一种基于液压升降装置的圆柱形货物立体仓储

本发明涉及仓储，尤其涉及一种基于液压升降装置的圆柱形货物立体仓储。

背景技术：

1、当今时代物流业和运输业迅猛发展，大量圆柱形货物需要储存，常规储存货物的方式效率低且货物存储运输困难，目前常规的储存方法均为地面堆放，储存效率较低且不便于物流运输。

2、为了避免圆柱形货物储存易滚动等储存不便的问题，专利号为cn202211707260.3的中国专利公开了一种圆柱形立体仓库使用旋转堆垛机储存货物，但是其不适合储存圆柱形大质量货物。专利号为cn202222248821.x的中国专利公开了一种立体仓库通过使用搬运机器人提高货物存储效率，但是其结构相对复杂且需要机器人协助。专利号为cn202211335104.9的中国专利公开了一种立体车库，通过使用载车板将车辆输送至指定位置，但是要求货物本身具有驱动装置。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明的目的在于提供一种基于液压升降装置的圆柱形货物立体仓储，通过提臂装置伸入柱形空腔将圆柱形货物提起，并利用鞍形槽存储货物，实现货物的高效存储与运输，改变了传统平铺式存储方式，提高了存储效率，节省了空间和资源。

2、本发明采用的技术方案如下：

3、本发明所提出的一种基于液压升降装置的圆柱形货物立体仓储，包括圆柱形货架、存储单元、液压提臂装置和移动装置；所述圆柱形货架由若干环形梁纵向均布而成，且各环形梁之间通过圆周均布的支撑立柱进行固连；所述存储单元分别圆周均布的设置在各环形梁上；所述移动装置对应设置在圆柱形货架内底部；所述液压提臂装置对应设置在圆柱形货架内部且底端与移动装置上端固连。

4、进一步的，所述存储单元为鞍形槽结构。

5、进一步的，所述移动装置包括第一驱动电机、主动齿轮、从动齿轮盘、导轨底盘、导轨和移动小车组件；所述从动齿轮盘同轴转动副连接在圆柱形货架内底部；所述导轨底盘对应同轴固连在从动齿轮盘的上端面；所述导轨分别平行设置在导轨底盘上端面的中部两侧；所述移动小车组件滑动连接在导轨上，且上端与液压提臂装置的底端固连；所述第一驱动电机设置在圆柱形货架的底部外侧，且输出端通过主动齿轮与从动齿轮盘啮合。

6、进一步的，所述第一驱动电机的外部设置有电机外壳。

7、进一步的，所述移动小车组件包括导轨小车、车轴、车轮、第二驱动电机和齿轮组；所述导轨小车前后两侧底部分别通过车轴连接有车轮，并通过车轮与导轨对应滑动连接；所述第二驱动电机设置在导轨小车的下端面中部，且输出端通过齿轮组与一侧车轴连接。

8、进一步的，所述液压提臂装置包括货物提臂、组成提臂、提臂平板、液压升降臂、齿轮油泵、第三驱动电机和底板；所述底板下端面对应与导轨小车上端面固连；所述齿轮油泵和第二驱动电机分别设置在底板的上端面两侧；所述液压升降臂为剪叉式升降结构，其底端通过齿轮油泵与第三驱动电机的输出端连接；所述提臂平板对应固连在液压升降臂的顶部；所述组成提臂固连在提臂平板的上端面；所述货物提臂对应设置在组成提臂的一端。

9、进一步的，所述液压提臂装置的外侧同轴设置有限位筒；所述限位筒底部对应与底板固连，且一侧沿轴向开有u型长槽，用于限制组成提臂横向偏移。

10、本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

11、1、本发明实现了圆柱形货物的高效运输与存储，如电缆的存储与运输。

12、2、本发明解决了圆柱形货物存储时状态不稳定、易于滚动的问题。

13、3、本发明可节约大量人力资源与时间成本，货物的存储更加便捷。

14、4、本发明实现了按需索取，独立储存，分类方便，可按照不同类型货物储存在不同层。

15、5、鞍形槽的圆形弧度可以减少对货物表面的划痕和压力，避免货物在储存过程中受到损坏或变形。

技术特征：

1.一种基于液压升降装置的圆柱形货物立体仓储，其特征在于：所述立体仓储包括圆柱形货架、存储单元、液压提臂装置和移动装置；所述圆柱形货架由若干环形梁纵向均布而成，且各环形梁之间通过圆周均布的支撑立柱进行固连；所述存储单元分别圆周均布的设置在各环形梁上；所述移动装置对应设置在圆柱形货架内底部；所述液压提臂装置对应设置在圆柱形货架内部且底端与移动装置上端固连。

2.根据权利要求1所述的一种基于液压升降装置的圆柱形货物立体仓储，其特征在于：所述存储单元为鞍形槽结构。

3.根据权利要求1所述的一种基于液压升降装置的圆柱形货物立体仓储，其特征在于：所述移动装置包括第一驱动电机、主动齿轮、从动齿轮盘、导轨底盘、导轨和移动小车组件；所述从动齿轮盘同轴转动副连接在圆柱形货架内底部；所述导轨底盘对应同轴固连在从动齿轮盘的上端面；所述导轨分别平行设置在导轨底盘上端面的中部两侧；所述移动小车组件滑动连接在导轨上，且上端与液压提臂装置的底端固连；所述第一驱动电机设置在圆柱形货架的底部外侧，且输出端通过主动齿轮与从动齿轮盘啮合。

4.根据权利要求3所述的一种基于液压升降装置的圆柱形货物立体仓储，其特征在于：所述第一驱动电机的外部设置有电机外壳。

5.根据权利要求3所述的一种基于液压升降装置的圆柱形货物立体仓储，其特征在于：所述移动小车组件包括导轨小车、车轴、车轮、第二驱动电机和齿轮组；所述导轨小车前后两侧底部分别通过车轴连接有车轮，并通过车轮与导轨对应滑动连接；所述第二驱动电机设置在导轨小车的下端面中部，且输出端通过齿轮组与一侧车轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于液压升降装置的圆柱形货物立体仓储，其特征在于：所述液压提臂装置包括货物提臂、组成提臂、提臂平板、液压升降臂、齿轮油泵、第三驱动电机和底板；所述底板下端面对应与导轨小车上端面固连；所述齿轮油泵和第二驱动电机分别设置在底板的上端面两侧；所述液压升降臂为剪叉式升降结构，其底端通过齿轮油泵与第三驱动电机的输出端连接；所述提臂平板对应固连在液压升降臂的顶部；所述组成提臂固连在提臂平板的上端面；所述货物提臂对应设置在组成提臂的一端。

7.根据权利要求6所述的一种基于液压升降装置的圆柱形货物立体仓储，其特征在于：所述液压提臂装置的外侧同轴设置有限位筒；所述限位筒底部对应与底板固连，且一侧沿轴向开有u型长槽，用于限制组成提臂横向偏移。

技术总结
本发明涉及一种基于液压升降装置的圆柱形货物立体仓储，包括圆柱形货架、存储单元、液压提臂装置和移动装置；所述圆柱形货架由若干环形梁纵向均布而成，且各环形梁之间通过圆周均布的支撑立柱进行固连；所述存储单元分别圆周均布的设置在各环形梁上；所述移动装置对应设置在圆柱形货架内底部；所述液压提臂装置对应设置在圆柱形货架内部且底端与移动装置上端固连。本发明能够实现圆柱形货物的高效存储与运输，改变了传统的平铺式存储方式，有效提高存储效率，并节省空间和资源。

技术研发人员：孙建亮,林子峰,连文通,任宇杨
受保护的技术使用者：燕山大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27