一种弹簧夹持的无动力输送小车的制作方法

本发明涉及物流线，具体涉及一种弹簧夹持的无动力输送小车。

背景技术：

1、目前，生产工艺流程中的自动化环节不断增多，用于联接各环节的自动物流输送线路也在不断加长，解决有源动力小车在输送过程中的线缆过长并由此带来的安全问题等变得较为突出。当前物流输送中应用的有源动力小车一般适用距离短，线路直的场景；也有物流线采用动力辊筒来长距离输送，但这种物流线上输送的一般是成品包装物而非转运小车，且输送过程中位置和方向会不可控变动，还没有适用于远距离输送的物品转运小车。于是申请人想到采用无动力输送小车来代替有源动力小车以解决受限电缆的问题，但是无动力输送小车还需要在输送过程中对产品进行夹紧以防止产品掉落，并且到达目标位置时还需要将产品松开以使得产品能够顺利转移出去，但是无动力输送小车上没有电源，无动力输送小车很难实现将对产品自动夹紧和松开。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种弹簧夹持的无动力输送小车，能够在没有电源的情况下长距离运行，同时输送小车可以松开或夹紧产品。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种弹簧夹持的无动力输送小车，能够在动力输送线的驱动下沿所述动力输送线行走，包括载板、设于载板上的两个夹手、位于载板上促使两个夹手处于夹持状态的弹簧机构、设于载板上并与两个夹手分别连接的传动机构，所述动力输送线在目标位置设有松开执行机构，所述无动力输送小车行走至所述目标位置，所述松开执行机构驱动所述传动机构来带动所述夹手克服弹簧机构的弹力，使得两个所述夹手处于松开状态。

4、采用上述技术方案，无动力输送小车在动力输送线的驱动下沿动力输送线行走至目标位置，松开执行机构驱动传动机构，驱动夹手相反运动，使得两个夹手处于松开状态，从而实现了在没有电源的情况下，该输送小车能够长距离运行，且输送小车的两个夹手依然能够松开产品。

5、在本发明的改进中，所述传动机构包括滑座、两个纵向滑动组件、两个横向滑动组件，所述滑座具有十字交叉的纵向滑槽和横向滑槽，两个所述纵向滑动组件的内侧端设有位于所述纵向滑槽的纵向滑块，外侧端伸出所述纵向滑槽固定在所述夹手上，两个所述两个纵向滑块在在所述弹簧机构的作用相互靠近；两个所述横向滑动组件的内侧端设有位于所述横向滑槽内的横向滑块，外侧端伸出所述横向滑槽能够被所述松开执行机构的顶杆抵顶。采用上述技术方案，两个横向滑块能够在松开执行机构的驱动下相互靠近以抵顶两个纵向滑块，使得两个纵向滑块向外滑动而远离。

6、在本发明进一步的改进中，所述纵向滑动组件包括有固定在所述纵向滑槽内的纵向导套和穿设在所述纵向导套内的纵向滑杆，所述纵向滑杆的内侧端的内侧为所述纵向滑块，外侧端固定在所述夹手上；所述横向滑动组件包括固定在所述横向滑槽内的横向导套和穿设在所述横向导套内的横向滑杆，所述横向滑杆的内侧端的内侧为所述横向滑块，外侧端能够被所述松开执行机构的顶杆抵顶。

7、在本发明更进一步的改进中，所述动力输送线由两条间隔的动力辊道构成，中间具有通道，所述无动力输送小车位于所述通道，所述载板两侧具有被所述动力辊道支撑驱动的翼板，所述通道两侧具有导轨面，所述无动力输送小车两侧具有行走轮组件，所述行走轮组件具有作用在所述导轨面上，所述动力输送线在所述目标位置分别在两个所述动力辊道的下方各设有一个顶杆顶出方向朝向所述通道内部的松开执行机构。

8、在本发明的改进方案中，所述无动力输送小车两侧设有套在所述横向滑杆上的锥形定位套，所述松开执行机构的顶杆上固定有弹性的锥形定位头，所述顶杆位于锥形定位头的内部，当所述无动力输送小车行走至目标位置时，所述松开执行机构的顶杆伸出，带动所述锥形定位头抵顶进所述无动力输送小车的锥形定位套中以先完成定位，然后顶杆继续伸出并克服锥形定位头的弹力抵顶到所述横向滑杆上以驱动所述横向滑杆。

9、在本发明进一步的方案中，所述弹簧机构包括位于所述载板底部的纵向延伸的支撑杆和套在所述支撑杆上的两个弹簧，两个所述夹手滑动套在所述支撑杆，所述支撑杆的两端分别头设有止挡块，所述弹簧位于所述夹手和所述止挡块之间，所述夹手在所述载板的前、后侧从底部向上延伸高出所述载板。

10、在本发明更进一步的方案中，两个所述纵向滑块具有彼此相对锥头，两个所述横向滑块具有彼此相对的锥头。

11、在本发明的优选实施例中，两个所述纵向滑块和两个所述横向滑块均为轴承。

12、在本发明的优选实施例中，所述行走轮组件为具有弹性的行走轮组件。

13、在本发明的优选实施例中，所述止挡块滑动套在所述支撑杆上，所述支撑杆的端头设有位于所述止挡块外侧的调节螺母。

14、综上所述，在本发明中无动力输送小车被输送线输送至目标位置时，通过松开执行机构驱动传动机构，传动机构驱动两个夹手在水平方向上相反运动，使得两个夹手处于松开状态，从而实现了在没有电源的情况下，该输送小车也能长距离运行，同时该输送小车的两个夹手依然能够松开。在弹簧机构的作用下能促使两个夹手处于夹持状态。行走轮组件保证了无动力输送小车稳定可靠运行，减少摇晃。

技术特征：

1.一种弹簧夹持的无动力输送小车，能够在动力输送线的驱动下沿所述动力输送线行走，其特征在于：包括载板、设于载板上的两个夹手、位于载板上促使两个夹手处于夹持状态的弹簧机构、设于载板上并与两个夹手分别连接的传动机构，所述动力输送线在目标位置设有松开执行机构，所述无动力输送小车行走至所述目标位置，所述松开执行机构驱动所述传动机构来带动所述夹手克服弹簧机构的弹力，使得两个所述夹手处于松开状态。

2.根据权利要求1所述的弹簧夹持的无动力输送小车,其特征在于，所述传动机构包括滑座、两个纵向滑动组件、两个横向滑动组件，所述滑座具有十字交叉的纵向滑槽和横向滑槽，两个所述纵向滑动组件的内侧端设有位于所述纵向滑槽的纵向滑块，外侧端伸出所述纵向滑槽固定在所述夹手上，两个纵向滑块在所述弹簧机构的作用相互靠近；两个所述横向滑动组件的内侧端设有位于所述横向滑槽内的横向滑块，外侧端伸出所述横向滑槽能够被所述松开执行机构的顶杆抵顶，两个所述横向滑块在所述松开执行机构的驱动下相互靠近以抵顶两个所述纵向滑块使得两个所述纵向滑块向外滑动而远离。

3.根据权利要求2所述的弹簧夹持的无动力输送小车，其特征在于：所述纵向滑动组件包括有固定在所述纵向滑槽内的纵向导套和穿设在所述纵向导套内的纵向滑杆，所述纵向滑杆的内侧端的内侧为所述纵向滑块，外侧端固定在所述夹手上；所述横向滑动组件包括固定在所述横向滑槽内的横向导套和穿设在所述横向导套内的横向滑杆，所述横向滑杆的内侧端的内侧为所述横向滑块，外侧端能够被所述松开执行机构的顶杆抵顶。

4.根据权利要求3所述的弹簧夹持的无动力输送小车，其特征在于：所述动力输送线由两条间隔的动力辊道构成，中间具有通道，所述无动力输送小车位于所述通道上，所述载板两侧具有被所述动力辊道支撑驱动的翼板，所述通道两侧具有导轨面，所述无动力输送小车两侧具有行走轮组件，所述行走轮组件具有作用在所述导轨面上，所述动力输送线在所述目标位置分别在两个所述动力辊道的下方各设有一个顶杆顶出方向朝向所述通道内部的松开执行机构。

5.根据权利要求4所述的弹簧夹持的无动力输送小车，其特征在于：所述无动力输送小车两侧设有套在所述横向滑杆上的锥形定位套，所述松开执行机构的顶杆上固定有弹性的锥形定位头，所述顶杆位于锥形定位头的内部，当所述无动力输送小车行走至目标位置时，所述松开执行机构的顶杆伸出，带动所述锥形定位头抵顶进所述无动力输送小车的锥形定位套中以先完成定位，然后顶杆继续伸出并克服锥形定位头的弹力抵顶到所述横向滑杆上以驱动所述横向滑杆。

6.根据权利要求1所述的弹簧夹持的无动力输送小车，其特征在于：所述弹簧机构包括位于所述载板底部的纵向延伸的支撑杆和套在所述支撑杆上的两个弹簧，两个所述夹手滑动套在所述支撑杆，所述支撑杆的两端分别头设有止挡块，所述弹簧位于所述夹手和所述止挡块之间，所述夹手在所述载板的前、后侧从底部向上延伸高出所述载板。

7.根据权利要求2所述的弹簧夹持的无动力输送小车，其特征在于：两个所述纵向滑块具有彼此相对锥头，两个所述横向滑块具有彼此相对的锥头。

8.根据权利要求2所述的弹簧夹持的无动力输送小车，其特征在于：两个所述纵向滑块和两个所述横向滑块均为轴承。

9.根据权利要求4所述的弹簧夹持的无动力输送小车，其特征在于：所述行走轮组件为具有弹性的行走轮组件。

10.根据权利要求6所述的弹簧夹持的无动力输送小车，其特征在于：所述止挡块滑动套在所述支撑杆上，所述支撑杆的端头设有位于所述止挡块外侧的调节螺母。

技术总结
本发明公开了一种弹簧夹持的无动力输送小车，能够在动力输送线的驱动下沿所述动力输送线行走，包括载板、设于载板上的两个夹手、位于载板上促使两个夹手处于夹持状态的弹簧机构、设于载板上并与两个夹手分别连接的传动机构，所述动力输送线在目标位置设有松开执行机构，所述无动力输送小车行走至所述目标位置，所述松开执行机构驱动所述传动机构来带动所述夹手克服弹簧机构的弹力，使得两个所述夹手处于松开状态。本发明实现了在没有电源的情况下，该输送小车也能长距离运行，同时该输送小车的两个夹手依然能够松开或夹紧产品。

技术研发人员：陈尚坤
受保护的技术使用者：上海紫丹印务有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17