排缆方法和设备与流程

本申请涉及线缆排缆，尤其涉及一种排缆方法和设备。

背景技术：

1、目前，在排缆设备中，使用出缆牵引轮牵引线缆的出引方向。再通过排缆装置左右移动以完成线缆的排缆工序。

2、而现有的排缆装置在排缆的过程中，排缆装置左右移动的控制精度不高，从而造成对线缆进行排缆时，线缆的出缆方向左右偏移，影响排缆质量和效率等问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种排缆方法和设备，以提高排缆的质量和效率。

2、本申请一实施方式提供一种排缆方法，用于缠绕线缆成盘，所述排缆方法包括：将所述线缆从支撑装置缠绕至排缆装置上，其中，所述线缆包括第一缆段和第二缆段，所述第一缆段绕设于所述排缆装置，所述第二缆段位于所述排缆装置和所述支撑装置之间；检测装置检测所述第一缆段在第一方向上的第一坐标信息和所述第一缆段在第二方向上的第二坐标信息，其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述第一坐标信息与所述第二坐标信息相匹配；控制系统对比所述第二坐标信息，得到第二对比信息，基于所述第二对比信息，所述控制系统对比所述第一坐标信息，得到第一对比信息；所述控制系统分析所述第一对比信息，得到偏移坐标；基于所述偏移坐标，所述控制系统控制所述支撑装置移动以支撑所述第二缆段。

3、现有设备中排缆装置左右移动的控制精度还不够高，使得在第一缆段绕设于排缆装置时，第一缆段和排缆装置之间相对于第二方向容易发生偏移。因此，本申请的排缆方法通过使用检测装置实时检测第一缆段的第一坐标信息和第二坐标信息。控制系统对比第一坐标信息和第二坐标信息，得到偏移坐标。再由控制系统控制支撑装置移动以解决第一缆段和排缆装置之间相对于第二方向发生偏移的问题，保护第二缆段不受磨损。

4、在一些实施例中，所述检测装置检测所述第一缆段在第一方向上的第一坐标信息和所述第一缆段在第二方向上的第二坐标信息，包括：所述检测装置检测所述第一缆段在所述第一方向上不同位置处的第一坐标值，其中，所述第一坐标信息包括多个测得的第一坐标值；所述检测装置检测所述第一缆段在所述第二方向上不同位置处的第二坐标值，所述第二坐标信息包括多个测得的第二坐标值。

5、在一些实施例中，所述控制系统对比所述第二坐标信息，得到第二对比信息，基于所述第二对比信息，所述控制系统对比所述第一坐标信息，得到第一对比信息，包括：所述控制系统对比所述第二坐标信息中的任意两个所述第二坐标值；若两个所述第二坐标值之间存在数据差，所述控制系统从所述第一坐标信息中获取分别与两个所述第二坐标值匹配的两个第一坐标值；所述控制系统对比两个所述第一坐标值，得到所述第一对比信息。

6、在一些实施例中，所述控制系统分析所述第一对比信息，得到偏移坐标，包括：若两个所述第一坐标值相同，所述控制系统标记任意一个所述第一坐标值为基准值；所述控制系统获取所述线缆的半径；将所述半径和所述基准值之间的差值或者总和作为所述偏移坐标。

7、在一些实施例中，所述基于所述偏移坐标，所述控制系统控制所述支撑装置移动以支撑所述第二缆段，包括：基于所述偏移坐标，所述控制系统控制支撑组件沿滑动轨道移动，其中，所述支撑装置包括滑动轨道和设于所述滑动轨道上的支撑组件，所述滑动轨道沿所述第一方向延伸设置；所述支撑组件支撑所述第二缆段。

8、本申请还提供一种排缆设备，包括控制系统、排缆装置、检测装置和支撑装置，沿第一方向，所述检测装置与所述排缆装置相对设置，沿第二方向，所述支撑装置与所述排缆装置相对设置，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述控制系统通讯连接所述检测装置和所述支撑装置，所述排缆装置用于缠绕线缆成盘，所述支撑装置用于支撑未成盘的所述线缆，在所述排缆装置缠绕所述线缆成盘时，所述检测装置用于检测所述线缆在所述排缆装置上的位置信息后，由所述控制系统控制所述支撑装置移动以支撑未成盘的所述线缆。

9、在一些实施例中，所述支撑装置包括支撑驱动件、支撑组件和滑动轨道，所述支撑驱动件通信连接所述控制系统，沿所述第一方向，所述支撑驱动件和所述滑动轨道相对设置，沿所述第二方向，所述支撑组件和所述滑动轨道相对设置，所述支撑驱动件驱动连接所述支撑组件，所述滑动轨道沿所述第一方向延伸，所述支撑组件滑动连接所述滑动轨道。

10、在一些实施例中，所述支撑装置还包括支撑座，所述支撑驱动件和所述滑动轨道均固定连接所述支撑座。

11、在一些实施例中，所述支撑组件包括支撑架、支撑件和转动件，所述支撑架的一端滑动连接所述滑动轨道，另一端固定连接所述转动件，所述支撑件绕设于所述转动件。

12、在一些实施例中，所述检测装置包括检测支架、连接件和检测件，沿所述第二方向，所述检测支架与所述排缆装置相对设置，沿所述第一方向，所述连接件的一端连接所述检测支架，所述连接件的另一端所述检测件。

13、本申请的排缆设备，在将线缆缠绕至排缆装置的过程中，为了保证未缠绕至缆盘上的线缆不受地面或其他设备的磨损，使用检测件检测缠绕至排缆装置上的线缆的位置信息。基于位置信息，支撑驱动件驱动支撑组件沿滑动轨道滑动，使得支撑组件支撑未缠绕至缆盘上的线缆。如此，避免了线缆在排缆过程中发生磨损的问题，以及提高了排缆的效率。

技术特征：

1.一种排缆方法，用于缠绕线缆成盘，其特征在于，所述排缆方法包括：

2.如权利要求1所述的排缆方法，其特征在于，所述检测装置检测所述第一缆段在第一方向上的第一坐标信息和所述第一缆段在第二方向上的第二坐标信息，包括：

3.如权利要求2所述的排缆方法，其特征在于，所述控制系统对比所述第二坐标信息，得到第二对比信息，基于所述第二对比信息，所述控制系统对比所述第一坐标信息，得到第一对比信息，包括：

4.如权利要求3所述的排缆方法，其特征在于，所述控制系统分析所述第一对比信息，得到偏移坐标，包括：

5.如权利要求4所述的排缆方法，其特征在于，所述基于所述偏移坐标，所述控制系统控制所述支撑装置移动以支撑所述第二缆段，包括：

6.一种排缆设备，其特征在于，包括控制系统、排缆装置、检测装置和支撑装置，沿第一方向，所述检测装置与所述排缆装置相对设置，沿第二方向，所述支撑装置与所述排缆装置相对设置，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述控制系统通讯连接所述检测装置和所述支撑装置，所述排缆装置用于缠绕线缆成盘，所述支撑装置用于支撑未成盘的所述线缆，在所述排缆装置缠绕所述线缆成盘时，所述检测装置用于检测所述线缆在所述排缆装置上的位置信息后，由所述控制系统控制所述支撑装置移动以支撑未成盘的所述线缆。

7.如权利要求6所述的排缆设备，其特征在于，所述支撑装置包括支撑驱动件、支撑组件和滑动轨道，所述支撑驱动件通信连接所述控制系统，沿所述第一方向，所述支撑驱动件和所述滑动轨道相对设置，沿所述第二方向，所述支撑组件和所述滑动轨道相对设置，所述支撑驱动件驱动连接所述支撑组件，所述滑动轨道沿所述第一方向延伸，所述支撑组件滑动连接所述滑动轨道。

8.如权利要求7所述的排缆设备，其特征在于，所述支撑装置还包括支撑座，所述支撑驱动件和所述滑动轨道均固定连接所述支撑座。

9.如权利要求7所述的排缆设备，其特征在于，所述支撑组件包括支撑架、支撑件和转动件，所述支撑架的一端滑动连接所述滑动轨道，另一端固定连接所述转动件，所述支撑件绕设于所述转动件。

10.如权利要求6所述的排缆设备，其特征在于，所述检测装置包括检测支架、连接件和检测件，沿所述第二方向，所述检测支架与所述排缆装置相对设置，沿所述第一方向，所述连接件的一端连接所述检测支架，所述连接件的另一端所述检测件。

技术总结
本申请提供一种排缆方法和设备，用于缠绕线缆成盘，排缆方法包括：将线缆从支撑装置缠绕至排缆装置上，其中，线缆包括第一缆段和第二缆段，第一缆段绕设于排缆装置，第二缆段位于排缆装置和支撑装置之间；检测装置检测第一缆段在第一方向上的第一坐标信息和第一缆段在第二方向上的第二坐标信息；控制系统对比第二坐标信息，得到第二对比信息，基于第二对比信息，控制系统对比第一坐标信息，得到第一对比信息；控制系统分析第一对比信息，得到偏移坐标；基于偏移坐标，控制系统控制支撑装置移动以支撑第二缆段。本申请的排缆方法能够提高排缆效率和排缆质量。

技术研发人员：李亚鹏,倪苏东,邱龙
受保护的技术使用者：上海中天铝线有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17