一种物流线智能EMS小车提效节能系统的制作方法

本发明属于轮胎运输，特别涉及一种物流线智能ems小车提效节能系统。

背景技术：

1、因为厂房空间不足，ems小车无法采用环形输送方式送胚，只能采用双车单排单向输送。目前所采用的单轨道运输线的取料点设在一端，导致双车单排单向输送效率低下，存在单车等待时间较长的问题，降低了双车的使用效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述技术的不足，提供一种物流线智能ems小车提效节能系统。

2、为此，本发明提供一种物流线智能ems小车提效节能系统，包括单轨道运输线，单轨道运输线上在运输方向上并列设置有第一ems小车和第二ems小车，第一ems小车始终位于第二ems小车的一侧，单轨道运输线的下方设置有多个叫料工位，单轨道运输线的中间位置下方设置有抓取平台，抓取平台一侧设置有升降平台，升降平台的高点一侧设置有胎胚运输台；还包括plc控制器，plc控制器用于控制两个ems小车进行移动。

3、进一步的，plc控制器内存储有指令程序，该指令程序用于执行ems小车运行控制方法，包括如下步骤：

4、获取进行叫料的叫料工位的序号，并同时获取两辆ems小车当前在单轨道运输线的位置，分别记为第一ems小车位置和第二ems小车位置，依据第一ems小车位置、第二ems小车位置和叫料工位序号向两个ems小车下达特定的移动指令。

5、在一种实施方式中，移动指令包括当叫料工位进行叫料且进行叫料的叫料工位和两个ems小车位置均位于同侧时，即进行叫料的叫料工位和两个ems小车均位于左侧叫料工位或均位于右侧叫料工位，则两个ems小车同时向另一侧移动，直至叫料工位进行叫料时距离更靠近抓取平台的ems小车先让出抓取平台的位置，叫料工位进行叫料时距离更远离抓取平台的ems小车再进行取料并运料。

6、在一种实施方式中，移动指令包括当叫料工位进行叫料且两个ems小车位置位于两侧时，即第一ems小车位于左侧叫料工位，第二ems小车位于右侧叫料工位，则选择与叫料工位处于同侧的ems小车进行取料并运料。

7、在一种实施方式中，移动指令包括当叫料工位进行叫料且两个ems小车位置位于同侧时，进行叫料的叫料工位位于另一侧，即进行叫料的叫料工位位于左侧叫料工位，两个ems小车位于右侧叫料工位或进行叫料的叫料工位5位于右侧叫料工位，两个ems小车位于左侧叫料工位，则距离更靠近进行叫料的叫料工位的ems小车进行取料并运料。

8、本发明提供一种物流线智能ems小车提效节能系统，有如下有益效果：减少了双车运行的等待时间，提高了ems小车的运输效率；同时因为ems小车的行走距离减少节约能源。

技术特征：

1.一种物流线智能ems小车提效节能系统，包括单轨道运输线，单轨道运输线上在运输方向上并列设置有第一ems小车和第二ems小车，第一ems小车始终位于第二ems小车的一侧，单轨道运输线的下方设置有多个叫料工位，其特征在于，单轨道运输线的中间位置下方设置有抓取平台，抓取平台一侧设置有升降平台，升降平台的高点一侧设置有胎胚运输台；还包括plc控制器，plc控制器用于控制两个ems小车进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种物流线智能ems小车提效节能系统，其特征在于，plc控制器内存储有指令程序，该指令程序用于执行ems小车运行控制方法，包括如下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种物流线智能ems小车提效节能系统，其特征在于，移动指令包括当叫料工位进行叫料且进行叫料的叫料工位和两个ems小车位置均位于同侧时，即进行叫料的叫料工位和两个ems小车均位于左侧叫料工位或均位于右侧叫料工位，则两个ems小车同时向另一侧移动，直至叫料工位进行叫料时距离更靠近抓取平台的ems小车先让出抓取平台的位置，叫料工位进行叫料时距离更远离抓取平台的ems小车再进行取料并运料。

4.根据权利要求2所述的一种物流线智能ems小车提效节能系统，其特征在于，移动指令包括当叫料工位进行叫料且两个ems小车位置位于两侧时，即第一ems小车位于左侧叫料工位，第二ems小车位于右侧叫料工位，则选择与叫料工位处于同侧的ems小车进行取料并运料。

5.根据权利要求2所述的一种物流线智能ems小车提效节能系统，其特征在于，移动指令包括当叫料工位进行叫料且两个ems小车位置位于同侧时，进行叫料的叫料工位位于另一侧，即进行叫料的叫料工位位于左侧叫料工位，两个ems小车位于右侧叫料工位或进行叫料的叫料工位5位于右侧叫料工位，两个ems小车位于左侧叫料工位，则距离更靠近进行叫料的叫料工位的ems小车进行取料并运料。

6.根据权利要求3所述的一种物流线智能ems小车提效节能系统，其特征在于，当某个叫料工位进行首次叫料，距离更远离抓取平台的ems小车进行取料并运料时另一个叫料工位再次叫料，此时两个叫料工位均位于左侧叫料工位且两个ems小车也均位于左侧时，则第二ems小车向右移动先让出抓取平台的位置，使第一ems小车先向右移动进行取料再左移动运料至距离更远离抓取平台的进行叫料的叫料工位，然后再让第二ems小车进行取料再向左移动至距离更靠近抓取平台的进行叫料的叫料工位。

7.根据权利要求4所述的一种物流线智能ems小车提效节能系统，其特征在于，当某个叫料工位进行首次叫料，与首次叫料工位处于同侧的ems小车进行取料并运料时另一个叫料工位再次叫料，此时两个叫料工位均位于左侧或右侧，两个ems小车位于两侧时，与叫料的叫料工位处于同侧的ems小车先进行取料并运料至距离更远离抓取平台的进行叫料的叫料工位，然后与叫料的叫料工位处于不同侧的ems小车再进行取料并运料至距离更靠近抓取平台的进行叫料的叫料工位。

8.根据权利要求4所述的一种物流线智能ems小车提效节能系统，其特征在于，当某个叫料工位进行首次叫料，与首次叫料工位处于同侧的ems小车进行取料并运料时另一个叫料工位再次叫料，此时两个叫料工位分别位于两侧，且两个ems小车也分别位于两侧时，则后一次进行叫料而需运料的ems小车需等待前一次进行叫料而运料的ems小车离开抓取平台后再进行取料并运料。

9.根据权利要求5所述的一种物流线智能ems小车提效节能系统，其特征在于，当某个叫料工位进行首次叫料，距离更靠近进行叫料的叫料工位的ems小车进行取料并运料时另一个叫料工位再次叫料，两个的叫料工位均位于左侧叫料工位，两个ems小车均位于右侧叫料工位，则第一ems小车向左移动取料并向左移动运料至更远离抓取平台的进行叫料的叫料工位，第二ems小车向左移动取料并向左运料至更靠近抓取平台的进行叫料的叫料工位。

技术总结
本发明提供一种物流线智能EMS小车提效节能系统，其解决了现有的运输线在双车单排单向的输送效率低下，存在单车等待时间较长，降低了双车的使用效率的技术问题，可广泛应用于轮胎运输领域；具体包括单轨道运输线，单轨道运输线上在运输方向上并列设置有第一EMS小车和第二EMS小车，第一EMS小车始终位于第二EMS小车的一侧，单轨道运输线的下方设置有多个叫料工位，单轨道运输线的中间位置下方设置有抓取平台，抓取平台一侧设置有升降平台，升降平台的高点一侧设置有胎胚运输台；还包括PLC控制器，PLC控制器用于控制两个EMS小车进行移动。

技术研发人员：王涛,张海芳,王霞,曲建东
受保护的技术使用者：浦林成山(山东)轮胎有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24