2312）与所述次段上料横移电机（236）传动连接，所述次段上料电机固定板（232）适配竖直固定设置在所述次段上料支撑杆（231）的末端，所述次段上料升降电机（233）适配固定设置在所述次段上料电机固定板（232）的后端面上，所述次段上料齿条（235）的后端面上适配固定设置有次段上料升降滑轨（2351），所述次段上料电机固定板（232）的前端面上适配有第二滑轨固定件（2321），所述次段上料升降滑轨（2351）适配活动设置在所述第二滑轨固定件（2321）上，所述次段上料传动齿轮（234）适配连接在所述次段上料升降电机（233）的输出端上并适配置于所述次段上料电机固定板（232）的前端面的前方，所述次段上料传动齿轮（234）与所述次段上料齿条（235）适配啮合，所述次段上料夹置组件适配固定设置在所述次段上料升降滑轨（2351）的底端。

3.根据权利要求2所述的网络变压器线包上料机构，其特征在于：所述次段上料夹置组件包括次段上料旋转气缸（2371）、次段上料转动带动件（2372）、次段上料气动夹爪（2373）、次段上料压线气缸（2374）、次段上料第一压线件（2375）以及次段上料第二压线件（2376），所述次段上料旋转气缸（2371）适配固定设置在所述次段上料升降滑轨（2351）的底端，所述次段上料转动带动件（2372）与所述次段上料旋转气缸（2371）的输出端相连接并适配活动置于所述次段上料旋转气缸（2371）的一侧，所述次段上料气动夹爪（2373）适配固定设置在所述次段上料转动带动件（2372）上，所述次段上料压线气缸（2374）通过压线气缸固定件（23741）适配固定设置在所述次段上料转动带动件（2372）上并适配置于所述次段上料气动夹爪（2373）的一侧，所述次段上料第一压线件（2375）适配固定设置在所述次段上料压线气缸（2374）的侧边，所述次段上料第二压线件（2376）适配连接在所述次段上料压线气缸（2374）的输出端上并与所述次段上料第一压线件（2375）活动适配。

技术总结
本技术旨在提供一种能够对磁环线包进行二段搬运上料的网络变压器线包上料机构。本技术包括上料轨道梁架、首段上料夹爪装置以及次段上料夹爪装置，所述上料轨道梁架适配设置在外部机台上，所述首段上料夹爪装置以及所述次段上料夹爪装置分别适配活动置于所述上料轨道梁架上。本技术适用于网络变压器磁环线包生产加工领域。

技术研发人员：陈新裕,吉东亚
受保护的技术使用者：珠海市恒诺科技有限公司
技术研发日：20231223
技术公布日：2024/2/21