一种矿产样品智能储存设备的制作方法

本发明涉及矿石检测，特别涉及一种矿产样品智能储存设备。

背景技术：

1、地质勘探即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动。是在对矿产普查中发现有工业意义的矿床，为查明矿产的质和量，以及开采利用的技术条件，提供矿山建设设计所需要的矿产储量和地质资料，对一定地区内的岩石、地层、构造、矿产、水文、地貌等地质情况进行调查研究工作。地质勘探过程中会获取矿石样品进行检测，而检测过程中一般都是通过工作人员排列样品顺序(但是矿石样品的检测量较大)，使得工作效率较低。对于紧急的检测任务突然插入原有的排列顺序，容易导致整个排列顺序错误，使得整体工作效率受到影响。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种矿产样品智能储存设备，旨在解决矿石样品排序过程容易出现错乱的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：

3、一种矿产样品智能储存设备，包括箱体、移料机构、进料机构、上料机构、控制器、识别机构和至少一储料盒，所述储料盒用于容纳矿石样品；所述箱体开设上料口和存放口，所述识别机构设置于所述存放口处，所述存放口用于依次容纳各所述储料盒，以使所述识别机构获取依次获取各所述储料盒的信息数据；所述箱体内分别开设作业空间和储存空间，所述作业空间分别连通所述上料口、所述存放口和储存空间，所述储存空间用于容纳各所述储料盒；所述移料机构、所述进料机构和所述上料机构均设置于所述作业空间内；所述控制器分别电连接所述识别器、所述移料机构、所述进料机构和所述上料机构，所述控制器用于在所述识别机构获取所述信息数据后，控制所述进料机构，以使所述进料机构将所述存放口内识别后的各所述储料盒依次送入所述作业空间；所述控制器还用于控制所述移料机构，以使所述移料机构将进入所述作业空间各所述储料盒送入所述储存空间；所述控制器还用于根据各所述信息数据确定上料任务，再根据所述上料任务将所述储存空间内各所述储料盒送入所述上料机构，以使所述上料机构根据所述上料任务将各所述储料盒送入所述上料口。

4、优选的，所述箱体外开设连接槽，所述连接槽靠近所述作业空间的槽壁设置所述存放口，所述连接槽远离所述存放口的槽壁设置所述识别机构；所述上料机构设置于所述作业空间内远离所述存放口的一侧；所述进料机构包括进料架和第一丝杆滑台模组，所述第一丝杆滑台模组沿所述存放口向所述上料机构方向竖向延伸；所述第一丝杆滑台模组驱动连接所述进料架，所述存放口向所述进料架方向的竖向投影和所述进料架重合，所述进料架远离上料机构的一侧用于容纳储料盒；所述控制器电连接所述第一丝杆滑台模组，所述控制器用于在所述识别机构获取位于所述进料架内的所述储料盒的所述信息数据后，控制所述第一丝杆滑台模组，以使所述第一丝杆滑台模组通过所述进料架送入所述作业空间内。

5、优选的，所述进料架包括底板、护栏和加强筋，所述底板横向设置，所述底板面向所述上料机构的一侧设置加强筋，所述第一丝杆滑台模组分别驱动连接所述底板和所述加强筋；所述底板背离所述加强筋的一侧形成容纳空间，所述容纳空间用于容纳储料盒；所述护栏围绕所述储料盒设置。

6、优选的，所述储料盒包括盒体和透明盒盖，所述盒体内用于储存矿石样品；所述透明盒盖可拆卸设置于所述盒体的顶侧，所述透明盒盖背离所述盒体的一侧设置识别码。

7、优选的，所述上料机构和所述第一丝杆滑台模组均位于所述储存空间和所述移料机构之间，所述上料机构位于所述第一丝杆滑台模组和所述上料口之间；所述控制器用于在所述进料架将所述储料盒送入所述作业空间后，控制所述移料机构抓取位于所述作业空间内的所述储料盒，以使所述储料盒进入所述储存空间内储存。

8、优选的，所述移料机构包括机械臂、固定座和第二丝杆滑台模组，所述第二丝杆滑台模组设置于所述作业空间内远离所述储存空间的一侧，所述第二丝杆滑台模组沿横向延伸；所述第二丝杆滑台模组通过所述固定座驱动连接所述机械臂，所述控制器电连接所述第二丝杆滑台模组，所述控制器用于分别控制所述第二丝杆滑台模组和所述机械臂，以使所述机械臂配合所述第二丝杆滑台模组，将所述储料盒从所述上料架移动至所述储存空间，或将所述储料盒从所述储存空间移动至所述上料机构。

9、优选的，所述储存空间内设置储存架，所述储存架面向所述移料机构的一侧设置若干储存槽，各所述储存槽呈矩阵排列。

10、优选的，所述上料机构包括运输带和若干隔板，所述运输带沿所述第一丝杆滑台模组向所述上料口方向延伸设置，各所述隔板设置于所述运输带的运输面，各所述隔板沿运输面间隔设置，相邻两所述隔板之间形成运输空间，所述运输空间用于容纳储料盒；所述控制器电连接所述运输带，所述控制器用于根据所述上料任务控制所述运输带依次将各所述运输空间送入所述上料口，以使所述移料机构根据所述上料任务依次将各所述储料盒移入最远离所述上料口的所述运输空间。

11、优选的，所述箱体外侧设置容纳架，所述容纳架设置于所述上料口处，所述容纳架用于容纳所述运输带运输至所述上料口处的储料盒。

12、优选的，所述容纳架包括挡板和两连接板，所述挡板和所述上料口间隔设置，两所述连接板设置于所述上料口和所述挡板之间；两所述连接板平行间隔设置，所述运输带位于两所述连接板之间；两所述连接板的其中一端分别连接所述挡板，两所述连接板的另一端连接所述箱体，两所述连接板位于所述运输带上分位置，所述挡板和所述运输带之间形成移动间隙，所述移动间隙用于供各所述隔板通过。

13、与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：

14、工作人员将存放矿石的储料盒放置于存放口，识别机构识别储料盒的信息数据后，通过进料机构和移料机构将储料盒移至储存空间内储存，并根据上料任务控制上料机构依次将各储料盒送入上料口，以使检测人员进行检测，实现矿石样品储存和排序的智能化，有效的提高了检测工作的工作效率，避免中间流程出现错误。

技术特征：

1.一种矿产样品智能储存设备，其特征在于，包括箱体、移料机构、进料机构、上料机构、控制器、识别机构和至少一储料盒，所述储料盒用于容纳矿石样品；所述箱体开设上料口和存放口，所述识别机构设置于所述存放口处，所述存放口用于依次容纳各所述储料盒，以使所述识别机构获取依次获取各所述储料盒的信息数据；所述箱体内分别开设作业空间和储存空间，所述作业空间分别连通所述上料口、所述存放口和储存空间，所述储存空间用于容纳各所述储料盒；所述移料机构、所述进料机构和所述上料机构均设置于所述作业空间内；所述控制器分别电连接所述识别器、所述移料机构、所述进料机构和所述上料机构，所述控制器用于在所述识别机构获取所述信息数据后，控制所述进料机构，以使所述进料机构将所述存放口内识别后的各所述储料盒依次送入所述作业空间；所述控制器还用于控制所述移料机构，以使所述移料机构将进入所述作业空间各所述储料盒送入所述储存空间；所述控制器还用于根据各所述信息数据确定上料任务，再根据所述上料任务将所述储存空间内各所述储料盒送入所述上料机构，以使所述上料机构根据所述上料任务将各所述储料盒送入所述上料口。

2.根据权利要求1所述的一种矿产样品智能储存设备，其特征在于，所述箱体外开设连接槽，所述连接槽靠近所述作业空间的槽壁设置所述存放口，所述连接槽远离所述存放口的槽壁设置所述识别机构；所述上料机构设置于所述作业空间内远离所述存放口的一侧；所述进料机构包括进料架和第一丝杆滑台模组，所述第一丝杆滑台模组沿所述存放口向所述上料机构方向竖向延伸；所述第一丝杆滑台模组驱动连接所述进料架，所述存放口向所述进料架方向的竖向投影和所述进料架重合，所述进料架远离上料机构的一侧用于容纳储料盒；所述控制器电连接所述第一丝杆滑台模组，所述控制器用于在所述识别机构获取位于所述进料架内的所述储料盒的所述信息数据后，控制所述第一丝杆滑台模组，以使所述第一丝杆滑台模组通过所述进料架送入所述作业空间内。

3.根据权利要求2所述的一种矿产样品智能储存设备，其特征在于，所述进料架包括底板、护栏和加强筋，所述底板横向设置，所述底板面向所述上料机构的一侧设置加强筋，所述第一丝杆滑台模组分别驱动连接所述底板和所述加强筋；所述底板背离所述加强筋的一侧形成容纳空间，所述容纳空间用于容纳储料盒；所述护栏围绕所述储料盒设置。

4.根据权利要求2所述的一种矿产样品智能储存设备，其特征在于，所述储料盒包括盒体和透明盒盖，所述盒体内用于储存矿石样品；所述透明盒盖可拆卸设置于所述盒体的顶侧，所述透明盒盖背离所述盒体的一侧设置识别码。

5.根据权利要求2-4任一所述的一种矿产样品智能储存设备，其特征在于，所述上料机构和所述第一丝杆滑台模组均位于所述储存空间和所述移料机构之间，所述上料机构位于所述第一丝杆滑台模组和所述上料口之间；所述控制器用于在所述进料架将所述储料盒送入所述作业空间后，控制所述移料机构抓取位于所述作业空间内的所述储料盒，以使所述储料盒进入所述储存空间内储存。

6.根据权利要求5所述的一种矿产样品智能储存设备，其特征在于，所述移料机构包括机械臂、固定座和第二丝杆滑台模组，所述第二丝杆滑台模组设置于所述作业空间内远离所述储存空间的一侧，所述第二丝杆滑台模组沿横向延伸；所述第二丝杆滑台模组通过所述固定座驱动连接所述机械臂，所述控制器电连接所述第二丝杆滑台模组，所述控制器用于分别控制所述第二丝杆滑台模组和所述机械臂，以使所述机械臂配合所述第二丝杆滑台模组，将所述储料盒从所述上料架移动至所述储存空间，或将所述储料盒从所述储存空间移动至所述上料机构。

7.根据权利要求6所述的一种矿产样品智能储存设备，其特征在于，所述储存空间内设置储存架，所述储存架面向所述移料机构的一侧设置若干储存槽，各所述储存槽呈矩阵排列。

8.根据权利要求5所述的一种矿产样品智能储存设备，其特征在于，所述上料机构包括运输带和若干隔板，所述运输带沿所述第一丝杆滑台模组向所述上料口方向延伸设置，各所述隔板设置于所述运输带的运输面，各所述隔板沿运输面间隔设置，相邻两所述隔板之间形成运输空间，所述运输空间用于容纳储料盒；所述控制器电连接所述运输带，所述控制器用于根据所述上料任务控制所述运输带依次将各所述运输空间送入所述上料口，以使所述移料机构根据所述上料任务依次将各所述储料盒移入最远离所述上料口的所述运输空间。

9.根据权利要求8所述的一种矿产样品智能储存设备，其特征在于，所述箱体外侧设置容纳架，所述容纳架设置于所述上料口处，所述容纳架用于容纳所述运输带运输至所述上料口处的储料盒。

10.根据权利要求9所述的一种矿产样品智能储存设备，其特征在于，所述容纳架包括挡板和两连接板，所述挡板和所述上料口间隔设置，两所述连接板设置于所述上料口和所述挡板之间；两所述连接板平行间隔设置，所述运输带位于两所述连接板之间；两所述连接板的其中一端分别连接所述挡板，两所述连接板的另一端连接所述箱体，两所述连接板位于所述运输带上分位置，所述挡板和所述运输带之间形成移动间隙，所述移动间隙用于供各所述隔板通过。

技术总结
本发明公开一种矿产样品智能储存设备，包括箱体、移料机构、进料机构、上料机构、控制器、识别机构和至少一储料盒，储料盒用于容纳矿石样品；箱体开设上料口和存放口，识别机构设置于存放口处；箱体内分别开设作业空间和储存空间，作业空间分别连通上料口、存放口和储存空间；移料机构、进料机构和上料机构均设置于作业空间内；控制器分别电连接识别器、移料机构、进料机构和上料机构。本发明提出技术方案中识别机构识别储料盒的信息数据后，通过进料机构和移料机构将储料盒移至储存空间内储存，并根据上料任务控制上料机构依次将各储料盒送入上料口，以使检测人员进行检测，有效的提高了检测工作的工作效率。

技术研发人员：陈盼盼,曾昊,郑卓,潘思远,刘小坚,张珍力,李海平
受保护的技术使用者：中国地质调查局长沙自然资源综合调查中心
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8