一种模块化永磁电机及其组装设备的制作方法

本发明涉及永磁电机，具体为一种模块化永磁电机及其组装设备。

背景技术：

1、电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机在电路中是用字母m表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，而电机的种类包含很多种，永磁电机就是其中的一种，永磁电机转子由铁芯、转轴、磁钢构成，转子的铁芯多采用硅钢片叠加制成。

2、传统的全自动叠压机能在硅钢片冲切后直接叠压，但设备成本高，现有生产工艺中存在较多独立冲切硅钢片的设备，冲切之后需要进行打磨加工然后进行叠压，在此过程中，冲切后的硅钢片都是散乱堆放在收集箱内，然后集中转运至打磨工位进行操作，但是一般都是需要工作人员人工上料，将收集箱内的硅钢片定位至打磨工位上，操作繁琐，为此，我们提出一种模块化永磁电机及其组装设备。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种模块化永磁电机及其组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模块化永磁电机组装设备，包括底座，所述底座上固定连接有第一转轴，所述第一转轴的顶部中部固定连接有从动盘，所述从动盘的一侧转动连接有主动盘，且主动盘作用于从动盘；

3、所述第一转轴的顶部固定连接有输送盘，所述输送盘的顶部开设有若干放料槽，所述放料槽的内壁上固定连接有第一挡板；

4、所述底座的顶部固定连接有料仓，所述料仓的底端侧壁上转动连接有旋转件，所述旋转件的两端均转动连接有偏转杆，所述偏转杆的自由端转动连接有连接杆，所述连接杆的端部固定连接有第二挡板；

5、所述旋转件的侧壁上固定连接有齿轮，所述齿轮的侧面啮合连接有齿条，所述齿条的外表面滑动连接有导向架，导向架固定在料仓上；

6、所述齿条的顶端固定连接有弹性件，弹性件顶端固定在导向架上，齿条的底端固定连接有挤压头，且输送盘上固定连接有多个与挤压头相适配的挤压块；

7、所述底座上安装有移料组件。

8、进一步的，所述主动盘的下方固定连接有电机，且电机固定在底座上。

9、进一步的，所述主动盘的侧壁上开设有开口，开口的中心固定连接有拨杆，从动盘的顶部开设有若干与拨杆相适配的卡槽，从动盘的外侧壁开设有若干与主动盘相适配的弧形槽。

10、进一步的，所述移料组件包括多自由度机械臂，且机械臂的操作端安装有电磁性吸盘。

11、进一步的，所述放料槽的整体形状为圆形，且料仓位于放料槽的上方。

12、进一步的，所述料仓底端的侧壁上开设有大于第二挡板的通槽。

13、进一步的，所述连接杆的外表面滑动连接有支撑套，且支撑套固定在料仓侧壁上。

14、进一步的，所述导向架的侧壁上开设有滑槽，且齿条的侧壁上固定有与滑槽相适配的滑块。

15、进一步的，所述挤压头底部为圆弧面，挤压块的两侧也均设置为斜面，且挤压块顶部还固定连接有凸块。

16、根据本发明的一个方面，本发明提供一种模块化永磁电机，其使用所述的模块化永磁电机组装设备进行组装。

17、本发明至少具备以下有益效果：

18、本发明通过设置的料仓方便工作人员先将冲压成型的硅钢片统一收纳在料仓内，便于进行搬运或收纳，且通过设置的旋转件、输送盘、主动盘等结构的相互配合，能够单次单个对硅钢片进行自动取料下料，然后通过进行间歇式输送，还便于为机械臂对硅钢片进行搬运提供操作时间。

19、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种模块化永磁电机组装设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固定连接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)的顶部中部固定连接有从动盘(3)，所述从动盘(3)的一侧转动连接有主动盘(4)，且主动盘(4)作用于从动盘(3)；

2.根据权利要求1所述的一种模块化永磁电机(20)组装设备，其特征在于：所述主动盘(4)的下方固定连接有电机(20)，且电机(20)固定在底座(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种模块化永磁电机(20)组装设备，其特征在于：所述主动盘(4)的侧壁上开设有开口，开口的中心固定连接有拨杆(21)，从动盘(3)的顶部开设有若干与拨杆(21)相适配的卡槽(22)，从动盘(3)的外侧壁开设有若干与主动盘(4)相适配的弧形槽。

4.根据权利要求2所述的一种模块化永磁电机(20)组装设备，其特征在于：所述移料组件(19)包括多自由度机械臂(191)，且机械臂的操作端安装有电磁性吸盘(192)。

5.根据权利要求4所述的一种模块化永磁电机(20)组装设备，其特征在于：所述放料槽(6)的整体形状为圆形，且料仓(8)位于放料槽(6)的上方。

6.根据权利要求5所述的一种模块化永磁电机(20)组装设备，其特征在于：所述料仓(8)底端的侧壁上开设有大于第二挡板(12)的通槽(23)。

7.根据权利要求5所述的一种模块化永磁电机(20)组装设备，其特征在于：所述连接杆(11)的外表面滑动连接有支撑套(24)，且支撑套(24)固定在料仓(8)侧壁上。

8.根据权利要求7所述的一种模块化永磁电机(20)组装设备，其特征在于：所述导向架(15)的侧壁上开设有滑槽(25)，且齿条(14)的侧壁上固定有与滑槽(25)相适配的滑块(26)。

9.根据权利要求8所述的一种模块化永磁电机(20)组装设备，其特征在于：所述挤压头(17)底部为圆弧面，挤压块(18)的两侧也均设置为斜面，且挤压块(18)顶部还固定连接有凸块。

10.一种模块化永磁电机(20)，其特征在于，其使用权利要求1至9中任一项所述的模块化永磁电机(20)组装设备进行组装。

技术总结
本发明公开了一种模块化永磁电机及其组装设备，涉及永磁电机技术领域。本发明包括底座，所述底座上固定连接有第一转轴，所述第一转轴的顶部中部固定连接有从动盘，所述从动盘的一侧转动连接有主动盘，且主动盘作用于从动盘；所述第一转轴的顶部固定连接有输送盘，所述输送盘的顶部开设有若干放料槽，所述放料槽的内壁上固定连接有第一挡板。本发明通过设置的料仓方便工作人员先将冲压成型的硅钢片统一收纳在料仓内，便于进行搬运或收纳，且通过设置的旋转件、输送盘、主动盘等结构的相互配合，能够单次单个对硅钢片进行自动取料下料，然后通过进行间歇式输送，还便于为机械臂对硅钢片进行搬运提供操作时间。

技术研发人员：陈世军,顾增,陈虎威,顾飞龙,王杰,盛强
受保护的技术使用者：江苏大中电机股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29