本发明总体上涉及电梯系统的。特别地，本发明涉及检测电梯轿厢的受困情况。
背景技术：
1、乘客的安全是电梯系统中最重要的安全因素之一。例如，如果电梯系统例如由于电梯系统的一个或多个电梯实体的故障而变得不可操作，则乘客的安全至关重要。当电梯系统变得不可操作时，如果电梯轿厢停在楼层之间或者如果电梯轿厢停在层站处但是电梯轿厢的门没有打开，那么乘客可能被困在电梯轿厢内。通常，在这种受困情况下，乘客必须手动联系服务提供者以通知服务提供者电梯系统的不可操作状况并将乘客从电梯轿厢疏散。通常，可以在远程监控和服务中心处检测电梯系统的故障。然而，远程监控和服务中心通常无法获知有关可能的受困情况的信息。
2、存在可用于检测受困情况的基于传感器的解决方案。例如，重量测量设备可以用于检测电梯轿厢内的一个或多个对象。然而，无法识别检测到的一个或多个对象是乘客还是非人类对象、例如货物。
3、因此，需要开发进一步的解决方案来检测电梯轿厢的受困情况。
技术实现思路
1、为了提供对各种发明实施例的一些方面的基本理解，以下给出了简化的概述。该概述不是本发明的详细综述。它既不旨在标识本发明的关键或重要要素，也不旨在描绘本发明的范围。以下概述仅以简化形式呈现本发明的一些概念，作为对本发明的示例性实施例的更详细描述的序言。
2、本发明的一个目的是提供用于检测电梯轿厢内的受困情况的方法、计算单元和检测系统。本发明的另一目的是，用于检测电梯轿厢内的受困情况的方法、计算单元和检测系统改善电梯系统的安全性。
3、本发明的目的通过相应独立权利要求所限定的方法、计算单元和检测系统来实现。
4、根据第一方面，提供了一种用于检测电梯轿厢内的受困情况的方法，其中，该方法包括：在电梯轿厢的可配置的行驶次数之后获取遥测消息，其中，每个遥测消息包括载荷值，该载荷值表示在电梯轿厢的可配置的行驶次数期间电梯轿厢的载荷；观测电梯轿厢的预定数量的最近行驶的载荷值，以确定恒定基线载荷值，该恒定基线载荷值表示电梯轿厢在其内部没有人类对象时的载荷；将电梯轿厢的最后行驶的载荷值与恒定基线载荷值进行比较；以及如果比较的结果表明最后行驶的载荷值显著大于恒定基线载荷值，则检测到电梯轿厢内的受困情况。
5、该方法还可以包括生成至少一个服务需求，至少一个服务需求包括电梯轿厢内所检测到的受困情况的指示。
6、载荷值可以包括电梯轿厢的载荷的质量或表示电梯轿厢的载荷的质量的参数。
7、参数可以包括：功率数据，该功率数据表示提供给用于使电梯轿厢移动的起重马达的电功率；转矩和电流数据，该转矩和电流数据表示在电梯轿厢的行驶的恒定速度阶段期间起重马达的转矩和电流；或者能量数据，该能量数据表示在电梯轿厢的行驶期间提供给起重马达的累积功率。
8、每个遥测消息还可以包括停止位置数据，该停止位置数据表示电梯竖井中的位置，在电梯轿厢的可配置的行驶次数结束时，电梯轿厢停止于该位置。
9、替代地或附加地，该方法还可以包括：接收表明电梯轿厢的不可操作状况的不可操作通知；以及响应于接收到不可操作通知，观测电梯轿厢的预定数量的最近行驶的载荷值，以确定恒定基线载荷值，该恒定基线载荷值表示在电梯轿厢内没有人类对象时电梯轿厢的载荷。
10、不可操作通知可以是故障遥测消息，包括表明电梯轿厢的不可操作状况的故障通知。
11、电梯轿厢的预定数量的最近行驶可以基于如下内容来确定：电梯轿厢的最后行驶之前的某个时间窗口、电梯轿厢的预定的恒定数量的最近行驶、或电梯轿厢变化数量的最近行驶。
12、确定恒定基线载荷值可以包括：从电梯轿厢的预定数量的最近行驶的观测到的载荷值中选择至少预定数量的最小载荷值；检验所选择的最小载荷值处于彼此间预定的误差容限内；以及基于经检验的所选择的最小载荷值来确定恒定基线载荷值。
13、根据第二方面，提供了一种用于检测电梯轿厢内的受困情况的计算单元，该计算单元包括：处理单元，该处理单元包括一个或多个处理器，以及存储单元，该存储单元包括存储有计算机程序代码的一个或多个存储器，其中，一个或多个存储器和计算机程序代码被配置为利用一个或多个处理器，使得计算单元执行：在电梯轿厢的可配置的行驶次数之后获取遥测消息，其中，每个遥测消息包括载荷值，该载荷值表示在电梯轿厢的可配置的行驶次数期间电梯轿厢的载荷；观测电梯轿厢的预定数量的最近行驶的载荷值，以确定恒定基线载荷值，该恒定基线载荷值表示电梯轿厢在其内部没有人类对象时的载荷；将电梯轿厢的最后行驶的载荷值与恒定基线载荷值进行比较；以及如果比较的结果表明最后行驶的载荷值显著大于恒定基线载荷值，则检测到电梯轿厢内的受困情况。
14、计算单元还可以配置成生成至少一个服务需求，至少一个服务需求包括电梯轿厢内所检测到的受困情况的指示。
15、载荷值可以包括电梯轿厢的载荷的质量或表示电梯轿厢的载荷的质量的参数。
16、参数可以包括：功率数据，该功率数据表示提供给用于使电梯轿厢移动的起重马达的电功率；转矩和电流数据，该转矩和电流数据表示在电梯轿厢的行驶的恒定速度阶段期间起重马达的转矩和电流；或者能量数据，该能量数据表示在电梯轿厢的行驶期间提供给起重马达的累积功率。
17、每个遥测消息还可以包括停止位置数据，该停止位置数据表示电梯竖井中的位置，在电梯轿厢的可配置的行驶次数结束时，电梯轿厢停止于该位置。
18、替代地或附加地，计算单元还可以配置成：接收表明电梯轿厢的不可操作状况的不可操作通知；响应于接收到不可操作通知，观测电梯轿厢的预定数量的最近行驶的载荷值，以确定恒定基线载荷值，该恒定基线载荷值表示在电梯轿厢内没有人类对象时电梯轿厢的载荷。
19、不可操作通知可以是故障遥测消息，包括表明电梯轿厢的不可操作状况的故障通知。
20、电梯轿厢的预定数量的最近行驶可以基于如下内容来确定：电梯轿厢的最后行驶之前的某个时间窗口、电梯轿厢的预定的恒定数量的最近行驶、或电梯轿厢变化数量的最近行驶。
21、确定恒定基线载荷值可以包括：将计算单元可以配置成：从电梯轿厢的预定数量的最近行驶的观测到的载荷值中选择至少预定数量的最小载荷值；检验所选择的最小载荷值处于彼此间预定的误差容限内；以及基于经检验的所选择的最小载荷值来确定恒定基线载荷值。
22、根据第三方面，提供了一种用于检测电梯轿厢内的受困情况的检测系统，其中，该检测系统包括：电梯控制系统以及如上所述的计算单元。
23、当结合附图阅读时，从以下对具体示例性和非限制性实施例的描述中，将最好地理解本发明的关于结构和操作方法的各种示例性和非限制性实施例以及其附加目的和优点。
24、动词“包括”和“包括”在本文中用作开放式限制，既不排除也不要求存在未列举的特征。从属权利要求中所述的特征可相互自由组合，除非另有明确说明。此外，应当理解，在整个本文件中使用“一”或“一个”，即单数形式，并不排除多个。