一种轮胎式堆高机用带式输送机纠偏装置的制作方法

本发明涉及纠偏装置，尤其涉及一种轮胎式堆高机用带式输送机纠偏装置。

背景技术：

1、带式输送机又称胶带输送机，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机，轻型皮带机如用在电子塑料，食品轻工，化工医药等行业。皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。

2、带式输送机的皮带装置在工作时由于输送距离长，同时受到物料受载带来的频繁冲击，往往会造成皮带在传送过程中跑偏，严重时会引起带式输送机故障停机、造成带式输送机主要部件的损坏、形成安全隐患，影响到输送物料的质量；堆高机其结构简单、操控灵活、微动性好、防爆安全性能高，适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备；皮带在传送过程中跑偏使得堆高机无法准确的装卸货物，且堆高机在装卸带式输送机上的货物的时候较为不便，需要人工将货物从带式输送机上搬运下来再由堆高机进行码垛，工作效率较为低下；因此，如何设计一种具有转运功能的带式输送机纠偏装置显得尤为重要；鉴于此，我们提出一种轮胎式堆高机用带式输送机纠偏装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种轮胎式堆高机用带式输送机纠偏装置，以解决当前带式输送机与轮胎式堆高机配合工作效率低下的技术问题。

2、为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：设计一种轮胎式堆高机用带式输送机纠偏装置，包括输送机，所述输送机上设有传输皮带组，所述输送机上相对所述传输皮带组顶端设有限位机构，所述输送机上相对所述传输皮带组底端的位置设有纠偏机构，所述输送机输出端设有高低架，所述高低架背面设有转运机构；所述传输皮带组包括转动轴、传输块及窄v带，所述转动轴连接于所述输送机上，若干所述传输块连接于所述转动轴上，若干所述窄v带连接于若干所述传输块上，所述限位机构设于所述输送机上相对所述窄v带顶端的位置，所述纠偏机构设于所述输送机上相对所述窄v带底端的位置。

3、优选地，所述限位机构包括安装架、调节轴杆、锁紧旋钮及限位板，若干所述安装架连接于所述输送机两侧，所述调节轴杆活动插设于所述安装架上，所述锁紧旋钮螺纹连接于所述安装架上相对所述调节轴杆顶端的位置，所述限位板对称设于若干所述调节轴杆上。

4、优选地，所述纠偏机构包括安装板、伺服电机、连接轴及纠偏模块，所述安装板设于所述输送机两侧，所述伺服电机连接于所述安装板上，所述连接轴穿设过所述安装板连接于所述伺服电机输出端，若干所述纠偏模块连接于所述连接轴上相对所述窄v带底端的位置。

5、优选地，所述纠偏模块包括固定侧板、滑槽、顶块、丝杆、滑杆、底块、纠偏板、齿轮组及清理轴杆，所述固定侧板对称连接于所述安装板上，所述滑槽开设于所述固定侧板内壁上，所述丝杆连接于所述连接轴上，所述顶块套设于所述丝杆上，所述滑杆设于所述顶块两侧相对所述滑槽的位置，所述底块连接于所述顶块底端，所述纠偏板对称设于所述底块底端相对所述窄v带两侧的位置，所述齿轮组设于所述顶块外侧相对所述丝杆的位置，所述清理轴杆转动插设于所述纠偏板上，所述清理轴杆一端连接于所述齿轮组上。

6、优选地，所述清理轴杆外表面均匀设置有若干毛刺，若干所述毛刺与所述窄v带表面接触。

7、优选地，所述高低架包括架体a、架体b、支撑底杆、转动杆、缺口a及缺口b，所述架体a连接于所述输送机上相对所述输出端的位置，所述支撑底杆设于所述架体a底端相对所述转运机构的位置，所述架体b连接于所述支撑底杆顶端，所述缺口a开设于所述架体a靠近所述转运机构的一端，所述缺口b开设于所述架体b靠近所述转运机构的一端。

8、优选地，所述转运机构包括支撑架、立柱、移动块、滑孔、承载块、承载杆及驱动组件，所述支撑架设于所述高低架背面，所述立柱对称设于所述支撑架上，所述移动块滑动套设于所述立柱上，所述滑孔开设于所述移动块上，所述承载块滑动插设于所述滑孔上，所述承载杆连接于所述承载块靠近所述高低架的一端，所述驱动组件一端连接于所述支撑架上，所述驱动组件另一端连接于所述承载块上。

9、优选地，所述驱动组件包括减速电机、连接轴杆、齿轮、链条及连杆，所述减速电机设于所述支撑架上，所述连接轴杆连接于所述支撑架上相对所述减速电机输出端的位置，所述齿轮对称设于所述支撑架上相对所述连接轴杆的位置，所述链条连接于若干所述齿轮上，所述连杆一端连接于所述链条上，所述连杆另一端连接于所述承载块上。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

11、1.本发明通过对现有的带式输送机纠偏装置的结构进行改进，通过将输送机的传输皮带组设置为由转动轴带动若干个传输块转动，传输块带动窄v带进行转动的结构，多根窄v带输送大大降低了传统皮带装置由于输送距离长及物料承载压力大造成跑偏现象发生的可能，还通过在输送机两侧设置纠偏机构，纠偏机构的伺服电机带动连接轴在安装板上转动，连接轴驱动纠偏模块对偏移的窄v带进行移动，在使用过程中起到限位防止偏移的效果，在使用后也可将偏移的窄v带进行纠偏，防止主要部件的损坏、形成安全隐患等现象发生，有利于提升带式输送机输送物料质量，防止物料形变，方便轮胎式堆高机进行后续码垛运输。

12、2.本发明通过在输送机两侧设置安装架，在安装架上活动插设调节轴杆，在安装架顶端设置锁紧旋钮，若干个调节轴杆上连接有限位板，当输送机输送物料时，根据物料的大小调节锁紧旋钮使得调节轴杆带动限位板形成不同的宽窄度，对物料进行限位，防止物料在运输的过程中频繁冲击输送机及传输皮带组导致损坏，本发明有利于延长输送机的使用寿命，防止物料碰撞形变不利于后期堆高机的码垛装卸。

13、3.本发明通过在支撑架上设置减速电机，减速电机驱动连接轴杆转动，连接轴杆带动齿轮转动，齿轮带动链条转动，链条带动连杆转动，连杆带动承载杆及承载块在滑孔上移动，由于连杆的位移使得移动块在立柱上滑动，承载杆在缺口a、缺口b处上下交错，使得物料进行上下搬运，极大程度方便了轮胎式堆高机后期的快速码垛，有利于提升装置匹配度，提高生产效率。

技术特征：

1.一种轮胎式堆高机用带式输送机纠偏装置，包括输送机（1），其特征在于，所述输送机（1）上设有传输皮带组（2），所述输送机（1）上相对所述传输皮带组（2）顶端设有限位机构（3），所述输送机（1）上相对所述传输皮带组（2）底端的位置设有纠偏机构（4），所述输送机（1）输出端设有高低架（5），所述高低架（5）背面设有转运机构（6）；

2.如权利要求1所述的轮胎式堆高机用带式输送机纠偏装置，其特征在于，所述限位机构（3）包括安装架（301）、调节轴杆（302）、锁紧旋钮（303）及限位板（304），若干所述安装架（301）连接于所述输送机（1）两侧，所述调节轴杆（302）活动插设于所述安装架（301）上，所述锁紧旋钮（303）螺纹连接于所述安装架（301）上相对所述调节轴杆（302）顶端的位置，所述限位板（304）对称设于若干所述调节轴杆（302）上。

3.如权利要求2所述的轮胎式堆高机用带式输送机纠偏装置，其特征在于，所述纠偏机构（4）包括安装板（401）、伺服电机（402）、连接轴（403）及纠偏模块（404），所述安装板（401）设于所述输送机（1）两侧，所述伺服电机（402）连接于所述安装板（401）上，所述连接轴（403）穿设过所述安装板（401）连接于所述伺服电机（402）输出端，若干所述纠偏模块（404）连接于所述连接轴（403）上相对所述窄v带（203）底端的位置。

4.如权利要求3所述的轮胎式堆高机用带式输送机纠偏装置，其特征在于，所述纠偏模块（404）包括固定侧板（4041）、滑槽（4042）、顶块（4043）、丝杆（4044）、滑杆（4045）、底块（4046）、纠偏板（4047）、齿轮组（4048）及清理轴杆（4049），所述固定侧板（4041）对称连接于所述安装板（401）上，所述滑槽（4042）开设于所述固定侧板（4041）内壁上，所述丝杆（4044）连接于所述连接轴（403）上，所述顶块（4043）套设于所述丝杆（4044）上，所述滑杆（4045）设于所述顶块（4043）两侧相对所述滑槽（4042）的位置，所述底块（4046）连接于所述顶块（4043）底端，所述纠偏板（4047）对称设于所述底块（4046）底端相对所述窄v带（203）两侧的位置，所述齿轮组（4048）设于所述顶块（4043）外侧相对所述丝杆（4044）的位置，所述清理轴杆（4049）转动插设于所述纠偏板（4047）上，所述清理轴杆（4049）一端连接于所述齿轮组（4048）上。

5.如权利要求4所述的轮胎式堆高机用带式输送机纠偏装置，其特征在于，所述清理轴杆（4049）外表面均匀设置有若干毛刺（405），若干所述毛刺（405）与所述窄v带（203）表面接触。

6.如权利要求5所述的轮胎式堆高机用带式输送机纠偏装置，其特征在于，所述高低架（5）包括架体a（501）、架体b（502）、支撑底杆（503）、转动杆（504）、缺口a（505）及缺口b（506），所述架体a（501）连接于所述输送机（1）上相对所述输出端的位置，所述支撑底杆（503）设于所述架体a（501）底端相对所述转运机构（6）的位置，所述架体b（502）连接于所述支撑底杆（503）顶端，所述缺口a（505）开设于所述架体a（501）靠近所述转运机构（6）的一端，所述缺口b（506）开设于所述架体b（502）靠近所述转运机构（6）的一端。

7.如权利要求6所述的轮胎式堆高机用带式输送机纠偏装置，其特征在于，所述转运机构（6）包括支撑架（601）、立柱（602）、移动块（603）、滑孔（604）、承载块（605）、承载杆（606）及驱动组件（607），所述支撑架（601）设于所述高低架（5）背面，所述立柱（602）对称设于所述支撑架（601）上，所述移动块（603）滑动套设于所述立柱（602）上，所述滑孔（604）开设于所述移动块（603）上，所述承载块（605）滑动插设于所述滑孔（604）上，所述承载杆（606）连接于所述承载块（605）靠近所述高低架（5）的一端，所述驱动组件（607）一端连接于所述支撑架（601）上，所述驱动组件（607）另一端连接于所述承载块（605）上。

8.如权利要求7所述的轮胎式堆高机用带式输送机纠偏装置，其特征在于，所述驱动组件（607）包括减速电机（6071）、连接轴杆（6072）、齿轮（6073）、链条（6074）及连杆（6075），所述减速电机（6071）设于所述支撑架（601）上，所述连接轴杆（6072）连接于所述支撑架（601）上相对所述减速电机（6071）输出端的位置，所述齿轮（6073）对称设于所述支撑架（601）上相对所述连接轴杆（6072）的位置，所述链条（6074）连接于若干所述齿轮（6073）上，所述连杆（6075）一端连接于所述链条（6074）上，所述连杆（6075）另一端连接于所述承载块（605）上。

技术总结
本发明涉及一种轮胎式堆高机用带式输送机纠偏装置，旨在解决当前带式输送机与轮胎式堆高机配合工作效率低下的技术问题，包括本发明通过将输送机的传输皮带组设置为由转动轴带动传输块及窄V带进行转动的结构，多根窄V带输送大大降低了传统皮带装置由于输送距离长及物料承载压力大造成跑偏现象发生的可能，还通过在输送机两侧设置纠偏机构，纠偏机构的伺服电机带动连接轴在安装板上转动，连接轴驱动纠偏模块对偏移的窄V带进行移动，在使用过程中起到限位防止偏移的效果，在使用后也可将偏移的窄V带进行纠偏，防止主要部件的损坏、形成安全隐患等现象发生，有利于提升带式输送机输送物料质量，防止物料形变，方便轮胎式堆高机进行后续码垛运输。

技术研发人员：曹方良,宿鹏,郝健,李正华,刘金旭,陈之坤
受保护的技术使用者：山东港口渤海湾港集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29