一种共面性检测设备用进出料轨道传送装置的制作方法

本发明涉及进出料轨道传送领域，具体涉及一种共面性检测设备用进出料轨道传送装置。

背景技术：

1、共面性设备用于qfn/bga/lga等产品的外观检测和外形尺寸测量，通过光源检测来判断电子元件产品是良品还是不良品，能更精确的保证产品质量。检测设备大多由多个小零件组合而成。

2、目前现有的进出料轨道传送装置，大多为皮带传送一体式设计，其中一个零件受损，整个装置无法使用，修理成本高，长时间使用也会存在转轴与运输装置之间摩擦力大，降低运输速率；同时在传送的过程中会由于装置震动导致检测设备可能会在运输过程中受损，降低产品合格率；当检测设备从运输出口进入收集盒中，可能会受到碰撞，影响产品质量。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种共面性检测设备用进出料轨道传送装置，包括保护壳，所述保护壳内腔的顶部固定连接有传送部件，所述保护壳内腔的底部固定连接有出料部件；

2、所述传送部件包括纠偏机构，所述纠偏机构的外表面固定连接有传送外壳，所述传送外壳的内壁转动连接有运输机构，所述传送外壳的底部转动连接有折叠轴，所述折叠轴远离传送外壳的一侧固定连接有底座，纠偏机构将运输片上不同位置的检测设备进行整齐排列，提高收集效率的同时有利于后续检测工作进行，提高装置的整体效率以及配适度。

3、优选的，所述纠偏机构包括驱动件，所述驱动件的外表面固定连接有水平杆，所述水平杆的外表面转动连接有弧形块，所述弧形块的外表面开设有弧形轨道，驱动件工作带动水平杆沿着弧形轨道转动，提高检测设备纠偏的范围，所述水平杆的内腔固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧远离水平杆的一端固定连接有水平外框，所述水平外框的内腔固定连接有中心转轴，所述中心转轴的外表面转动连接有水平内框，所述水平外框的内壁对称设置有移动软垫，且移动软垫的外表面与水平外框的内壁滑动连接，利用水平外框以及水平内框调节检测设备位置，移动软垫的加持可以避免由于水平外框硬度大，使得在对检测设备迁移时减少撞击损坏。

4、优选的，所述纠偏机构的数量为二个，所述弧形块的底部与传送外壳的内壁固定连接。

5、优选的，所述运输机构包括运输片，将运输机构设置成多个运输片组成，当其中一个受到损坏时，不会对整个装置造成较大影响，提高装置的使用寿命和利用率，所述运输片的外表面对称设置有连接杆，且连接杆的外表面与运输片的外表面转动连接，所述运输片的相对侧转动连接有转杆，所述转杆的内腔转动连接有转动电机，所述转动电机的外表面对称设置有储油室，且储油室的内腔与转动电机的外表面固定连接，传动部件的运输机构在长时间工作后转杆与运输片之间的摩擦力增大，导致运输速度降低，在运输机构上设置储油室，所述储油室的内腔均匀设置有油阀，且油阀的外表面与储油室的内腔滑动连接，在规定的时间内油阀与储油室相对运动，润滑油排出到转杆上。

6、优选的，所述储油室的数量为四个，所述转杆的数量为二个，所述转动电机的两端与传送外壳的内腔转动连接。

7、优选的，所述出料部件包括收集盒，所述收集盒的内腔对称开设有滑动轨道，所述滑动轨道的内腔滑动连接有过渡机构，所述收集盒的内腔固定连接有分类机构，分类机构将排出收集的设备进行质量上的分类，避免收集的设备质量参差不齐，影响收集效率。

8、优选的，所述过渡机构包括垂直短板，设备从传送部件出口进入收集盒内存在一定高度差，直接利用重力收集设备，会使得设备受到碰撞，影响产品质量，所述垂直短板的外表面对称设置有连接侧板，所述垂直短板的底部固定连接有过渡电机，所述过渡电机的外表面转动连接有t型升降杆，所述t型升降杆远离过渡电机的一端固定连接有横向转轴，所述横向转轴远离t型升降杆的一端固定连接有支撑板，所述连接侧板的靠近垂直短板一侧的底部转动连接有垂直长板，过渡机构将排出的设备经过垂直短板与垂直长板过渡缓冲，同时滑动架上下滑动改变降落高度，垂直长板以及垂直短板的转动，加快收集速度的同时避免设备受到较大撞击，所述连接侧板远离垂直长板的一侧固定连接有滑动架。

9、优选的，所述分类机构包括隔板，所述隔板的底部滑动连接有升降轴，升降轴上隔板的滑动对垂直长板或垂直短板上的设备分类至两侧，所述升降轴的底部固定连接有连接件，所述连接件的两端对称设置有水平外轴，且水平外轴的内腔与连接件的外表面滑动连接，所述水平外轴的外表面转动连接有十字检测片，利用十字检测片检测设备质量，十字检测片在水平外轴上的上转动，防止部分检测位置出现问题未检测出，十字检测片转动工作，提高装置检测的准确性，所述连接件的底部固定连接有升降弹簧，所述升降弹簧的底部固定连接有底柱。

10、优选的，所述滑动架的数量为二个，所述滑动架的外表面与滑动轨道的内腔滑动连接，所述底柱的内腔与连接件的外表面滑动连接，所述十字检测片的数量为二个，所述底柱的底部与收集盒内腔的底部固定连接，所述收集盒的底部与保护壳内腔的底部固定连接。

11、本发明的有益效果如下：

12、1.本发明通过设置纠偏机构将运输片上不同位置的检测设备进行整齐排列，提高收集效率的同时有利于后续检测工作进行，提高装置的整体效率以及配适度，利用水平外框以及水平内框调节检测设备位置，移动软垫的加持可以避免由于水平外框硬度大，使得在对检测设备迁移时减少撞击损坏，驱动件工作带动水平杆沿着弧形轨道转动，提高检测设备纠偏的范围。

13、2.本发明通过设置运输机构，传动部件的运输机构在长时间工作后转杆与运输片之间的摩擦力增大，导致运输速度降低，在运输机构上设置储油室，在规定的时间内油阀与储油室相对运动，润滑油排出到转杆上，将运输机构设置成多个运输片组成，当其中一个受到损坏时，不会对整个装置造成较大影响，提高装置的使用寿命和利用率。

14、3.本发明通过设置分类机构，将排出收集的设备进行质量上的分类，避免收集的设备质量参差不齐，影响收集效率，利用十字检测片检测设备质量，升降轴上隔板的滑动对垂直长板或垂直短板上的设备分类至两侧，十字检测片在水平外轴上的上转动，防止部分检测位置出现问题未检测出，十字检测片转动工作，提高装置检测的准确性。

15、4.本发明通过设置过渡机构，设备从传送部件出口进入收集盒内存在一定高度差，直接利用重力收集设备，会使得设备受到碰撞，影响产品质量，过渡机构将排出的设备经过垂直短板与垂直长板过渡缓冲，同时滑动架上下滑动改变降落高度，垂直长板以及垂直短板的转动，加快收集速度的同时避免设备受到较大撞击。

技术特征：

1.一种共面性检测设备用进出料轨道传送装置，包括保护壳(1)，其特征在于：所述保护壳(1)内腔的顶部固定连接有传送部件(2)，所述保护壳(1)内腔的底部固定连接有出料部件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种共面性检测设备用进出料轨道传送装置，其特征在于：所述纠偏机构(21)包括驱动件(2102)，所述驱动件(2102)的外表面固定连接有水平杆(2101)，所述水平杆(2101)的外表面转动连接有弧形块(2103)，所述弧形块(2103)的外表面开设有弧形轨道(2104)，所述水平杆(2101)的内腔固定连接有伸缩弹簧(2105)，所述伸缩弹簧(2105)远离水平杆(2101)的一端固定连接有水平外框(2108)，所述水平外框(2108)的内腔固定连接有中心转轴(2106)，所述中心转轴(2106)的外表面转动连接有水平内框(2107)，所述水平外框(2108)的内壁对称设置有移动软垫(2109)，且移动软垫(2109)的外表面与水平外框(2108)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种共面性检测设备用进出料轨道传送装置，其特征在于：所述纠偏机构(21)的数量为二个，所述弧形块(2103)的底部与传送外壳(22)的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种共面性检测设备用进出料轨道传送装置，其特征在于：所述运输机构(25)包括运输片(2501)，所述运输片(2501)的外表面对称设置有连接杆(2502)，且连接杆(2502)的外表面与运输片(2501)的外表面转动连接，所述运输片(2501)的相对侧转动连接有转杆(2505)，所述转杆(2505)的内腔转动连接有转动电机(2506)，所述转动电机(2506)的外表面对称设置有储油室(2504)，且储油室(2504)的内腔与转动电机(2506)的外表面固定连接，所述储油室(2504)的内腔均匀设置有油阀(2503)，且油阀(2503)的外表面与储油室(2504)的内腔滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种共面性检测设备用进出料轨道传送装置，其特征在于：所述储油室(2504)的数量为四个，所述转杆(2505)的数量为二个，所述转动电机(2506)的两端与传送外壳(22)的内腔转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种共面性检测设备用进出料轨道传送装置，其特征在于：所述出料部件(3)包括收集盒(33)，所述收集盒(33)的内腔对称开设有滑动轨道(32)，所述滑动轨道(32)的内腔滑动连接有过渡机构(31)，所述收集盒(33)的内腔固定连接有分类机构(34)。

7.根据权利要求6所述的一种共面性检测设备用进出料轨道传送装置，其特征在于：所述过渡机构(31)包括垂直短板(3101)，所述垂直短板(3101)的外表面对称设置有连接侧板(3106)，所述垂直短板(3101)的底部固定连接有过渡电机(3103)，所述过渡电机(3103)的外表面转动连接有t型升降杆(3102)，所述t型升降杆(3102)远离过渡电机(3103)的一端固定连接有横向转轴(3108)，所述横向转轴(3108)远离t型升降杆(3102)的一端固定连接有支撑板(3104)，所述连接侧板(3106)的靠近垂直短板(3101)一侧的底部转动连接有垂直长板(3107)，所述连接侧板(3106)远离垂直长板(3107)的一侧固定连接有滑动架(3105)。

8.根据权利要求6所述的一种共面性检测设备用进出料轨道传送装置，其特征在于：所述分类机构(34)包括隔板(3401)，所述隔板(3401)的底部滑动连接有升降轴(3402)，所述升降轴(3402)的底部固定连接有连接件(3403)，所述连接件(3403)的两端对称设置有水平外轴(3404)，且水平外轴(3404)的内腔与连接件(3403)的外表面滑动连接，所述水平外轴(3404)的外表面转动连接有十字检测片(3405)，所述连接件(3403)的底部固定连接有升降弹簧(3407)，所述升降弹簧(3407)的底部固定连接有底柱(3406)。

9.根据权利要求8所述的一种共面性检测设备用进出料轨道传送装置，其特征在于：所述滑动架(3105)的数量为二个，所述滑动架(3105)的外表面与滑动轨道(32)的内腔滑动连接，所述底柱(3406)的内腔与连接件(3403)的外表面滑动连接，所述十字检测片(3405)的数量为二个，所述底柱(3406)的底部与收集盒(33)内腔的底部固定连接，所述收集盒(33)的底部与保护壳(1)内腔的底部固定连接。

技术总结
本发明公开了一种共面性检测设备用进出料轨道传送装置，涉及进出料轨道传送领域，所述传送部件包括纠偏机构，所述纠偏机构的外表面固定连接有传送外壳，所述传送外壳的内壁转动连接有运输机构，所述传送外壳的底部转动连接有折叠轴，所述折叠轴远离传送外壳的一侧固定连接有底座，通过设置纠偏机构将运输片上不同位置的检测设备进行整齐排列，提高收集效率的同时有利于后续检测工作进行，提高装置的整体效率以及配适度，利用水平外框以及水平内框调节检测设备位置，移动软垫的加持可以避免由于水平外框硬度大，使得在对检测设备迁移时减少撞击损坏，驱动件工作带动水平杆沿着弧形轨道转动，提高检测设备纠偏的范围。

技术研发人员：王杰,李军强
受保护的技术使用者：陇芯微（西安）电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31