自动贴附机的制作方法

本发明属于贴附机，具体涉及自动贴附机。

背景技术：

1、目前背光行业大多数用于贴胶工艺的设备都是针对卷料使用，采用小型剥料机进行剥胶，人工贴附工艺或半自动设备贴附，且对于胶的长度、柔性都有限制。但对于大批量生产的产品，显然不能满足这种工艺生产，而且所贴有的形状各异，长短不一，需要的人工数量较多。

2、另外，即使现有的一些贴胶设备能用机器人来贴，但也只能满足贴短小而规则的胶条，且只能正面贴，对于内测或异型胶，仍然是一大瓶颈。在一款产品要贴很多胶的情况下，一般企业都会分成好几个设备来完成贴胶作业，连续性不强。因此，为了解决这一困难，设计一款能满足各种胶的贴附工艺的自动化生产线显得犹为迫切。

3、而现有中的贴胶设备还是存在以下缺点：

4、1.现有贴胶机的大多只能做卷料产品，对于原材料不能做成卷料的产品贴胶是一大瓶颈；

5、2.对于特殊部位贴胶，如又窄又长的侧边贴胶，一般设备无法满足，只能人工借助夹具进行贴附

6、3.普通贴胶设备只能贴两三个规则型胶，且对于异型或长条型胶，设备不能满足

7、4.普通贴胶设备一般只满足一面贴胶，对于需要同时贴正面和背面的胶，需要重复走位，产品定位装置复杂。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供自动贴附机，能够满足片料的长条胶的贴胶作业，一次性完成贴正面、反面和侧面胶，可以满足多种要求胶条的贴附。

2、本发明采取的技术方案具体如下：

3、自动贴附机，包括若干个机架和翻转机构，所述翻转机构位于机架之间，所述机架顶面靠近后侧处装配有胶条放料工位，所述胶条放料工位上侧设置有取胶机械手，所述机架顶面位于胶条放料工位前侧设置有胶条上料工位，所述胶条上料工位下侧装配有剥料机构，所述胶条上料工位右侧设置有胶条剥料工位，所述胶条上料工位与胶条剥料工位之间设置有压紧机构，所述胶条剥料工位右侧设置有胶条待贴工位；

4、所述机架顶部装配有支架，所述支架顶部分别装配有贴胶移动x轴和贴胶移动y轴，所述支架顶部还装配有视觉相机；

5、所述机架顶面靠近右侧处装配有输送线，所述输送线上从前至后分别设置有五金件上料工位和五金件贴胶工位。

6、所述取胶机械手包括装配在支架上的第一滑轨，所述第一滑轨侧壁上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块侧壁固定连接有连接板，所述连接板侧壁装配有第一气缸，所述第一气缸输出端固定连接有安装架，所述安装架侧壁装配有若干个第二吸盘。

7、所述压紧机构包括固定在机架上的横梁，所述横梁顶面固定安装有第二气缸，所述第二气缸输出端固定连接有压板，所述压板位于胶条上料工位和胶条剥料工位之间。

8、所述翻转机构包括机柜，所述机柜顶面固定连接有支撑板，所述支撑板侧壁上装配有升降模组，所述升降模组上装配有电机，所述电机输出轴固定连接有传动轴，所述传动轴另一端装配有第一吸盘，所述机柜顶面固定连接有传送带，所述传动轴延伸至传送带内侧。

9、所述第一吸盘数量为四个，所述第一吸盘高度低于传送带高度。

10、所述胶条待贴工位底面固定连接有第二滑块，所述机架顶面固定连接有第二滑轨，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接。

11、所述支架侧壁上装配有调节轴，所述视觉相机活动装配在调节轴上。

12、所述支架后侧装配有视觉坐标显示屏。

13、本发明取得的技术效果为：

14、本发明的自动贴附机可以满足片料的长条胶的贴胶作业，同时，贴胶可流水线作业，一次性完成贴正面、反面和侧面胶，侧面胶内侧外侧都可以实现；而且设备由多个模块组成，可根据需求开启不同模块，也可全部开启使用或单独使用，各模块可以贴不同形状的胶条，满足多种要求胶条的贴附；流转产品的流水线宽度可以根据产品尺寸大小自动调节；贴完胶后可直接进入下一道工序，连续性强。

技术特征：

1.自动贴附机，其特征在于：包括若干个机架(1)和翻转机构，所述翻转机构位于机架(1)之间，所述机架(1)顶面靠近后侧处装配有胶条放料工位(2)，所述胶条放料工位(2)上侧设置有取胶机械手(3)，所述机架(1)顶面位于胶条放料工位(2)前侧设置有胶条上料工位(4)，所述胶条上料工位(4)下侧装配有剥料机构(5)，所述胶条上料工位(4)右侧设置有胶条剥料工位(6)，所述胶条上料工位(4)与胶条剥料工位(6)之间设置有压紧机构，所述胶条剥料工位(6)右侧设置有胶条待贴工位(7)；

2.根据权利要求1所述的自动贴附机，其特征在于：所述取胶机械手(3)包括装配在支架(11)上的第一滑轨(24)，所述第一滑轨(24)侧壁上滑动连接有第一滑块(25)，所述第一滑块(25)侧壁固定连接有连接板(26)，所述连接板(26)侧壁装配有第一气缸(27)，所述第一气缸(27)输出端固定连接有安装架(28)，所述安装架(28)侧壁装配有若干个第二吸盘(29)。

3.根据权利要求1所述的自动贴附机，其特征在于：所述压紧机构包括固定在机架(1)上的横梁(30)，所述横梁(30)顶面固定安装有第二气缸(31)，所述第二气缸(31)输出端固定连接有压板(32)，所述压板(32)位于胶条上料工位(4)和胶条剥料工位(6)之间。

4.根据权利要求1所述的自动贴附机，其特征在于：所述翻转机构包括机柜(17)，所述机柜(17)顶面固定连接有支撑板(18)，所述支撑板(18)侧壁上装配有升降模组(19)，所述升降模组(19)上装配有电机(20)，所述电机(20)输出轴固定连接有传动轴(21)，所述传动轴(21)另一端装配有第一吸盘(22)，所述机柜(17)顶面固定连接有传送带(23)，所述传动轴(21)延伸至传送带(23)内侧。

5.根据权利要求4所述的自动贴附机，其特征在于：所述第一吸盘(22)数量为四个，所述第一吸盘(22)高度低于传送带(23)高度。

6.根据权利要求1所述的自动贴附机，其特征在于：所述胶条待贴工位(7)底面固定连接有第二滑块(33)，所述机架(1)顶面固定连接有第二滑轨(34)，所述第二滑块(33)与第二滑轨(34)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的自动贴附机，其特征在于：所述支架(11)侧壁上装配有调节轴(16)，所述视觉相机(10)活动装配在调节轴(16)上。

8.根据权利要求1所述的自动贴附机，其特征在于：所述支架(11)后侧装配有视觉坐标显示屏(15)。

技术总结
本发明属于贴附机技术领域，具体涉及自动贴附机，包括若干个机架和翻转机构，所述翻转机构位于机架之间，所述机架顶面靠近后侧处装配有胶条放料工位，所述胶条放料工位上侧设置有取胶机械手，所述机架顶面位于胶条放料工位前侧设置有胶条上料工位，所述胶条上料工位下侧装配有剥料机构，所述胶条上料工位右侧设置有胶条剥料工位，所述胶条上料工位与胶条剥料工位之间设置有压紧机构，所述胶条剥料工位右侧设置有胶条待贴工位。本发明能够满足片料的长条胶的贴胶作业，一次性完成贴正面、反面和侧面胶，可以满足多种要求胶条的贴附。

技术研发人员：吴俊浩,郑国伟
受保护的技术使用者：惠州市木子森科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31