一种单轨吊自动铺轨装置

本发明属于煤矿开采，具体涉及一种单轨吊自动铺轨装置。

背景技术：

1、单轨吊是目前我国煤炭巷道中广泛应用的一种煤矿辅助运输设备，在单根轨道上即可运行，其承载能力和安全性远高于普通运输设备，移动灵活，操作方便，适用于煤炭岩巷、煤巷等狭窄、复杂的环境。

2、目前单轨吊的轨道铺设一般由安装轨道的作业人员戴上保险带站在工作台上，由外向里逐节安装，并保证轨道的直线度和水平度。轨道铺设的质量和速度受巷道环境和作业工作的操作水平影响较大，导致轨道铺设效率低下，并且铺设过程涉及大型起重机械的使用和作业工人的一线操作，其中也存在大量的安全隐患。因此，亟需提供一种能够安全高效完成单轨吊轨道铺设工作的单轨吊自动铺轨装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种单轨吊自动铺轨装置，解决了现有技术中的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种单轨吊自动铺轨装置，包括能够沿着导轨长度方向滑动的悬挂梁，悬挂梁的一侧固定有第一驱动器，第一驱动器的驱动轴末端固定有伸缩臂并带动伸缩臂升降；伸缩臂的一侧设置第二横梁，伸缩臂上固定有第一横向驱动器来驱动第一横梁沿着垂直于轨道的方向水平横移，第一横梁上固定有第二驱动器，第二驱动器的驱动轴末端固定有电磁吸盘并驱动电磁吸盘升降；

4、所述悬挂梁的下端设置有固定架，固定架上设置有能够升降的安装架，安装架上安装有能够转动的第一滑轮组件，电磁吸盘能够将轨道搬运至第一滑轮组件的上方，来使轨道沿着其长度方向滑动；安装架一侧设置有第二横向驱动器，来推动导轨在第一滑轮组件上的水平位移；悬挂梁的上端固定有轨道定位滑轮，轨道能与轨道定位滑轮对齐。

5、进一步地，所述悬挂梁上端固定有第二滑轮组件，第二滑轮组件与轨道在其长度方向上滑动配合。

6、进一步地，所述悬挂梁的下端设置有驱动杆，驱动杆的一端与悬挂梁的下端铰接，另一端与单轨吊车铰接。

7、进一步地，所述固定架的下端设置有第三驱动器来控制安装架升降。

8、进一步地，所述第一驱动器通过固定器和螺栓来与悬挂梁固定。

9、进一步地，所述安装架上设置有滚动电机来驱动第一滑轮组件转动，并使轨道沿着其长度方向进行滑动。

10、进一步地，所述第一驱动器、第一横向驱动器、第二驱动器、第三驱动器以及第二横向驱动器的数量均为二。

11、进一步地，所述第一驱动器、第一横向驱动器、第二驱动器、第三驱动器以及第二横向驱动器均为液压油缸。

12、进一步地，所述第一驱动器、第一横向驱动器、第二驱动器、第三驱动器以及第二横向驱动器均通过远程遥控系统控制。

13、进一步地，所述第一滑轮组件和第二滑轮组件上的滑轮均用橡胶材质包裹。

14、本发明的有益效果：

15、1、本发明提供的单轨吊自动铺轨装置，为悬挂梁、抬升结构和轨道对接结构三部分，其中抬升结构和轨道对接结构分别设置于悬挂梁的两侧，均为固接相连。采用固接结构能够保证各结构之间的稳固连接，在进行轨道铺设过程中保持稳定，不至于因巷道本身坡度等影响而发生安全问题。采用滚动滑轮组件和第三驱动器相配合，当轨道通过电磁吸盘提升转移到滚动滑轮组件后，能够精确调整轨道姿态和位置。

16、2、本发明提供的单轨吊自动铺轨装置，可以通过悬挂梁上前驱动杆臂与单轨吊车体相连，实现本装置沿单轨吊进行前进运动，采用遥控远程控制系统，可以有效的降低人员伤害率，降低人工成本，提高了单轨道的铺轨效率。

技术特征：

1.一种单轨吊自动铺轨装置，其特征在于，包括能够沿着导轨(1)长度方向滑动的悬挂梁(4)，悬挂梁(4)的一侧固定有第一驱动器(3)，第一驱动器(3)的驱动轴末端固定有伸缩臂(6)并带动伸缩臂(6)升降；伸缩臂(6)的一侧设置第二横梁(11)，伸缩臂(6)上固定有第一横向驱动器(7)来驱动第一横梁(10)沿着垂直于轨道的方向水平横移，第一横梁(10)上固定有第二驱动器(8)，第二驱动器(8)的驱动轴末端固定有电磁吸盘(9)并驱动电磁吸盘(9)升降；

2.根据权利要求1所述的一种单轨吊自动铺轨装置，其特征在于，所述悬挂梁(4)上端固定有第二滑轮组件(12)，第二滑轮组件(12)与轨道(1)在其长度方向上滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种单轨吊自动铺轨装置，其特征在于，所述悬挂梁(4)的下端设置有驱动杆(11)，驱动杆(11)的一端与悬挂梁(4)的下端铰接，另一端与单轨吊车铰接。

4.根据权利要求1所述的一种单轨吊自动铺轨装置，其特征在于，所述固定架的下端设置有第三驱动器(16)来控制安装架升降。

5.根据权利要求1所述的一种单轨吊自动铺轨装置，其特征在于，所述第一驱动器(3)通过固定器(5)和螺栓来与悬挂梁(4)固定。

6.根据权利要求1所述的一种单轨吊自动铺轨装置，其特征在于，所述安装架上设置有滚动电机(14)来驱动第一滑轮组件(15)转动，并使轨道沿着其长度方向进行滑动。

7.根据权利要求4所述的一种单轨吊自动铺轨装置，其特征在于，所述第一驱动器(3)、第一横向驱动器(7)、第二驱动器(8)、第三驱动器(16)以及第二横向驱动器(13)的数量均为二。

8.根据权利要求4所述的一种单轨吊自动铺轨装置，其特征在于，所述第一驱动器(3)、第一横向驱动器(7)、第二驱动器(8)、第三驱动器(16)以及第二横向驱动器(13)均为液压油缸。

9.根据权利要求4所述的一种单轨吊自动铺轨装置，其特征在于，所述第一驱动器(3)、第一横向驱动器(7)、第二驱动器(8)、第三驱动器(16)以及第二横向驱动器(13)均通过远程遥控系统控制。

10.根据权利要求1所述的一种单轨吊自动铺轨装置，其特征在于，所述第一滑轮组件(15)和第二滑轮组件(12)上的滑轮均用橡胶材质包裹。

技术总结
本发明公开一种单轨吊自动铺轨装置，属于煤矿开采技术领域；一种单轨吊自动铺轨装置包括能够沿着导轨长度方向滑动的悬挂梁，悬挂梁的一侧固定有第一驱动器，第一驱动器的驱动轴末端固定有伸缩臂并带动伸缩臂升降；伸缩臂的一侧设置第二横梁，伸缩臂上固定有第一横向驱动器来驱动第一横梁沿着垂直于轨道的方向水平横移，第一横梁上固定有第二驱动器，第二驱动器的驱动轴末端固定有电磁吸盘并驱动电磁吸盘升降；所述悬挂梁的下端设置有固定架，固定架上设置有能够升降的安装架，安装架上安装有能够转动的第一滑轮组件，电磁吸盘能够将轨道搬运至第一滑轮组件的上方，来使轨道沿着其长度方向滑动；安装架一侧设置有第二横向驱动器，来推动导轨在第一滑轮组件上的水平位移；悬挂梁的上端固定有轨道定位滑轮，轨道能与轨道定位滑轮对齐，以完成铺轨操作。

技术研发人员：岳中文,周星源,马文彪,金庆雨,薛克军,岳小磊,李杨,李凯
受保护的技术使用者：中国矿业大学（北京）
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10