一种轨道梁起重装置及起重方法与流程

本发明涉及起重，具体涉及一种轨道梁起重装置及起重方法。

背景技术：

1、矿下使用轨道梁的作用主要是为矿井中的轨道运输提供支撑和固定，确保运输系统的稳定性和安全性，在轨道梁的安装过程中，通常会使用起重装置将轨道梁移动至安装位置。

2、公告号为cn110642164b的中国专利文件中公开了一种折臂伸缩式起重，包括基柱、回转机构、塔身、水平伸缩机构、水平摆动机构、竖直伸缩机构、主臂变幅油缸、折臂变幅油缸和机械手；水平伸缩机构包括内臂、外臂和伸缩油缸，外臂可滑动地套设在内臂外，内臂的第一端从外臂的第一端伸出，伸缩油缸的缸体与外臂固定连接，伸缩油缸的活塞杆与内臂固定连接；水平摆动机构包括摆动臂和摆动油缸，摆动油缸的伸缩平面与主臂变幅油缸的伸缩平面垂直；竖直伸缩机构的结构与水平伸缩机构的结构相同，折臂变幅油缸的伸缩平面与主臂变幅油缸的伸缩平面平行或者重合；机械手固定在水平伸缩机构内臂的第一端上，长度较短的轨道梁在安装之前会放置在矿洞地面上，且轨道梁的安装面朝向设定方向，从而方便对轨道梁进行起重、安装，然而，操作人员在不熟练的情况下，会将机械手上的两个机械爪伸开至最大，然后将机械爪移动至待安装的轨道梁处，以使轨道梁位于两个机械爪之间，因两个机械爪是同步向内移动，并抓取轨道梁的，一旦轨道梁过于靠近其中一个机械爪，则两个机械爪同步向内移动抓取轨道梁时，靠近轨道梁的机械爪容易推动轨道梁并使其倾倒，从而导致轨道梁的安装面脱离设定方向，容易降低对轨道梁的安装效率。

技术实现思路

1、本发明提供一种轨道梁起重装置及起重方法，旨在解决相关技术中机械爪容易推动轨道梁并使其倾倒，从而导致轨道梁的安装面脱离设定方向的问题。

2、本发明的轨道梁起重装置，包括：驱动单元；抓取单元，连接在所述驱动单元上，所述抓取单元包括第一机械爪和第二机械爪，所述第一机械爪和所述第二机械爪能够同步相互靠近并抓取轨道梁，所述第一机械爪上转动连接有第一齿轮和抬升部，所述第一机械爪上连接有第二自动伸缩部，所述第一齿轮上连接有第一拨动臂，所述第二自动伸缩部的伸缩端上连接有第一齿板和下压部，所述第一齿板与所述第一齿轮啮合连接，所述第一齿板下移与第一齿轮啮合转动，以使所述第一拨动臂拨动轨道梁倾斜，从而使所述抬升部能够伸入至轨道梁的底部，所述第一机械爪滑动连接有第二齿板，所述第一机械爪上转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮上连接有第二拨动臂，所述第一齿板下移，能够带动所述第二齿板与所述第三齿轮啮合传动，以使所述第二拨动臂拨动轨道梁朝向所述第一机械爪处倾斜，同时由下移的所述下压部驱动所述抬升部翻转，并将轨道梁抬起。

3、优选的，所述抓取单元还包括安装架，所述安装架上设置有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁两侧分别设置有第二滑槽和第三滑槽，所述第二滑槽和所述第三滑槽均与所述第一滑槽垂直设置，且所述第二滑槽和所述第三滑槽之间呈平行设置。

4、优选的，所述安装架的内侧连接有第一自动伸缩部，所述第一自动伸缩部的伸缩端连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第三滑槽内滑动连接有第三滑块，所述第二滑块与所述第一滑块之间活动连接有第一连杆，所述第三滑块与所述第一滑块之间活动连接有第二连杆，所述第一机械爪连接在所述第二滑块上，所述第二机械爪连接在所述第三滑块上。

5、优选的，所述第一机械爪上连接有滑轨和支撑臂，所述第二齿板滑动连接在所述滑轨内，所述第三齿轮转动连接在所述滑轨上，所述支撑臂上连接有滚轮和第二齿轮，所述滚轮与所述第一齿板紧密接触，所述第二齿轮与所述第二齿板啮合连接，所述滚轮和所述第二齿轮上均连接有传动轮，两个所述传动轮之间连接有传动带。

6、优选的，所述抬升部与所述第一机械爪之间连接有弹性部。

7、优选的，所述第二拨动臂上连接有连接部，所述连接部上设置有通槽，所述第二自动伸缩部的伸缩端贯穿所述通槽，所述第二自动伸缩部的伸缩端上连接有阻挡部，且所述阻挡部的顶部与所述连接部的底部相接触，所述下压部位于所述连接部的上方。

8、优选的，所述第一机械爪上设置有第一安装口和第二安装口，所述第一齿轮转动连接在所述第一安装口内，所述抬升部转动连接在所述第二安装口内。

9、优选的，所述驱动单元上连接有移动单元，用于带动所述驱动单元移动至轨道梁附近。

10、优选的，所述移动单元上连接有控制单元，用于控制所述移动单元、所述驱动单元和所述抓取单元的运行。

11、本发明还提供了一种轨道梁起重方法，其包括如下步骤：

12、s1：启动驱动单元带动抓取单元移动至轨道梁处，同时使轨道梁靠近第一机械爪；

13、s2：启动抓取单元，控制第一机械爪和第二机械爪同步相互靠近；

14、s3：启动第二自动伸缩部带动第一齿板下移并与第一齿轮啮合传动，第一齿轮转动带动第一拨动臂拨动轨道梁倾斜，同时由第一机械爪带动抬升部伸入至轨道梁的底部；

15、s4：第一齿板下移推动第二齿板，第二齿板与第三齿轮啮合传动，并带动第二拨动臂靠近轨道梁，在第一拨动臂与轨道梁分离后，由第二拨动臂拨动轨道梁向第一机械爪处倾斜，同时下压部下移推动抬升部翻转，并将轨道梁抬起；

16、s5：第一机械爪带动轨道梁移动，第一机械爪和第二机械爪继续同步相互靠近，直至第一机械爪和第二机械爪对轨道梁抓取固定。

17、本发明的有益效果是：

18、在使用时，通过第一拨动臂拨动轨道梁倾斜，并在第一机械爪的带动下使抬升部伸入至轨道梁的底部，然后通过第二拨动臂反向拨动轨道梁，同时由抬升部将轨道梁抬起，以使第一机械爪带动轨道梁移动，直至第一机械爪和第二机械爪对轨道梁抓取固定，以避免轨道梁的安装面脱离设定方向。

技术特征：

1.一种轨道梁起重装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轨道梁起重装置，其特征在于，所述抓取单元（3）还包括安装架（31），所述安装架（31）上设置有第一滑槽（311），所述第一滑槽（311）的内壁两侧分别设置有第二滑槽（312）和第三滑槽（313），所述第二滑槽（312）和所述第三滑槽（313）均与所述第一滑槽（311）垂直设置，且所述第二滑槽（312）和所述第三滑槽（313）之间呈平行设置。

3.根据权利要求2所述的轨道梁起重装置，其特征在于，所述安装架（31）的内侧连接有第一自动伸缩部（331），所述第一自动伸缩部（331）的伸缩端连接有第一滑块（334），所述第一滑块（334）滑动连接在第一滑槽（311）内，所述第二滑槽（312）内滑动连接有第二滑块（332），所述第三滑槽（313）内滑动连接有第三滑块（333），所述第二滑块（332）与所述第一滑块（334）之间活动连接有第一连杆（335），所述第三滑块（333）与所述第一滑块（334）之间活动连接有第二连杆（336），所述第一机械爪（337）连接在所述第二滑块（332）上，所述第二机械爪（338）连接在所述第三滑块（333）上。

4.根据权利要求1所述的轨道梁起重装置，其特征在于，所述第一机械爪（337）上连接有滑轨（351）和支撑臂（352），所述第二齿板（357）滑动连接在所述滑轨（351）内，所述第三齿轮（358）转动连接在所述滑轨（351）上，所述支撑臂（352）上连接有滚轮（353）和第二齿轮（354），所述滚轮（353）与所述第一齿板（346）紧密接触，所述第二齿轮（354）与所述第二齿板（357）啮合连接，所述滚轮（353）和所述第二齿轮（354）上均连接有传动轮（355），两个所述传动轮（355）之间连接有传动带（356）。

5.根据权利要求1所述的轨道梁起重装置，其特征在于，所述抬升部（361）与所述第一机械爪（337）之间连接有弹性部（365）。

6.根据权利要求1所述的轨道梁起重装置，其特征在于，所述第二拨动臂（359）上连接有连接部（362），所述连接部（362）上设置有通槽（3621），所述第二自动伸缩部（345）的伸缩端贯穿所述通槽（3621），所述第二自动伸缩部（345）的伸缩端上连接有阻挡部（364），且所述阻挡部（364）的顶部与所述连接部（362）的底部相接触，所述下压部（363）位于所述连接部（362）的上方。

7.根据权利要求1所述的轨道梁起重装置，其特征在于，所述第一机械爪（337）上设置有第一安装口（3371）和第二安装口（3372），所述第一齿轮（343）转动连接在所述第一安装口（3371）内，所述抬升部（361）转动连接在所述第二安装口（3372）内。

8.根据权利要求1所述的轨道梁起重装置，其特征在于，所述驱动单元（2）上连接有移动单元（1），用于带动所述驱动单元（2）移动至轨道梁附近。

9.根据权利要求8所述的轨道梁起重装置，其特征在于，所述移动单元（1）上连接有控制单元（6），用于控制所述移动单元（1）、所述驱动单元（2）和所述抓取单元（3）的运行。

10.一种轨道梁起重方法，其特征在于，利用上述权利要求1-9任一项所述的轨道梁起重装置，其包括如下步骤：

技术总结
本发明涉及起重技术领域，具体公开了一种轨道梁起重装置及起重方法，包括：第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪上转动连接有第一齿轮和抬升部，第一机械爪上连接有第二自动伸缩部，第一齿轮上连接有第一拨动臂，第一拨动臂能够拨动轨道梁倾斜，抬升部能够伸入至轨道梁的底部，第一机械爪上转动连接有第三齿轮，第三齿轮上连接有第二拨动臂，第二拨动臂拨动轨道梁朝向第一机械爪处倾斜，同时由下压部驱动抬升部翻转，并将轨道梁抬起；本发明的轨道梁起重装置及起重方法，通过第一拨动臂拨动轨道梁，以使抬升部伸入至轨道梁的底部，通过第二拨动臂反向拨动轨道梁，由抬升部将轨道梁抬起，避免轨道梁的安装面脱离设定方向。

技术研发人员：万顺,王雪松,刘磊,孙培成
受保护的技术使用者：泰安万川电器设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24