一种超长货物举升移载装置的制作方法

本发明涉及自动化装置，尤其是涉及一种超长货物举升移载装置。

背景技术：

1、堆垛机是伴随着自动化立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，是自动化立体仓库中最重要的起重运输设备。堆垛机在自动化立体仓库的巷道内沿轨道运行，方便将位于巷道口的物料托盘存入指定货格，或取出指定货格内的物料托盘并运送至巷道口，完成物料的入出库作业。

2、堆垛机对物料托盘进行移载前，首先有通过举升装置将物料托盘顶起。由于现有技术的堆垛机设计多是针对长度较短、重量较重的物料的输送，在对物料托盘的举升普遍采用液压油缸等进行，导致堆垛机整体高度较大，占用空间较大、制造成本较高、运行能耗较高。在需要对消防云梯上使用的细长条状部件等进行运输时，如果仅仅在现有技术的堆垛机结构基础上增加堆垛机长度，显然存在巨大的成本浪费。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种占用空间小、制造和运行成本低的超长货物举升移载装置，以解决现有技术存在的问题。

2、本发明的目的是这样实现的：一种超长货物举升移载装置，包括本体框架，本体框架两侧对称设置有一对l型侧梁，本体框架上均布有斜切升降装置，斜切升降装置包括斜切基座和斜切升降座，斜切升降座侧板底部呈下斜切面，斜切基座侧板顶部设有与下斜切面配合的上斜切面，斜切基座侧板外侧沿底边设有水平滚轮、沿顶边设有斜切滚轮，水平滚轮与侧梁的底面相切，斜切滚轮与下斜切面相切，位于本体框架最前端的斜切基座的前端面与驱动装置连接，其余斜切基座的前端面与相邻斜切基座的后端面通过同步连杆连接。

3、本发明的超长货物举升移载装置，通过驱动装置驱动最前端的斜切基座进行水平横向移动并通过同步连杆带动其余斜切基座同步横移，使所有斜切升降座实现同步垂直升降，通过连杆将多组斜切升降装置连接，实现负载超长物体的升降，有利于堆垛机的扁平化设计，具有占用空间小、制造和使用成本低、货物移载可靠性及效率高、适用范围广等优点。

4、作为本发明的进一步改进，斜切升降座侧板前部设有导向滚轮，侧梁上对应导向滚轮设置位置安装有升降导向座，升降导向座两侧边与导向滚轮相切。 从而在斜切基座横移带动斜切升降座升降时，导向滚轮沿着升降导向座垂直升降运动，保证斜切升降座升降运动的平稳性。

5、作为本发明的进一步改进，导向滚轮包括两组，进一步提高斜切升降座升降运动的平稳性。

6、作为本发明的进一步改进，斜切基座侧板后部设有横移滚轮，横移滚轮与侧梁的内侧面相切，保证斜切基座水平横移的顺畅性。

7、作为本发明的进一步改进，斜切升降座顶部后端设有一对横移小滚轮，斜切升降座顶部前端设有一对纵移小滚轮，方便放置在斜切升降座顶部的超长货物的横向或纵向移进移出，进一步提高货物移载效率。

8、作为本发明的进一步改进，驱动装置包括驱动电机、传动丝杆及横移螺母，驱动电机与传动丝杆前端连接，传动丝杆后端穿过斜切基座的前端面且与斜切基座通过横移螺母连接。从而通过驱动电机带动传动丝杆旋转，使得安装在传动丝杆上的横移螺母水平移动，带动斜切基座同步横移。

技术特征：

1.一种超长货物举升移载装置，其特征在于：包括本体框架，所述本体框架两侧对称设置有一对l型侧梁，所述本体框架上均布有斜切升降装置，所述斜切升降装置包括斜切基座和斜切升降座，所述斜切升降座侧板底部呈下斜切面，所述斜切基座侧板顶部设有与下斜切面配合的上斜切面，所述斜切基座侧板外侧沿底边设有水平滚轮、沿顶边设有斜切滚轮，所述水平滚轮与侧梁的底面相切，所述斜切滚轮与下斜切面相切，位于本体框架最前端的斜切基座的前端面与驱动装置连接，其余斜切基座的前端面与相邻斜切基座的后端面通过同步连杆连接。

2.根据权利要求1所述的超长货物举升移载装置，其特征在于：所述斜切升降座侧板前部设有导向滚轮，所述侧梁上对应导向滚轮设置位置安装有升降导向座，所述升降导向座两侧边与导向滚轮相切。

3.根据权利要求2所述的超长货物举升移载装置，其特征在于：所述导向滚轮包括两组。

4.根据权利要求1所述的超长货物举升移载装置，其特征在于：所述斜切基座侧板后部设有横移滚轮，所述横移滚轮与侧梁的内侧面相切。

5.根据权利要求1所述的超长货物举升移载装置，其特征在于：所述斜切升降座顶部后端设有一对横移小滚轮，所述斜切升降座顶部前端设有一对纵移小滚轮。

6.根据权利要求1-5任一项所述的超长货物举升移载装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、传动丝杆及横移螺母，所述驱动电机与传动丝杆前端连接，所述传动丝杆后端穿过斜切基座的前端面且与斜切基座通过横移螺母连接。

技术总结
本发明公开了一种超长货物举升移载装置，包括本体框架，本体框架两侧对称设置有一对L型侧梁，本体框架上均布有斜切升降装置，斜切升降装置包括斜切基座和斜切升降座，斜切升降座侧板底部呈下斜切面，斜切基座侧板顶部设有与下斜切面配合的上斜切面，斜切基座侧板外侧沿底边设有水平滚轮、沿顶边设有斜切滚轮，水平滚轮与侧梁的底面相切，斜切滚轮与下斜切面相切，位于本体框架最前端的斜切基座的前端面与驱动装置连接，其余斜切基座的前端面与相邻斜切基座的后端面通过同步连杆连接。本发明的超长货物举升移载装置，具有占用空间小、制造和使用成本低、货物移载可靠性及效率高、适用范围广等优点。

技术研发人员：严伟,王涛,邓辉
受保护的技术使用者：江苏恒佳自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29