一种PCB板收板机的制作方法

本发明涉及pcb收板机，具体涉及一种pcb板收板机。

背景技术：

1、pcb(printed circuit board，印制线路板)是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，被广泛应用于电子技术领域。在pcb板制造完成后，需利用收板机将多个pcb板材堆叠、包装，随后整体入库存放。目前，收板机在对pcb板进行收板时，为了防止叠放放置的相邻两pcb板之间的表面发生刮擦损坏的问题，需要在相邻两pcb之间放置隔纸，以对pcb进行隔离保护。

2、现有存在两种放置隔纸的方式：一是采用人工放置的方式，但此种方式存在自动化程度低、人工成本高、生产效率低的问题；另一是通过设置取板装置和取纸装置交替工作实现pcb板和隔纸的交替叠放，但此种方式整体结构冗余部件过多，增加了设备控制程序的复杂程度。

3、因此，有必要提供一种新方式来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种pcb板收板机，提高自动化程度，提升生产效率，降低了收板机的控制难度，有效减小收板机的占用空间。

2、本发明的技术方案概述如下：

3、一种pcb板收板机，包括：

4、机架，所述机架上沿一直线依次布设输送工位、收板工位和存纸工位；

5、输送装置，其与所述机架安装，用以将pcb板输送至输送工位处；

6、取料装置，其与所述机架安装，所述取料装置沿所述机架延伸方向在所述输送工位、收板工位和存纸工位之间往复移动以取放pcb板和隔纸；

7、收板装置，其可移动安装于所述机架内并位于所述收板工位处，用以存放pcb板；

8、其中，所述取料装置每移动至输送工位处抓取一pcb板并将其放置到收板装置内后，所述取料装置移动至存纸工位取用一隔纸并将其转移至位于所述收板装置内的所述pcb板上，以实现pcb板和隔纸的交替层叠放置。

9、优选的，pcb板在转运和存放过程中始终保持水平状态。

10、优选的，所述输送装置包括：

11、输送平台，其位于所述机架上；

12、输送移动组件，其安装于所述输送平台和所述机架之间，用以驱使所述输送平台沿所述机架延伸方向伸出或缩回收板机；

13、其中，所述输送平台表面形成有pcb板放置区；pcb板定位放置于所述pcb板放置区后，所述输送平台在所述输送移动组件的驱使下缩回所述机架内，以实现对收板机移送pcb板。

14、优选的，所述输送平台被配置为在伸出收板机时形成上一工序的下料工位。

15、优选的，所述取料装置包括：

16、抓取机构，其包括吸盘组件、吸盘支架和弹簧；所述吸盘组件与所述吸盘支架安装，用以实现对pcb板与隔纸的吸取和释放，所述弹簧位于所述吸盘组件与所述吸盘支架之间；

17、移动机构，其安装于所述抓取机构与机架之间，驱使所述抓取机构沿所述机架延伸方向运动，以在输送工位、收板工位和存纸工位之间转运pcb板和隔纸；

18、升降机构，其安装于所述抓取机构与机架之间，用以驱使所述抓取机构相对机架上下移动；

19、其中，所述抓取机构在堆叠每一pcb板时，所述升降机构均驱使所述抓取机构下降相同的预定距离；所述吸盘支架与所述吸盘组件之间发生相对移动并挤压所述弹簧，以通过所述弹簧的压缩量来判断pcb板材的堆叠数量。

20、优选的，所述吸盘组件包括若干吸盘、导向杆、安装块和输气管；其中，

21、若干所述吸盘沿所述吸盘支架长度方向直线排列；

22、所述导向杆一端与所述吸盘连接并导通，另一端与所述安装块装配，且所述弹簧套设于所述导向杆上；

23、所述安装块与所述吸盘支架装配；

24、所述输气管一端所述安装块装配并与所述导向杆导通，另一端与所述吸盘支架连接并导通，以控制所述吸盘吸附或放开pcb板材。

25、优选的，所述吸盘支架包括两相互平行的支撑横梁，所述吸盘组件通过所述安装块与所述支撑横梁装配；其中，所述支撑横梁内形成有气流通路，其与分别与气路系统、所述输气管导通。

26、优选的，升降机构包括箱体、第一升降组件和第二升降组件；其中，

27、所述箱体用以形成气路系统的布设空间；

28、所述第一升降组件分别与所述箱体、机架连接，以驱使所述箱体相对机架上下移动；

29、所述第二升降组件分别与所述吸盘支架、所述箱体连接，以驱使所述吸盘支架相对箱体上下移动。

30、优选的，所述吸盘支架上还设置有传感器，用以检测所述吸取组件吸取的物品。

31、优选的，所述收板机构为可移动的收料小车。

32、优选的，所述收料小车包括：

33、支撑框架，其底部安装有至少四移动滚轮；

34、承托组件，其安装于所述支撑框架上，用以运输和放置pcb板收料盒；

35、挡料组件，其安装于所述支撑框架上并位于所述承托组件两侧，用以限制所述pcb板收料盒的放置位置。

36、优选的，还包括：存纸机构，其设置于所述机架上并位于所述存纸工位；所述存纸机构包括放纸平台和限位组件；其中，

37、所述放纸平台与机架固定安装；

38、所述限位组件安装于所述放纸平台上，用以围设形成隔纸的放置空间。

39、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

40、1.本发明提供一种pcb板收板机，其通过输送装置对pcb板进行输送，之后再通过取料装置从输送装置上吸取pcb板放置到收板装置上，从存纸工位处吸取隔纸转移到位于收板装置表面的pcb板上，如此重复取板和取纸的操作，便可实现在相邻叠放的pcb板之间自动放置隔纸的目的，在确保相邻两pcb板之间的表面不会发生刮擦损坏的同时，提高了自动化程度，无需人工放置隔纸，提升了生产效率。

41、2.本发明无需分设两装置以分别执行pcb板和隔纸的抓取，仅通过一取料装置就能够实现pcb板和隔纸的抓取，结构简单并避免出现两装置运动干涉的情况；此外，将输送装置、收板装置和取料装置沿机架延伸方向呈一直线布设的设计，降低了收板机的控制难度，有效减小收板机的占用空间。

42、3.本发明能够通过输送装置直接跟上一工序接驳，即无需在两工序之间额外设置转运组件，减少了转运过程中—些潜在的人为因素的干扰，直接简化了生产制程的流程。

43、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

技术特征：

1.一种pcb板收板机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的pcb板收板机，其特征在于：pcb板在转运和存放过程中始终保持水平状态。

3.如权利要求1所述的pcb板收板机，其特征在于，所述输送装置包括：

4.如权利要求3所述的pcb板收板机，其特征在于：所述输送平台被配置为在伸出收板机时形成上一工序的下料工位。

5.如权利要求1所述的pcb板收板机，其特征在于，所述取料装置包括：

6.如权利要求5所述的pcb板收板机，其特征在于：所述吸盘组件包括若干吸盘、导向杆、安装块和输气管；其中，

7.如权利要求6所述的pcb板收板机，其特征在于：所述吸盘支架包括两相互平行的支撑横梁，所述吸盘组件通过所述安装块与所述支撑横梁装配；其中，所述支撑横梁内形成有气流通路，其与分别与气路系统、所述输气管导通。

8.如权利要求5所述的pcb板收板机，其特征在于：升降机构包括箱体、第一升降组件和第二升降组件；其中，

9.如权利要求1所述的pcb板收板机，其特征在于，所述收板机构为可移动的收料小车，所述收料小车包括：

10.如权利要求1所述的pcb板收板机，其特征在于，还包括：存纸机构，其设置于所述机架上并位于所述存纸工位；所述存纸机构包括放纸平台和限位组件；其中，

技术总结
本发明公开了一种PCB板收板机，包括：机架，其上沿一直线依次布设输送工位、收板工位和存纸工位；输送装置，其与机架安装，用以将PCB板输送至输送工位处；取料装置，其与机架安装，取料装置沿机架延伸方向在输送工位、收板工位和存纸工位之间往复移动以取放PCB板和隔纸；收板装置，其可移动安装于机架内并位于收板工位处，用以存放PCB板；其中，取料装置每移动至输送工位处抓取一PCB板并将其放置到收板装置内后，取料装置移动至存纸工位取用一隔纸并将其转移至位于收板装置内的所述PCB板上，以实现PCB板和隔纸的交替层叠放置。本发明提高自动化程度，提升生产效率，降低了收板机的控制难度，有效减小收板机的占用空间。

技术研发人员：朱亚,史正伍
受保护的技术使用者：苏州易艾克自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29