膜材搬运组件、下料装置及检测设备的制作方法

本申请涉及物料输送，特别是涉及一种膜材搬运组件、下料装置及检测设备。

背景技术：

1、随着机械、自动化等相关领域的发展，在物料的生产、加工以及检测等产品线上，产品通常被装载在料盘上并通过运载小车等运载工具批量输送料盘。对于一些结构精密、或者材质、性质特殊的产品，通常还在料盘之间设置分隔膜。

2、然而，由于分隔膜的膜材大多呈薄片状，相邻分隔膜之间不易分离，故制约了产品线上的自动化程度，亟待提高。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对相邻分隔膜不易分离的问题，提供一种膜材搬运组件、下料装置及检测设备。

2、本申请第一方面提供一种膜材搬运组件，所述膜材搬运组件包括拾取结构、吹扫结构及拍打结构，所述拾取结构包括载板及间隔设于所述载板的多个吸附件，所述吸附件用于吸附拾取膜材；所述吹扫结构的吹风口朝向待拾取的所述膜材；所述拍打结构沿第一方向可动地设于所述载板用于拍打所述吸附件所吸附的所述膜材。

3、在其中一个实施例中，所述膜材搬运组件还包括承托架及推顶结构，所述承托架用于承载沿所述第一方向叠放的多个所述膜材，所述推顶结构与所述承托架连接以驱动所述承托架沿所述第一方向运动。

4、在其中一个实施例中，所述膜材搬运组件还包括底架及第一搬运结构，所述承托架沿所述第一方向可动地设于所述底架；所述第一搬运结构与所述底架连接以驱动所述底架运动在装载工位和拾取工位之间；当所述底架处于所述拾取工位时，所述承托架和所述拾取结构沿所述第一方向于所述底架上的正投影至少部分重合；当所述底架处于所述装载工位时，所述承托架用于供所述膜材填装。

5、在其中一个实施例中，所述膜材搬运组件还包括离子风发生器，所述离子风发生器的出风口朝向处于所述装载工位的所述承托架、处于所述拾取工位的所述承托架，或朝向位于所述装载工位与所述拾取工位之间的区域。

6、在其中一个实施例中，所述吹扫结构设于所述底架，所述吹扫结构的出风方向与所述第一方向相交；和/或所述底架设有分离刷，在所述第一方向上，所述分离刷位于所述拾取结构与所述承托架之间，所述分离刷用于接触所述拾取结构所吸附的所述膜材。

7、在其中一个实施例中，所述膜材搬运组件还包括第二搬运结构，所述拾取结构设于所述第二搬运结构，所述第二搬运结构用于带动所述拾取结构运动于所述承托架和料盘下料组件之间。

8、在其中一个实施例中，所述拍打结构相对于所述吸附件位于所述载板的中心区域，至少一所述拍打结构设于所述载板靠近所述吹扫结构的一侧。

9、本申请第二方面提供一种下料装置，所述下料装置包括基座、料盘下料组件及如各实施例所述的膜材搬运组件，所述料盘下料组件和所述膜材搬运组件均设于所述基座，所述膜材搬运组件用于将所述膜材搬运至所述料盘下料组件。

10、在其中一个实施例中，所述料盘下料组件包括空盘供料结构、下料输送结构及第三搬运结构，所述空盘供料结构用于输送空载料盘，并供工件装载于空载的所述料盘；所述下料输送结构用于输送受填装后的所述料盘，所述下料输送结构与所述空盘供料结构沿第二方向并排设置；所述第三搬运结构沿所述第二方向可动，所述第三搬运结构用于从所述空盘供料结构拾取装载所述工件后的所述料盘，并放置于所述下料输送结构；其中，所述膜材搬运组件将所述膜材搬运至所述下料输送结构，所述膜材搬运组件与所述第三搬运结构交替放置，用于使所述下料输送结构处的所述料盘与所述膜材交替层叠。

11、在其中一个实施例中，所述空盘供料结构包括可动地设于所述基座的顶升部件，所述顶升部件用于沿所述第一方向将空载的所述料盘由顶升位输送至拾取位，处于所述拾取位的所述料盘供所述第三搬运结构拾取以及用于供所述工件填装；所述料盘下料组件还包括设于所述基座的定位结构，所述定位结构包括均可动地设于所述拾取位并环绕所述顶升部件布置的多个定位件，多个所述定位件用于向靠近所述顶升部件的方向抵推位于所述第一方向上最靠近所述第三搬运结构的所述料盘，使所述料盘处于预期位置。

12、在其中一个实施例中，所述定位结构还包括分隔件，所述分隔件位于所述定位件在所述第一方向上的下部，所述分隔件向靠近所述顶升部件运动时用于承托在所述定位件所抵推的料盘的底部。

13、本申请第三方面还提供一种检测设备，所述检测设备包括检测装置及如各实施例所述的下料装置，所述检测装置用于将工件输送给所述下料装置。

14、上述膜材搬运组件中，吹扫结构的吹风口朝向待拾取的膜材，故通过吹扫结构提供吹扫风便于分离相邻设置的膜材。并且，膜材搬运组件还设有拍打结构，通过拍打结构拍打膜材的振动作用并配合吸附件的吸附作用，能够有效地在吸附件所吸附的膜材和与其相邻的另一膜材之间形成初始间隙。从而，该初始间隙能够在吹扫风的分隔作用下进一步扩大。由此，能够提高分离相邻膜材的便利性。

15、并且，由于拍打结构设于载板，故拍打结构可随载板一同运动，则拍打结构将不会干涉吸附件拾取膜材的过程。换言之，本申请如此设置，无需引入驱动结构带动拍打结构在避让膜材的工位与拍打膜材的工位之间切换，相对简化了膜材搬运组件的结构。

技术特征：

1.一种膜材搬运组件，其特征在于，所述膜材搬运组件包括：

2.根据权利要求1所述的膜材搬运组件，其特征在于，所述膜材搬运组件还包括承托架及推顶结构，所述承托架用于承载沿所述第一方向叠放的多个所述膜材，所述推顶结构与所述承托架连接以驱动所述承托架沿所述第一方向运动。

3.根据权利要求2所述的膜材搬运组件，其特征在于，所述膜材搬运组件还包括底架及第一搬运结构，所述承托架沿所述第一方向可动地设于所述底架；所述第一搬运结构与所述底架连接以驱动所述底架运动在装载工位和拾取工位之间；

4.根据权利要求3所述的膜材搬运组件，其特征在于，所述膜材搬运组件还包括离子风发生器，所述离子风发生器的出风口朝向处于所述装载工位的所述承托架、处于所述拾取工位的所述承托架，或朝向位于所述装载工位与所述拾取工位之间的区域。

5.根据权利要求3所述的膜材搬运组件，其特征在于，所述吹扫结构设于所述底架，所述吹扫结构的出风方向与所述第一方向相交；和/或

6.根据权利要求2所述的膜材搬运组件，其特征在于，所述膜材搬运组件还包括第二搬运结构，所述拾取结构设于所述第二搬运结构，所述第二搬运结构用于带动所述拾取结构运动于所述承托架和料盘下料组件之间。

7.根据权利要求2至6中任意一项所述的膜材搬运组件，其特征在于，所述拍打结构相对于所述吸附件位于所述载板的中心区域，至少一所述拍打结构设于所述载板靠近所述吹扫结构的一侧。

8.一种下料装置，其特征在于，所述下料装置包括基座、料盘下料组件及如权利要求1至7任意一项所述的膜材搬运组件，所述料盘下料组件和所述膜材搬运组件均设于所述基座，所述膜材搬运组件用于将所述膜材搬运至所述料盘下料组件。

9.根据权利要求8所述的下料装置，其特征在于，所述料盘下料组件包括：

10.根据权利要求9所述的下料装置，其特征在于，所述空盘供料结构包括可动地设于所述基座的顶升部件，所述顶升部件用于沿所述第一方向将空载的所述料盘由顶升位输送至拾取位，处于所述拾取位的所述料盘供所述第三搬运结构拾取以及用于供所述工件填装；

11.根据权利要求10所述的下料装置，其特征在于，所述定位结构还包括分隔件，所述分隔件位于所述定位件在所述第一方向上的下部，所述分隔件向靠近所述顶升部件运动时用于承托在所述定位件所抵推的料盘的底部。

12.一种检测设备，其特征在于，所述检测设备包括检测装置及如权利要求8至11任意一项所述的下料装置，所述检测装置用于将工件输送给所述下料装置。

技术总结
本申请涉及一种膜材搬运组件、下料装置及检测设备，膜材搬运组件包括拾取结构、吹扫结构及拍打结构，拾取结构包括载板及间隔设于载板的多个吸附件，吸附件用于吸附拾取膜材；吹扫结构的吹风口朝向待拾取的膜材；拍打结构可动地设于载板用于拍打吸附件所吸附的膜材。通过拍打结构拍打膜材的振动作用并配合吸附件的吸附作用，能够有效地在吸附件所吸附的膜材和与其相邻的另一膜材之间形成初始间隙。从而，该初始间隙能够在吹扫风的分隔作用下进一步扩大。由此，能够提高分离相邻膜材的便利性。下料装置包括上述膜材搬运组件，利用膜材进行分隔时更加方便。检测设备包括上述下料装置，下料时更加方便。

技术研发人员：李帅,石彦宇,陈强,周彬,刘枢,吕江波,沈小勇
受保护的技术使用者：苏州思谋智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19