一种具有延展式防摇摆功能的堆垛机的制作方法

本发明涉及堆垛机相关，具体为一种具有延展式防摇摆功能的堆垛机。

背景技术：

1、堆垛机是在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，可用于汽车内部物流，为汽车行业厂内物料搬运及储存，为汽车行业提供了便利，提高了仓储物流的效率，但是目前市面上的堆垛机在实际使用中存在以下不足。

2、目前市面上的堆垛机仅仅靠载货台对货物实现承托，但是在载货台上并未安装有辅助夹持结构，进而无法满足对载货台上货物的夹持固定，进而在升降动作下，货物极易出现摇摆出现掉落等安全事故，安全性不佳，同时市面上出现的一些借助围栏等方式进行简单的限位，该限位方式可调区间小，适应性差，实际使用效果不理想。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有延展式防摇摆功能的堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有延展式防摇摆功能的堆垛机，包括堆垛机本体，所述堆垛机本体由机架、载货台、电控柜以及提升单元组成，所述机架对应滑动安装在工作区域的地轨上，所述载货台对应滑动安装在机架上，并在机架底端一侧安装有行走电机，所述电控柜安装在机架一侧壁底部，所述提升单元对应安装在机架上，在载货台上对称安装有可调限位部件，并在可调限位部件上对应安装有两个加固部件；所述可调限位部件包括两个直线模组、第一限位板、第二限位板、两个凹槽以及两个升降气缸，两个直线模组对称隐藏安装在载货台两侧，所述第一限位板对称滑动安装在载货台上并位于电动货叉两侧，且第一限位板与直线模组输出端对应传动连接，所述第二限位板安装在第一限位板上方，两个凹槽对称开设在第一限位板顶端两侧，所述升降气缸嵌设在凹槽内，且升降气缸输出端与第二限位板下表面对应传动连接。

3、作为本技术方案的进一步优选的，在载货台上对应安装有电动货叉，借助电动货叉能够对货物进行叉取。

4、作为本技术方案的进一步优选的，所述提升单元与载货台配套设置，借助提升单元的驱动能够实现对载货台的升降动作。

5、作为本技术方案的进一步优选的，所述第一限位板与第二限位板平行分布，且第一限位板与第二限位板均采用金属材质制成。

6、作为本技术方案的进一步优选的，所述加固部件包括调节框、转动杆、两个外螺纹区、两个螺纹块、驱动电机、连接件以及压板，所述调节框对应安装在第一限位板、第二限位板内壁，所述转动杆转动安装在调节框内，两个外螺纹区对称分布在转动杆外表面，两个螺纹块通过螺纹对称套设在转动杆外部并滑动在调节框内，所述驱动电机安装在调节框外壁并与转动杆对应传动连接，所述连接件安装在螺纹块上，所述压板与连接件固定连接，并在压板外壁安装有防滑垫。

7、作为本技术方案的进一步优选的，两个外螺纹区的螺纹纹路相反，且外螺纹区与螺纹块配套设置，借助两个外螺纹区导向联动两个螺纹块进行相互靠近、相互远离移动。

8、作为本技术方案的进一步优选的，所述电动货叉上表面两侧均向内隐藏开设有滑动区，在滑动区内滑动安装有凹形座，在凹形座内通过销轴转动安装有加强立板，且加强立板隐藏在滑动区内，所述凹形座一侧壁安装有转动电机，所述转动电机输出端与加强立板传动连接，在转动电机驱动下使得加强立板从滑动区内移出，并在滑动区内壁一侧安装有调节气缸，且调节气缸输出端与凹形座侧壁传动连接。

9、作为本技术方案的进一步优选的，所述第一限位板外壁两侧对称开设有两个滑道，在滑道内滑动卡合安装有滑条，所述滑条顶部安装有固定台，所述固定台一侧安装有移动框，在移动框内滑动安装有移块，所述移动框上由左至右均匀贯穿开设有多个贯穿孔，并在其中一个贯穿孔内穿设有锁紧螺栓，且锁紧螺栓对应穿过移块将其固定在移动框内，并在移块上贯穿开设有与锁紧螺栓配合的通孔，所述移块、第二限位板之间增加有加强部。

10、作为本技术方案的进一步优选的，所述加强部包括两个铰链座，两个铰链座分别安装在移块、第二限位板上，在铰链座内通过销轴转动安装有转台，其中一个转台上固定安装有顶端呈开放设计的螺纹套筒，在螺纹套筒内通过螺纹旋合穿设有伸缩螺杆，且伸缩螺杆顶部通过轴承与另一个转台转动连接，借助加强部实现对第二限位板的侧向稳定支撑。

11、本发明提供了一种具有延展式防摇摆功能的堆垛机，具备以下有益效果：

12、（1）本发明通过设有可调限位部件，对应启动直线模组，实现对载货台上货物的夹持固定，并且能够适配不同宽度的货物进行动态调整，同时在夹持限位中可对应启动升降气缸，联动第二限位板进行升降，能够对第一限位板、第二限位板的相对覆盖高度进行调节，能够对货物起到良好的阻挡保护处理，安全性高。

13、（2）本发明通过设有加固部件，常态下，压板与货物直接接触实现夹持限位动作，当需要适配不同长度的货物进行调节固定时，只需对应启动驱动电机，经过螺纹块传动带动两个压板做相互远离动作，使得两个压板分离实现横向长度的延展，从而适配不同长度的货物进行辅助夹持，可操作区间大。

14、（3）本发明为了对第二限位板进行稳定的侧向支撑，增加了滑道与滑条，能够对第二限位板的上下滑动进行稳定的导向，并且在移块与第二限位板之间增加有加强部，继而实现了对第二限位板的背部侧向支撑，提升了第二限位板的稳定，并且当需要对加强部的支撑倾斜角度进行调节时，只需将锁紧螺栓解锁，使得移块在移动框内前后滑动即可实现位置调节，与此同时对应转动伸缩螺杆使得其在螺纹套筒内伸缩实现长度调节，从而能够实现对加强部倾斜角度的快速微调，方便操作。

技术特征：

1.一种具有延展式防摇摆功能的堆垛机，包括堆垛机本体（1），其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种具有延展式防摇摆功能的堆垛机，其特征在于：在载货台（3）上对应安装有电动货叉（7），借助电动货叉（7）能够对货物进行叉取。

3.根据权利要求1所述的一种具有延展式防摇摆功能的堆垛机，其特征在于：所述提升单元（5）与载货台（3）配套设置，借助提升单元（5）的驱动能够实现对载货台（3）的升降动作。

4.根据权利要求3所述的一种具有延展式防摇摆功能的堆垛机，其特征在于：所述第一限位板（9）与第二限位板（10）平行分布，且第一限位板（9）与第二限位板（10）均采用金属材质制成。

5.根据权利要求1所述的一种具有延展式防摇摆功能的堆垛机，其特征在于：所述加固部件包括调节框（13）、转动杆（14）、两个外螺纹区（15）、两个螺纹块（16）、驱动电机（17）、连接件（18）以及压板（19），所述调节框（13）对应安装在第一限位板（9）、第二限位板（10）内壁，所述转动杆（14）转动安装在调节框（13）内，两个外螺纹区（15）对称分布在转动杆（14）外表面，两个螺纹块（16）通过螺纹对称套设在转动杆（14）外部并滑动在调节框（13）内，所述驱动电机（17）安装在调节框（13）外壁并与转动杆（14）对应传动连接，所述连接件（18）安装在螺纹块（16）上，所述压板（19）与连接件（18）固定连接，并在压板（19）外壁安装有防滑垫。

6.根据权利要求5所述的一种具有延展式防摇摆功能的堆垛机，其特征在于：两个外螺纹区（15）的螺纹纹路相反，且外螺纹区（15）与螺纹块（16）配套设置，借助两个外螺纹区（15）导向联动两个螺纹块（16）进行相互靠近、相互远离移动。

7.根据权利要求2所述的一种具有延展式防摇摆功能的堆垛机，其特征在于：所述电动货叉（7）上表面两侧均向内隐藏开设有滑动区（20），在滑动区（20）内滑动安装有凹形座（21），在凹形座（21）内通过销轴转动安装有加强立板（22），且加强立板（22）隐藏在滑动区（20）内，所述凹形座（21）一侧壁安装有转动电机（23），所述转动电机（23）输出端与加强立板（22）传动连接，在转动电机（23）驱动下使得加强立板（22）从滑动区（20）内移出，并在滑动区（20）内壁一侧安装有调节气缸（24），且调节气缸（24）输出端与凹形座（21）侧壁传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有延展式防摇摆功能的堆垛机，其特征在于：所述第一限位板（9）外壁两侧对称开设有两个滑道（25），在滑道（25）内滑动卡合安装有滑条（26），所述滑条（26）顶部安装有固定台（27），所述固定台（27）一侧安装有移动框（28），在移动框（28）内滑动安装有移块（29），所述移动框（28）上由左至右均匀贯穿开设有多个贯穿孔（30），并在其中一个贯穿孔（30）内穿设有锁紧螺栓（31），且锁紧螺栓（31）对应穿过移块（29）将其固定在移动框（28）内，并在移块（29）上贯穿开设有与锁紧螺栓（31）配合的通孔，所述移块（29）、第二限位板（10）之间增加有加强部。

9.根据权利要求8所述的一种具有延展式防摇摆功能的堆垛机，其特征在于：所述加强部包括两个铰链座（32），两个铰链座（32）分别安装在移块（29）、第二限位板（10）上，在铰链座（32）内通过销轴转动安装有转台（33），其中一个转台（33）上固定安装有顶端呈开放设计的螺纹套筒（34），在螺纹套筒（34）内通过螺纹旋合穿设有伸缩螺杆（35），且伸缩螺杆（35）顶部通过轴承与另一个转台（33）转动连接，借助加强部实现对第二限位板（10）的侧向稳定支撑。

技术总结
本发明公开了一种具有延展式防摇摆功能的堆垛机，包括堆垛机本体，所述堆垛机本体由机架、载货台、电控柜以及提升单元组成，所述机架对应滑动安装在工作区域的地轨上，所述载货台对应滑动安装在机架上，并在机架底端一侧安装有行走电机。本发明借助可调限位部件能够实现对载货台上货物的两侧夹持，避免货物在升降动作中出现摇摆的问题，提高了货物堆垛过程中的安全性，并且能够适配不用宽度的货物进行动态调整，同时能够适配不同高度的货物进行调整，适应性强，同时借助加固部件能够实现对其上压板的横向调节，能够适配不同长度的货物进行调节使用，可调区间大，可以针对不同尺寸的货物进行精准的辅助夹持限位，安全性高。

技术研发人员：张坤
受保护的技术使用者：苏州拓泽邦自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29