一种具有调节功能的电芯组装自动上料设备的制作方法

本发明涉及电芯组装自动上料设备，具体为一种具有调节功能的电芯组装自动上料设备。

背景技术：

1、众所周知，锂电池主要由两大块构成，电芯和保护板pcm，保护板主要由保护芯片(或管理芯片)、mos管、电阻、电容和pcb板等构成；电芯相当于锂电池的心脏，管理系统相当于锂电池的大脑，电芯主要由正极材料、负极材料、电解液、隔膜和外壳构成，锂电池是指电化学体系中含有锂的电池，锂电池是以锂金属或锂合金为阳极材料，使用非水电解质溶液的电池。在锂电池生产过程中，现有的厂商都配备自动化组装设备进行组装生产，但是在自动化组装设备上料过程中，因采用机械手进行自动上料不仅成本高，而且后期维护以及保养耗费的时间较长，部件损坏更换费用高，因此大部分厂商依然采用成本低的自动化夹持上料设备进行上料，但是自动化夹持上料设备在对不同尺寸的电芯工件进行夹持上料时，还需要人员停机进行更换相应的夹持组件，此过程不仅操作较为繁琐，而且影响生产效率，因此有必要针对这一技术问题提出解决方案。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有调节功能的电芯组装自动上料设备。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有调节功能的电芯组装自动上料设备，包括操作台、位移机构以及传送带，所述传送带上设有限位机构，所述位移机构安装在所述操作台上，所述位移机构设有上料机构，所述上料机构包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端设有调节箱，所述调节箱的一侧设有第二电动伸缩杆，所述调节箱的底端开设有调节槽，所述调节槽上设有固定板以及紧固板，所述第二电动伸缩杆的输出端连接所述固定板，所述调节槽的一侧开设有紧固槽，所述紧固槽上设有弹簧，所述弹簧的一端连接所述紧固板，所述调节槽的顶端设有导向铁板，所述紧固板的顶端设有电磁锁，所述电磁锁以及所述固定板上均开设有导向槽，所述导向铁板穿过所述导向槽，所述导向铁板以及所述导向槽均呈t字形结构，所述固定板以及所述紧固板的一侧均开设有弧槽。

5、进一步的便于纵向以及横向调整调节箱的位置，本发明改进有，所述位移机构包括横向滑架以及纵向滑架，所述横向滑架与所述操作台之间设有支撑架，所述横向滑架上设有第一气缸，所述第一气缸上设有第一滑块，所述第一滑块滑动连接所述横向滑架，所述第一滑块连接所述纵向滑架，所述纵向滑架上设有第二气缸，所述第二气缸上设有第二滑块，所述第二滑块滑动连接所述纵向滑架，所述第二滑块与所述第一电动伸缩杆之间设有连接架。

6、进一步的便于对电芯工件对齐限位到指定的夹持位置上，本发明改进有，所述限位机构包括限位架以及导向架，所述限位架安装在所述传送带上，所述导向架与所述传送带之间设有角度调节机构，所述导向架弯曲设置，所述导向架设有两个且对称设置。

7、进一步的便于调节导向架的角度，本发明改进有，所述角度调节机构包括阻尼孔，所述阻尼孔开设在所述传送带上，所述阻尼孔与所述导向架之间设有阻尼轴。

8、进一步的便于对第一滑块以及第二滑块的移动距离进行限位，本发明改进有，所述纵向滑架以及所述横向滑架上均设有限位板。

9、进一步的防止限位架磕碰损伤电芯工件，本发明改进有，所述限位架上设有缓冲垫。

10、进一步的防止紧固板以及固定板磕伤电芯工件，本发明改进有，所述紧固板以及所述固定板的外侧均设有橡胶垫。

11、进一步的提高橡胶垫的防滑性能，本发明改进有，所述橡胶垫的外侧设有防滑纹。

12、(三)有益效果

13、与现有技术相比，本发明提供了一种具有调节功能的电芯组装自动上料设备，具备以下有益效果：

14、该具有调节功能的电芯组装自动上料设备，本结构在对不同尺寸的电芯工件进行夹持上料时，通过控制第二电动伸缩杆的输出端进行调节固定板与紧固板的位置，直到固定板与紧固板夹持住不同尺寸的电芯工件时不会出现电芯工件掉落的情况下，即可对不同尺寸的电芯工件进行夹持上料，人员经过数次实验调试，即可记录对不同尺寸电芯工件夹持时控制第二电动伸缩杆的输出端移动参数，即可实现快速调节固定板到相应位置上。

技术特征：

1.一种具有调节功能的电芯组装自动上料设备，包括操作台(1)、位移机构以及传送带(2)，所述传送带(2)上设有限位机构，所述位移机构安装在所述操作台(1)上，所述位移机构设有上料机构，其特征在于，所述上料机构包括第一电动伸缩杆(3)，所述第一电动伸缩杆(3)的输出端设有调节箱(4)，所述调节箱(4)的一侧设有第二电动伸缩杆(5)，所述调节箱(4)的底端开设有调节槽(6)，所述调节槽(6)上设有固定板(7)以及紧固板(8)，所述第二电动伸缩杆(5)的输出端连接所述固定板(7)，所述调节槽(6)的一侧开设有紧固槽，所述紧固槽上设有弹簧(9)，所述弹簧(9)的一端连接所述紧固板(8)，所述调节槽(6)的顶端设有导向铁板(10)，所述紧固板(8)的顶端设有电磁锁(11)，所述电磁锁(11)以及所述固定板(7)上均开设有导向槽，所述导向铁板(10)穿过所述导向槽，所述导向铁板(10)以及所述导向槽均呈t字形结构，所述固定板(7)以及所述紧固板(8)的一侧均开设有弧槽(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节功能的电芯组装自动上料设备，其特征在于，所述位移机构包括横向滑架(13)以及纵向滑架(14)，所述横向滑架(13)与所述操作台(1)之间设有支撑架，所述横向滑架(13)上设有第一气缸(15)，所述第一气缸(15)上设有第一滑块(16)，所述第一滑块(16)滑动连接所述横向滑架(13)，所述第一滑块(16)连接所述纵向滑架(14)，所述纵向滑架(14)上设有第二气缸(17)，所述第二气缸(17)上设有第二滑块(18)，所述第二滑块(18)滑动连接所述纵向滑架(14)，所述第二滑块(18)与所述第一电动伸缩杆(3)之间设有连接架(19)。

3.根据权利要求2所述的一种具有调节功能的电芯组装自动上料设备，其特征在于，所述限位机构包括限位架(20)以及导向架(21)，所述限位架(20)安装在所述传送带(2)上，所述导向架(21)与所述传送带(2)之间设有角度调节机构，所述导向架(21)弯曲设置，所述导向架(21)设有两个且对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种具有调节功能的电芯组装自动上料设备，其特征在于，所述角度调节机构包括阻尼孔，所述阻尼孔开设在所述传送带(2)上，所述阻尼孔与所述导向架(21)之间设有阻尼轴(22)。

5.根据权利要求4所述的一种具有调节功能的电芯组装自动上料设备，其特征在于，所述纵向滑架(14)以及所述横向滑架(13)上均设有限位板(23)。

6.根据权利要求5所述的一种具有调节功能的电芯组装自动上料设备，其特征在于，所述限位架(20)上设有缓冲垫。

7.根据权利要求6所述的一种具有调节功能的电芯组装自动上料设备，其特征在于，所述紧固板(8)以及所述固定板(7)的外侧均设有橡胶垫。

8.根据权利要求7所述的一种具有调节功能的电芯组装自动上料设备，其特征在于，所述橡胶垫的外侧设有防滑纹。

技术总结
本发明涉及电芯组装自动上料设备技术领域，具体为一种具有调节功能的电芯组装自动上料设备，包括操作台、位移机构以及传送带，所述传送带上设有限位机构，所述位移机构安装在所述操作台上，所述位移机构设有上料机构，所述上料机构包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端设有调节箱，所述调节箱的一侧设有第二电动伸缩杆，所述调节箱的底端开设有调节槽，所述调节槽上设有固定板以及紧固板，所述第二电动伸缩杆的输出端连接所述固定板，本结构在对不同尺寸的电芯工件进行夹持上料时，通过控制第二电动伸缩杆的输出端进行调节固定板与紧固板的位置，即可对不同尺寸的电芯工件进行夹持上料。

技术研发人员：张松,刘强
受保护的技术使用者：南京众山电池电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24