一种船用波浪主动补偿装置的制作方法

本发明涉及波浪补偿，尤其涉及一种船用波浪主动补偿装置。

背景技术：

1、主动波浪补偿是一种运动补偿技术，指在风浪的影响下，通过一系列驱动设备对船舶的摇摆运动进行实时补偿，具体来说，在补给船只对待补给船只进行物资补给的时候，通常需要用到起重机进行吊装，通过吊装设备将物资送达待补给船只上，但在风浪的影响下，容易使带补给船只和带补给船只产生升沉、横摇和纵摇，此时，物资在下放的时候会产生更加不稳定的运动，不利于物资着船，容易对物资造成损坏，需要设备对物资的运动进行补偿。

2、在现有技术中，补偿技术不够成熟，一般通过驱动电机带动牵引滑轮转动，进而使连接在牵引滑轮上的牵引绳带动物资往复上下移动，实现对船只升沉运动的补偿，但无法对横摇和纵摇实现有效补偿，在公开的文件cn109553005a中，其中上平台的电机通过钢丝绳直接驱动下平台，而集装箱内的物资一般较多，其重量往往很大，这会导致电机无法对大重量进行负载，具有很大的局限性，同时，电机的转动角度在大重量下也无法精确控制，对物资的横摇和纵摇的补偿难以达到效果。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种船用波浪主动补偿装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种船用波浪主动补偿装置，包括第一补偿机构，所述第一补偿机构包括旋转基座、驱动台、第一液压驱动臂和第二液压驱动臂，驱动台固定安装在旋转基座上，第一液压驱动臂铰接在驱动台上，第二液压驱动臂铰接在第一液压驱动臂上，旋转基座上铰接有第一液压缸，第一液压缸远离旋转基座的一端铰接在第一液压驱动臂的底部，第一液压驱动臂的底部铰接有第二液压缸，第二液压缸远离第一液压驱动臂的一端铰接在第二液压驱动臂上，驱动台上设置有驱动室，第一液压驱动臂和第二液压驱动臂的外侧设置有牵引钢丝绳，驱动室上设置有驱动机构，驱动机构连接有牵引滑轮，牵引滑轮与牵引钢丝绳固定连接，牵引钢丝绳的底部固定安装有吊装机构，第一液压驱动臂的底部设置有第二补偿机构。

3、在上述的一种船用波浪主动补偿装置中，所述第二补偿机构包括虎克铰、上吊台和补偿单元，虎克铰设置在第二液压驱动臂上，上吊台与虎克铰固定连接，上吊台上开设有第一通孔，上吊台的底部转动连接有重心矫正滑轮，牵引钢丝绳贯穿第一通孔并与重心矫正滑轮抵触，补偿单元设置有四个，四个补偿单元沿上吊台的上表面均匀分布。

4、在上述的一种船用波浪主动补偿装置中，所述补偿单元包括驱动电机、辅助钢丝绳和走线机构，驱动电机固定安装在上吊台的顶部，驱动电机的输出轴上固定安装有，走线机构包括安装架、绞线滑轮、第一导向滑轮、第二导向滑轮和辅助钢丝绳，安装架固定安装在上吊台的顶部，绞线滑轮固定安装在驱动电机的输出轴上，第一导向滑轮设置有若干并固定安装在上吊台的侧壁上，第一导向滑轮与绞线滑轮一一对应，第二导向滑轮转动连接在安装架上。

5、在上述的一种船用波浪主动补偿装置中，所述辅助钢丝绳设置在绞线滑轮、第一导向滑轮和第二导向滑轮的外侧，上吊台的顶部开设有第二通孔，辅助钢丝绳的一端与吊装机构固定连接，辅助钢丝绳远离上吊台的一端贯穿通孔，辅助钢丝绳的底部设置有配重机构。

6、在上述的一种船用波浪主动补偿装置中，所述配重机构包括十字形结构的配重架和若干配重轮，配重架固定安装在辅助钢丝绳的底部，配重轮上开设有第三通孔，上吊台的底部固定安装有定位滑杆，定位滑杆贯穿第三通孔。

7、在上述的一种船用波浪主动补偿装置中，所述辅助钢丝绳绕设在绞线滑轮的外侧。

8、在上述的一种船用波浪主动补偿装置中，所述吊装机构包括下吊台、吊具和集装箱，下吊台固定连接在牵引钢丝绳的底部，吊具固定安装在下吊台的底部，集装箱与吊具固定连接，吊具上设置有平衡机构，平衡机构包括转动台、平衡电机、驱动丝杆和平衡杆，转动台的顶部固定安装有滑动座，平衡杆与滑动座滑动连接，转动台的侧壁上固定安装有l形结构的支撑架，平衡电机固定安装在支撑架上，驱动丝杆固定安装在平衡电机的输出轴上，驱动丝杆与平衡杆螺纹连接。

9、在上述的一种船用波浪主动补偿装置中，所述平衡杆的底部固定安装有配重块，配重轮和支撑架的底部均设置有支撑滑轮。

10、与现有的技术相比，本发明的优点在于：1、本发明设计了第一补偿机构，通过驱动机构带动牵引滑轮往复转动，进而使牵引钢丝绳带动吊装机构进行上下往复移动，通过吊装机构上下往复移动抵消海水对船只造成的升沉运动，实现了在垂直方向上的运动补偿效果，通过第二补偿机构对吊装机构在平面上所产生的横移和纵移进行主动补偿。

11、本发明设计了第二补偿机构和配重机构，通过驱动电机带动绞线滑轮转动，进而带动集装箱向指定方向上被拉起，以达到平衡物资在横摇或纵摇下所产生的倾斜，实现对横摇和纵摇的补偿，同时，在配重机构的作用下，大大降低了驱动电机的负载，提高驱动电机补偿的寿命和转动精度。

12、本发明设计了平衡机构，通过转动台带动平衡杆移动，使其与倾角平面相适应，通过平衡电机带动平衡杆反向移动，进而使吊装机构的重心逐渐向集装箱的重心靠拢，进一步提高了对集装箱的横摇和纵摇补偿的效果。

技术特征：

1.一种船用波浪主动补偿装置，包括第一补偿机构，其特征在于：所述第一补偿机构包括旋转基座（1）、驱动台（11）、第一液压驱动臂（12）和第二液压驱动臂（13），驱动台（11）固定安装在旋转基座（1）上，第一液压驱动臂（12）铰接在驱动台（11）上，第二液压驱动臂（13）铰接在第一液压驱动臂（12）上，旋转基座（1）上铰接有第一液压缸（15），第一液压缸（15）远离旋转基座（1）的一端铰接在第一液压驱动臂（12）的底部，第一液压驱动臂（12）的底部铰接有第二液压缸（16），第二液压缸（16）远离第一液压驱动臂（12）的一端铰接在第二液压驱动臂（13）上，驱动台（11）上设置有驱动室，第一液压驱动臂（12）和第二液压驱动臂（13）的外侧设置有牵引钢丝绳（2），驱动室上设置有驱动机构，驱动机构连接有牵引滑轮（17），牵引滑轮（17）与牵引钢丝绳（2）固定连接，牵引钢丝绳（2）的底部固定安装有吊装机构，第一液压驱动臂（12）的底部设置有第二补偿机构。

2.根据权利要求1所述的一种船用波浪主动补偿装置，其特征在于：所述第二补偿机构包括虎克铰（3）、上吊台（4）和补偿单元，虎克铰（3）设置在第二液压驱动臂（13）上，上吊台（4）与虎克铰（3）固定连接，上吊台（4）上开设有第一通孔（42），上吊台（4）的底部转动连接有重心矫正滑轮（41），牵引钢丝绳（2）贯穿第一通孔（42）并与重心矫正滑轮（41）抵触，补偿单元设置有四个，四个补偿单元沿上吊台（4）的上表面均匀分布。

3.根据权利要求2所述的一种船用波浪主动补偿装置，其特征在于：所述补偿单元包括驱动电机（5）、辅助钢丝绳（51）和走线机构，驱动电机（5）固定安装在上吊台（4）的顶部，驱动电机（5）的输出轴上固定安装有，走线机构包括安装架（43）、绞线滑轮（52）、第一导向滑轮（45）、第二导向滑轮（46）和辅助钢丝绳（51），安装架（43）固定安装在上吊台（4）的顶部，绞线滑轮（52）固定安装在驱动电机（5）的输出轴上，第一导向滑轮（45）设置有若干并固定安装在上吊台（4）的侧壁上，第一导向滑轮（45）与绞线滑轮（52）一一对应，第二导向滑轮（46）转动连接在安装架（43）上。

4.根据权利要求3所述的一种船用波浪主动补偿装置，其特征在于：所述辅助钢丝绳（51）设置在绞线滑轮（52）、第一导向滑轮（45）和第二导向滑轮（46）的外侧，上吊台（4）的顶部开设有第二通孔（47），辅助钢丝绳（51）的一端与吊装机构固定连接，辅助钢丝绳（51）远离上吊台（4）的一端贯穿通孔，辅助钢丝绳（51）的底部设置有配重机构。

5.根据权利要求4所述的一种船用波浪主动补偿装置，其特征在于：所述配重机构包括十字形结构的配重架（6）和若干配重轮（61），配重架（6）固定安装在辅助钢丝绳（51）的底部，配重轮（61）上开设有第三通孔（62），上吊台（4）的底部固定安装有定位滑杆（7），定位滑杆（7）贯穿第三通孔（62）。

6.根据权利要求3所述的一种船用波浪主动补偿装置，其特征在于：所述辅助钢丝绳（51）绕设在绞线滑轮（52）的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种船用波浪主动补偿装置，其特征在于：所述吊装机构包括下吊台（8）、吊具（9）和集装箱（10），下吊台（8）固定连接在牵引钢丝绳（2）的底部，吊具（9）固定安装在下吊台（8）的底部，集装箱（10）与吊具（9）固定连接，吊具（9）上设置有平衡机构，平衡机构包括转动台（91）、平衡电机（92）、驱动丝杆（93）和平衡杆（94），转动台（91）的顶部固定安装有滑动座（95），平衡杆（94）与滑动座（95）滑动连接，转动台（91）的侧壁上固定安装有l形结构的支撑架（96），平衡电机（92）固定安装在支撑架（96）上，驱动丝杆（93）固定安装在平衡电机（92）的输出轴上，驱动丝杆（93）与平衡杆（94）螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种船用波浪主动补偿装置，其特征在于：所述平衡杆（94）的底部固定安装有配重块（97），配重轮（61）和支撑架（96）的底部均设置有支撑滑轮（98）。

技术总结
本发明涉及废水处理技术领域，具体涉及一种船用波浪主动补偿装置，包括第一补偿机构，第一补偿机构包括旋转基座、驱动台、第一液压驱动臂和第二液压驱动臂，旋转基座上铰接有第一液压缸，第一液压缸的一端铰接在第一液压驱动臂的底部，第一液压驱动臂铰接有第二液压缸，第二液压缸的一端铰接在第二液压驱动臂上，驱动台上设置有驱动室，驱动室上设置有驱动机构，驱动机构连接有牵引滑轮，牵引钢丝绳的底部固定安装有吊装机构，第一液压驱动臂的底部设置有第二补偿机构。本发明通过吊装机构上下往复移动抵消海水对船只造成的升沉运动，实现了在垂直方向上的运动补偿效果，通过第二补偿机构对吊装机构在平面上所产生的横移和纵移进行主动补偿。

技术研发人员：徐盛,孙锐锐,陈益丰,陶章勇,张子硕
受保护的技术使用者：江苏欧超重工科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29