一种电动葫芦行走装置以及电动葫芦的制作方法

本申请涉及机械，具体涉及一种电动葫芦行走装置以及电动葫芦。

背景技术：

1、电动葫芦是一种装有电动机的起重设备，它通常用于搬运重物。电动葫芦主要由一个电动驱动系统和一个起重装置组成。电动葫芦可以通过电力来提供动力，使得搬运重物更加方便和高效。它通常由一个钢丝绳或链条的组合来进行起重操作。电动葫芦的行走装置即小车，小车是一种运输工具，它通常由一个具有四个轮子的底盘和一个可以上下运动的电动葫芦组成。

2、电动葫芦小车通常用于搬运重物，比如在工业生产线上将货物从一个地方移动到另一个地方。它的电动机可以提供动力，使得搬运货物更加方便和高效。现有技术的电动葫芦至少包括用以分布在钢轨两侧的主动轮和从动轮，实际运行过程中需要调节两轮的距离，避免距离过大导致小车掉落或者距离过小导致“吃轨”。

3、因此，需要设计一种可以方便调节主动轮和从动轮距离的行走装置以及具有该行走装置的电动葫芦。

技术实现思路

1、一种电动葫芦行走装置，包括侧板基础、设置于侧板基础上的一对转轮侧板，任一转轮侧板上设有驱动电机和主动轮，另一转轮侧板上设有从动轮：

2、所述侧板基础包括：

3、中央立轴，内部沿轴向成型有轴向空腔，所述轴向空腔上方一左一右对称分布有共两只侧置开口，所述轴向空腔右侧设有锁止端孔；

4、调节装置，包括可转动的设在轴向空腔内的螺纹杆组件、驱动螺纹杆组件转动的转动组件、用以锁止螺纹杆组件转动自由度的锁止组件；

5、横移滑座，包括可滑动的设在中央立轴上并由螺纹杆组件驱动的滑座本体、成型于滑座本体上用以安装所述转轮侧板的侧板支座。

6、作为进一步的实施方案：

7、所述螺纹杆组件包括可转动的设在轴向空腔内的外螺纹杆、成型于外螺纹杆右侧的从动锥齿轮、成型于从动锥齿轮右侧的窄径套环；

8、所述转动组件包括设在所述轴向空腔下端右侧的转动通孔、可转动的设在转动通孔内的转动芯轴、成型于转动芯轴上方并与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮、成型于转动芯轴下端的扭转端头；

9、所述锁止组件包括设在所述外螺纹杆右端并与窄径套环连通的锁止内腔、周向均布在所述锁止内腔右侧的固定锁齿、可滑动的设在锁止内腔内的滑动锁块、周向均布在所述滑动锁块右端并与固定锁齿啮合的移动锁齿、设在所述锁止内腔左半部分并与滑动锁块抵接的锁止压簧、设在所述滑动锁块右侧并贯穿窄径套环和轴向空腔端部设置的按压芯轴、成型于按压芯轴外壁的轴向锁孔、设在所述锁止端孔内壁并与轴向锁孔锁止配合的端部锁块。

10、作为进一步的实施方案：

11、所述滑座本体包括可滑动的设在中央立轴上的本体外壳、设在所述本体外壳一侧的滑动环腔、成型于滑动环腔上端的轴移开口、成型于本体外壳另一侧的蜗轮环腔、成型于滑动环腔和蜗轮环腔之间的间隔凸环、连通于蜗轮环腔上的蜗杆腔室、成型于蜗轮环腔侧面的从动凸环、成型于从动凸环内壁并穿过侧置开口设置的连接插块，所述连接插块内端设有与外螺纹杆啮合的内螺纹；

12、所述侧板支座包括设在滑动环腔内的内螺纹环、设在内螺纹环上端并穿过轴移开口设置的用以连接转轮侧板的支座本体；

13、所述横移滑座还包括主动蜗杆，所述主动蜗杆可转动的设在蜗杆腔室内；

14、所述横移滑座还包括转动组件，包括可转动的设在蜗轮环腔内并与主动蜗杆啮合的从动蜗轮、成型于从动蜗轮侧面并穿过间隔凸环设置的连接锥环、成型于连接锥环侧面并与内螺纹环啮合的外螺纹筒。

15、作为进一步的实施方案：

16、所述横移滑座还包括蜗杆锁止器，所述蜗杆锁止器包括成型于蜗杆腔室端部的锁杆宽孔、成型于锁杆宽孔内的锁齿宽孔、周向均布在锁齿宽孔内的蜗杆锁齿，还包括成型于主动蜗杆端部并可转动的设在锁杆宽孔内的锁止套筒，所述锁止套筒具有矩形内腔和圆周外壁，所述横移滑座还包括成型于锁止套筒侧面的锁止侧孔、设在锁止套筒底部的锁止压簧、可滑动的设在锁止套筒内的按压芯轴、成型于按压芯轴侧面并穿过锁止侧孔设置的锁止侧杆，所述锁止侧杆与蜗杆锁齿锁止配合。

17、作为进一步的实施方案：

18、所述蜗杆锁止器设有一对，所述蜗杆腔室前、后端分别设有一只蜗杆锁止器。

19、作为进一步的实施方案：

20、所述横移滑座还包括阻尼调节器，所述阻尼调节器包括成型于主动蜗杆内的调阻通孔、成型于调阻通孔内壁的一对阻尼内环、贯穿一对阻尼内环的外螺纹杆、成型于外螺纹杆中部并可转动的设在两只阻尼内环之间的中置圆轴，所述外螺纹杆上螺接有移动套筒，所述移动套筒端部还设有与锁止套筒矩形内腔配合的矩形端块，任一外螺纹杆端部还设有穿过按压芯轴设置的调节芯轴。

21、本案还公开了一种电动葫芦，使用权利要求中任一所述的行走装置。

22、有益效果：

23、本案所述的一种行走装置，可以通过快速调节横移滑座，将电动葫芦初次安装在小车所在钢轨上，并且还可以实现锁止：

24、首先，将钢轨放置在一对转轮侧板中间，然后解锁螺纹杆组件转动自由度。最后，快速调节完成安装：转动所述扭转端头、转动芯轴、主动锥齿轮，所述主动锥齿轮驱动从动锥齿轮、外螺纹杆转动，所述外螺纹杆作用于连接插块进而带动滑座本体、侧板支座、主动蜗杆移动，进而调节主动轮和从动轮之间的距离。

25、本案所述的一种行走装置，还可以精密调节所述横移滑座的侧板支座的间距。

26、本案所述的一种行走装置，所述蜗杆锁止器可以锁止固定所述横移滑座的姿态，并且一对蜗杆锁止器需要同时操作才可以解锁，避免误触某一个蜗杆锁止器解锁主动蜗杆的转动自由度和侧板支座的位置，误操作横移滑座的姿态。

27、本案所述的一种行走装置，还可以通过阻尼调节器调节按压所述按压芯轴时的阻尼，使得操作更加顺畅。

技术特征：

1.一种电动葫芦行走装置，包括侧板基础(a)、设置于侧板基础(a)上的一对转轮侧板(b)，任一转轮侧板(b)上设有驱动电机(c)和主动轮(d)，另一转轮侧板(b)上设有从动轮(e)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种电动葫芦行走装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种电动葫芦行走装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种电动葫芦行走装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种电动葫芦行走装置，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的一种电动葫芦行走装置，其特征在于：

7.一种电动葫芦，其特征在于，使用权利要求1－6中任一所述的行走装置。

技术总结
本发明公开了一种电动葫芦行走装置，包括侧板基础、设置于侧板基础上的一对转轮侧板，任一转轮侧板上设有驱动电机和主动轮，另一转轮侧板上设有从动轮：所述侧板基础包括：中央立轴，内部沿轴向成型有轴向空腔，所述轴向空腔上方一左一右对称分布有共两只侧置开口，所述轴向空腔右侧设有锁止端孔；调节装置，包括可转动的设在轴向空腔内的螺纹杆组件、驱动螺纹杆组件转动的转动组件、用以锁止螺纹杆组件转动自由度的锁止组件；横移滑座，包括可滑动的设在中央立轴上并由螺纹杆组件驱动的滑座本体、成型于滑座本体上用以安装所述转轮侧板的侧板支座。

技术研发人员：王松雷,林先荣
受保护的技术使用者：江苏省特种设备安全监督检验研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16