一种物料装盘系统及方法与流程

本发明涉及食品、药品包装，具体涉及一种物料装盘系统及方法。

背景技术：

1、现有的物料装盘系统，输送机构依次带动盘体倾斜、上升、开盘装瓶和放平来进行装盘，然后输送机构再回正、下降至原来的位置继续进行下一次盘体的输送和装盘，即一个周期内只能进行一次盘体输送和装盘，两次装盘动作之间存在间隙，换盘时间长、装盘效率低，产能低。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种减少两次装盘动作之间的间隙和换盘时间、提高装盘效率和产能的物料装盘系统及方法。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、一种物料装盘系统，包括依次布置的进盘工位和盘体倾斜工位，所述盘体倾斜工位上方依次设有盘体放平工位和装盘工位，所述盘体倾斜工位与装盘工位之间设有升降机构，所述升降机构上设有用于与盘体倾斜工位或倾斜盘体装盘工位对接的倾斜输送机构，所述盘体倾斜工位和倾斜盘体放平工位均包括支撑座、第一输送机构及倾斜驱动机构，所述第一输送机构与支撑座铰接，所述倾斜驱动机构用于驱动第一输送机构绕支撑座摆动，以倾斜第一输送机构，所述装盘工位一侧设有装盘机构。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、所述支撑座设有多个，多个所述支撑座沿第一输送机构输送方向间隔布置，所述第一输送机构分别通过转轴与各支撑座铰接，所述倾斜驱动机构与转轴连接。

6、所述倾斜驱动机构设于两个支撑座之间。

7、所述倾斜驱动机构通过减速器和联轴器与转轴连接。

8、所述装盘工位包括第二输送机构，所述第二输送机构倾斜设置。

9、所述第二输送机构的倾斜角度为15°～25°。

10、所述进盘工位包括第三输送机构，所述第三输送机构水平设置。

11、所述第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和倾斜输送机构均为滚筒输送机构。

12、所述倾斜盘体装盘工位上设有视觉检测装置，所述视觉检测装置用于监测装盘。

13、一种物料装盘方法，包括以下步骤：

14、s1、进盘工位输入盘体；

15、s2、盘体倾斜工位将盘体预倾斜；

16、s3、倾斜输送机构先与盘体倾斜工位对接，接过倾斜盘体，然后通过升降机构将倾斜输送机构提升；

17、s4、倾斜输送机构提升后与装盘工位对接，将倾斜盘体输送至装盘工位后下降，装盘机构开始对倾斜盘体装盘，下一个盘体依次进行步骤s1-s3的输送；

18、s5、倾斜盘体装盘完成后合盘，并通过盘体放平工位放平后输出，装盘机构对下一个倾斜盘体进行装盘。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

20、本发明公开的物料装盘系统及方法，盘体在进行倾斜装盘时，下一个盘体就开始输送预倾斜，在上一个盘体装盘完毕后，下一个盘体就可以进行装盘，输送机构无需先回正、下降至原来的位置再输送下一个盘体，减少两次装盘动作之间的间隙和换盘时间、提高装盘效率和产能。

技术特征：

1.一种物料装盘系统，其特征在于：包括依次布置的进盘工位(1)和盘体倾斜工位(2)，所述盘体倾斜工位(2)上方依次设有盘体放平工位(3)和装盘工位(4)，所述盘体倾斜工位(2)与装盘工位(4)之间设有升降机构(5)，所述升降机构(5)上设有用于与盘体倾斜工位(2)或倾斜盘体装盘工位(4)对接的倾斜输送机构(51)，所述盘体倾斜工位(2)和倾斜盘体放平工位(3)均包括支撑座(61)、第一输送机构(62)及倾斜驱动机构(63)，所述第一输送机构(62)与支撑座(61)铰接，所述倾斜驱动机构(63)用于驱动第一输送机构(62)绕支撑座(61)摆动，以倾斜第一输送机构(62)，所述装盘工位(4)一侧设有装盘机构(7)。

2.根据权利要求1所述的物料装盘系统，其特征在于：所述支撑座(61)设有多个，多个所述支撑座(61)沿第一输送机构(62)输送方向间隔布置，所述第一输送机构(62)分别通过转轴(621)与各支撑座(61)铰接，所述倾斜驱动机构(63)与转轴(621)连接。

3.根据权利要求2所述的物料装盘系统，其特征在于：所述倾斜驱动机构(63)设于两个支撑座(61)之间。

4.根据权利要求2所述的物料装盘系统，其特征在于：所述倾斜驱动机构(63)通过减速器(64)和联轴器与转轴(621)连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的物料装盘系统，其特征在于：所述装盘工位(4)包括第二输送机构(41)，所述第二输送机构(41)倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的物料装盘系统，其特征在于：所述第二输送机构(41)的倾斜角度为15°～25°。

7.根据权利要求5所述的物料装盘系统，其特征在于：所述进盘工位(1)包括第三输送机构(11)，所述第三输送机构(11)水平设置。

8.根据权利要求7所述的物料装盘系统，其特征在于：所述第一输送机构(62)、第二输送机构(41)、第三输送机构(11)和倾斜输送机构(51)均为滚筒输送机构。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的物料装盘系统，其特征在于：所述装盘工位(4)上设有视觉检测装置(42)，所述视觉检测装置(42)用于监测装盘。

10.一种物料装盘方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种物料装盘系统，包括依次布置的进盘工位和盘体倾斜工位，所述盘体倾斜工位上方依次设有盘体放平工位和装盘工位，所述盘体倾斜工位与装盘工位之间设有升降机构，所述升降机构上设有用于与盘体倾斜工位或装盘工位对接的倾斜输送机构，所述盘体倾斜工位和倾斜盘体放平工位均包括支撑座、第一输送机构及倾斜驱动机构，所述第一输送机构与支撑座铰接，所述倾斜驱动机构用于驱动第一输送机构绕支撑座摆动，以倾斜第一输送机构，所述装盘工位一侧设有装盘机构。本发明还公开了其装盘方法。本发明具有减少两次装盘动作之间的间隙和换盘时间、提高装盘效率和产能的优点。

技术研发人员：易周德,李凯,胡文韬,江超,王张全
受保护的技术使用者：楚天科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10