一种地铁格栅主钢筋输送上料装置

本发明涉及地铁格栅加工，具体涉及一种地铁格栅主钢筋输送上料装置。

背景技术：

1、地铁建设是实现城市各功能区连通、缓解交通拥堵的有效保障，而格栅是支撑地铁隧道防止坍塌的重要部件。单段地铁格栅主要由主钢筋、连接板、若干u型筋和若干z字筋焊接而成。格栅的焊接制作主要有上料、焊接、下料这几个主要操作步骤。当下地铁格栅焊接仍以人工焊接为主，因此，不可避免地存在焊接效率低下、焊缝质量不稳定、劳动强度大、作业环境恶劣、人员管理难度大和工期不可预测等问题。

2、由于格栅为复杂空间结构，难以实现空间全方位焊接，目前并没有真正意义上的格栅自动化焊接生产线。尤其是格栅主钢筋长度长、直径粗，人工搬运极不方便，同一位置的两根主筋由于内外圈的差异导致曲率不一致，且不同位置对应的格栅主钢筋长度、曲率和形状也不相同，为格栅主钢筋输送上料机构的设计带来了较大难度。因此，研发一种格栅主钢筋输送上料装置，是实现格栅自动焊接流水作业的重要组成部分，使主钢筋在传送到取料台的时候能自己摆好位置供机械臂抓取，可大大提高格栅制作效率，对地铁建设具有重要的意义。

技术实现思路

1、本发明目的在于提出一种地铁格栅主钢筋输送上料装置，以解决背景技术中所述的技术问题，实现主钢筋自动传送上料并以固定姿态供机械臂抓取的目的。

2、为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种地铁格栅主钢筋输送上料装置，包括上下间隔设置的两层链板式输送机，所述链板式输送机呈一端高一端低的爬坡式结构，其机架两端固定连接有支撑架，且链板式输送机通过支撑架架设在工作平面上，上下两层链板式输送机分别通过一台与其驱动链轮相连的电机减速机提供动力，且链板式输送机较高一端设置有到位检测传感器，所述到位检测传感器能够检测主钢筋的就位情况，并通过将主钢筋的就位情况反馈给主控系统来控制电机减速机的启停和机械手对主钢筋的抓取；

4、所述链板式输送机的链板上按矩形阵列开设有若干安装孔，且部分安装孔处可拆卸固定有限位块，若干限位块形成一卡固阵列，所述主钢筋沿限位块之间的间隙摆放在链板式输送机上，并被临近的限位块卡固固定。

5、优选地，每层链板式输送机均包括左右间隔设置的两组，两组链板式输送机之间留设有方便机械手下探抓取主钢筋的间隙。

6、优选地，同一层的两组链板式输送机通过同一台电机减速机驱动，同一层的两组链板式输送机的驱动链轮对应设置，且对应设置的若干驱动链轮之间通过连接轴实现扭矩传递并保持同步。

7、优选地，所述链板式输送机按水平-倾斜型的形式布置，其较低一侧的链板设置为水平状态以作为主钢筋的放置区。

8、优选地，所述安装孔内和限位块上设置有相互适配的螺纹，且限位块螺接在安装孔内。

9、优选地，所述到位检测传感器选用光电感应式传感器。

10、优选地，下层链板式输送机的两端均超出上层链板式输送机的末端一定距离。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明结构简单，设计巧妙，通过上下间隔的两层链板式输送机实现主钢筋的上料输送，并对其输送链板进行了针对性改进，通过限位块形成的卡固阵列实现了两种不同曲率主钢筋的同时传送，而且，限位块可根据需求进行灵活调整设置位置，能够适应多种形状的主钢筋，有效实现了主钢筋的高效、稳定、安全上料输送。

技术特征：

1.一种地铁格栅主钢筋输送上料装置，其特征在于：包括上下间隔设置的两层链板式输送机（1），所述链板式输送机（1）呈一端高一端低的爬坡式结构，其机架两端固定连接有支撑架（3），且链板式输送机（1）通过支撑架（3）架设在工作平面上，上下两层链板式输送机（1）分别通过一台与其驱动链轮相连的电机减速机（2）提供动力，且链板式输送机（1）较高一端设置有到位检测传感器（7），所述到位检测传感器（7）能够检测主钢筋（8）的就位情况，并通过将主钢筋（8）的就位情况反馈给主控系统来控制电机减速机（2）的启停和机械手对主钢筋（8）的抓取；

2.根据权利要求1所述的一种地铁格栅主钢筋输送上料装置，其特征在于：每层链板式输送机（1）均包括左右间隔设置的两组，两组链板式输送机（1）之间留设有方便机械手下探抓取主钢筋（8）的间隙。

3.根据权利要求2所述的一种地铁格栅主钢筋输送上料装置，其特征在于：同一层的两组链板式输送机（1）通过同一台电机减速机（2）驱动，同一层的两组链板式输送机（1）的驱动链轮对应设置，且对应设置的若干驱动链轮之间通过连接轴（4）实现扭矩传递并保持同步。

4.根据权利要求1所述的一种地铁格栅主钢筋输送上料装置，其特征在于：所述链板式输送机（1）按水平-倾斜型的形式布置，其较低一侧的链板设置为水平状态以作为主钢筋（8）的放置区。

5.根据权利要求1所述的一种地铁格栅主钢筋输送上料装置，其特征在于：所述安装孔（5）内和限位块（6）上设置有相互适配的螺纹，且限位块（6）螺接在安装孔（5）内。

6.根据权利要求1所述的一种地铁格栅主钢筋输送上料装置，其特征在于：所述到位检测传感器（7）选用光电感应式传感器。

7.根据权利要求1所述的一种地铁格栅主钢筋输送上料装置，其特征在于：下层链板式输送机（1）的两端均超出上层链板式输送机（1）的末端一定距离。

技术总结
本发明公开了一种地铁格栅主钢筋输送上料装置，包括上下间隔的两层链板式输送机，链板式输送机呈一端高一端低的爬坡式结构，其机架两端固定连接有支撑架，链板式输送机通过支撑架架设在工作平面上，上下两层链板式输送机分别通过一台与其驱动链轮相连的电机减速机提供动力，链板式输送机较高一端设置有到位检测传感器，到位检测传感器能够检测主钢筋的就位情况，并通过将主钢筋的就位情况反馈给主控系统来控制电机减速机的启停和机械手对主钢筋的抓取。本发明结构简单，设计巧妙，通过上下间隔的两层链板式输送机实现主钢筋的上料输送，并对其输送链板进行了针对性改进，能够适应多种形状的主钢筋，有效实现了主钢筋的高效、稳定、安全上料输送。

技术研发人员：徐连勇,王浩,郝康达,王天竺
受保护的技术使用者：天津大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11