本技术涉及输送，尤其涉及一种可自动清理的输送装置。
背景技术：
1、带式输送机是一种利用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同物品的输送装置；既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。
2、在带式输送机输送物料原料的过程中，会有部分物料粘附在输送带表面，当物料中含水量较高时，其粘附在皮带表面的现象更为严重和不易清除。物料粘附在输送带表面，不仅造成输送物料的浪费，而且还会增加带式输送机故障率，降低输送机的工作效率，并且在对不同物料进行输送时，容易造成多种物料的混杂，进而导致输送质量较差。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种可自动清理的输送装置，能够更好的对物料进行输送，并且自动清除输送带表面的杂物，避免造成输送物料的浪费，降低输送机的负荷，并且在对多种物料进行输送时，避免物料混杂。
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
5、一种可自动清理的输送装置，包括机台、输送机构、刮除机构、捶打机构和打磨机构，所述机台上安装有所述输送机构，所述捶打机构设置于所述输送机构下方，所述捶打机构与所述机台相连接，所述捶打机构的一侧设置有所述刮除机构，所述刮除机构与所述机台相连接，所述捶打机构的另一侧设置有所述打磨机构，所述打磨机构与所述输送机构。
6、进一步的，所述输送机构包括转动辊、输送带和第一转动驱动件，所述机台的两侧分别可转动连接有一所述转动辊，所述输送带套设于所述转动辊外表面，所述第一转动驱动件与一所述转动辊驱动连接。
7、进一步的，所述刮除机构包括多边形刮除件、触发件和感应器，所述多边形刮除件设置于所述输送带下方，并且与所述输送带可活动连接，所述多边形刮除件与所述机台可转动连接，所述多边形刮除件的一端安装有若干个所述触发件，所述多边形刮除件的一端设置有所述感应器，所述感应器安装于所述机台上。
8、进一步的，所述多边形刮除件的截面呈五边形，所述多边形刮除件的外表面的一侧均设置有一所述触发件，所述触发件共设置有五个。
9、进一步的，所述捶打机构包括第二转动驱动件、凸轮、安装架、滑台、复位弹簧和捶打件，所述机台的两侧分别设置有一所述安装架，所述安装架上设置有滑槽，所述滑台的一侧与一所述滑槽可滑动连接，所述滑台的另一侧与另一所述滑槽可滑动连接，所述滑槽内均安装有所述复位弹簧，所述复位弹簧抵持于所述滑台两侧的上部，所述滑台的上表面安装有所述捶打件，所述捶打件设置于所述输送带的下方，所述滑台的下方设置有所述凸轮，所述第二转动驱动件与所述凸轮驱动连接。
10、进一步的，所述滑台的的下表面设置有受力槽。
11、进一步的，所述打磨机构包括转动座、打磨辊和第三转动驱动件，所述打磨辊设置于所述输送带的下表面，所述打磨辊通过所述转动座与所述机台可转动连接，所述第三转动驱动件与所述打磨辊驱动连接。
12、进一步的，所述打磨辊外表面设置有打磨刷。
13、进一步的，还包括支撑辊，所述输送带内部设置有若干个所述支撑辊，所述支撑辊均与所述机台可转动连接，所述多边形刮除件的两侧分别设置有一所述支撑辊，所述捶打件的的两侧分别设置有一所述支撑辊，所述打磨辊的两侧分别设置有一所述支撑辊。
14、进一步的，还包括plc控制器，所述plc控制器分别与所述输送机构、刮除机构、捶打机构和打磨机构电连接。
15、(三)有益效果
16、本实用新型的有益效果是：在实际生产使用过程中当需要对物料进行输送时，可将物料放置于输送机构上，并通过输送机构对物料进输送，当物料粘粘于输送带上时，可通过刮除机构对粘粘的物料进行刮除，并且通过捶打机构将粘粘的物料锤落，随后通过打磨机构对输送带上残留的物料进行清理，由此能够更好的对物料进行输送，并且自动清除输送带表面的杂物，避免造成输送物料的浪费，降低输送机的负荷，并且在对多种物料进行输送时，避免物料混杂。
1.一种可自动清理的输送装置，其特征在于：包括机台、输送机构、刮除机构、捶打机构和打磨机构，所述机台上安装有所述输送机构，所述捶打机构设置于所述输送机构下方，所述捶打机构与所述机台相连接，所述捶打机构的一侧设置有所述刮除机构，所述刮除机构与所述机台相连接，所述捶打机构的另一侧设置有所述打磨机构，所述打磨机构与所述输送机构。
2.如权利要求1所述的可自动清理的输送装置，其特征在于：所述输送机构包括转动辊、输送带和第一转动驱动件，所述机台的两侧分别可转动连接有一所述转动辊，所述输送带套设于所述转动辊外表面，所述第一转动驱动件与一所述转动辊驱动连接。
3.如权利要求2所述的可自动清理的输送装置，其特征在于：所述刮除机构包括多边形刮除件、触发件和感应器，所述多边形刮除件设置于所述输送带下方，并且与所述输送带可活动连接，所述多边形刮除件与所述机台可转动连接，所述多边形刮除件的一端安装有若干个所述触发件，所述多边形刮除件的一端设置有所述感应器，所述感应器安装于所述机台上。
4.如权利要求3所述的可自动清理的输送装置，其特征在于：所述多边形刮除件的截面呈五边形，所述多边形刮除件的外表面的一侧均设置有一所述触发件，所述触发件共设置有五个。
5.如权利要求3所述的可自动清理的输送装置，其特征在于：所述捶打机构包括第二转动驱动件、凸轮、安装架、滑台、复位弹簧和捶打件，所述机台的两侧分别设置有一所述安装架，所述安装架上设置有滑槽，所述滑台的一侧与一所述滑槽可滑动连接，所述滑台的另一侧与另一所述滑槽可滑动连接，所述滑槽内均安装有所述复位弹簧，所述复位弹簧抵持于所述滑台两侧的上部，所述滑台的上表面安装有所述捶打件，所述捶打件设置于所述输送带的下方，所述滑台的下方设置有所述凸轮，所述第二转动驱动件与所述凸轮驱动连接。
6.如权利要求5所述的可自动清理的输送装置，其特征在于：所述滑台的下表面设置有受力槽。
7.如权利要求5所述的可自动清理的输送装置，其特征在于：所述打磨机构包括转动座、打磨辊和第三转动驱动件，所述打磨辊设置于所述输送带的下表面，所述打磨辊通过所述转动座与所述机台可转动连接，所述第三转动驱动件与所述打磨辊驱动连接。
8.如权利要求7所述的可自动清理的输送装置，其特征在于：所述打磨辊外表面设置有打磨刷。
9.如权利要求7所述的可自动清理的输送装置，其特征在于：还包括支撑辊，所述输送带内部设置有若干个所述支撑辊，所述支撑辊均与所述机台可转动连接，所述多边形刮除件的两侧分别设置有一所述支撑辊，所述捶打件的两侧分别设置有一所述支撑辊，所述打磨辊的两侧分别设置有一所述支撑辊。
10.如权利要求1所述的可自动清理的输送装置，其特征在于：还包括plc控制器，所述plc控制器分别与所述输送机构、刮除机构、捶打机构和打磨机构电连接。