一种一次性容具的快速堆叠输送装置的制作方法

本发明涉及一次性容具加工设备，尤其涉及一种一次性容具的快速堆叠输送装置。

背景技术：

1、在一次性容具的加工过程中，一次性容具是利用多排多列的压塑成型模具进行加工，每次压塑即可获得多排多列的一次性容具，为了保证一次性容具的加工速率，需要对成型的一次性容具进行快速转移并堆叠成沓后输送至包装设备处进行包装。由于一次性容具质量较轻，在转移堆叠输送过程中容易出现无法整齐堆叠、堆叠后散开等问题，影响一次性容具的转移输送效率，从而降低了一次性容具的生产加工效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种一次性容具的快速堆叠输送装置，其可对压塑成型后一次性容具进行快速转移并进行堆叠输送，同时可有效避免一次性容具转移过程中出现堆叠不整齐、散开等问题。

2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种一次性容具的快速堆叠输送装置，包括取料机械手、固定承接框、移动输送框和转移包装装置，所述取料机械手用于将成型后的一次性容具取出后放入固定承接框内，固定承接框内设置有堆叠工位用于承接一次性容具；所述移动输送框设置于固定承接框下方，移动输送框上设置有卡接工位，所述卡接工位之间设置有顶料部件，所述卡接工位和顶料部件均与固定承接框的堆叠工位一一对应，所述移动输送框由移动驱动机构驱动连接，所述移动驱动机构用于驱动移动输送框在固定承接框和转移包装装置之间移动，并驱动移动输送框的卡接工位或顶料部件对准固定承接框的堆叠工位，以及驱动移动输送框垂直上下移动。

3、具体的，堆叠工位内设置有用于卡住一次性容具的弹性卡扣，所述固定承接框上设置有活动框，所述活动框可驱动弹性卡扣缩起释放弹性卡扣卡住的一次性容具。

4、具体的，活动框底部设置有驱动杆，所述移动输送框的卡接工位对准固定承接框时，移动输送框上的顶料部件对准活动框底部的驱动杆。

5、具体的，转移包装装置包括翻转承接框、垂直推杆、翻转驱动机构和水平转移机构，所述翻转驱动机构用于驱动翻转承接框的入口垂直朝下或水平朝后，所述翻转承接框的入口处设置有单向卡扣；所述垂直推杆用于在翻转承接框的入口垂直朝下时将移动输送框内的一次性容具向上推至翻转承接框中，所述水平转移机构设置于翻转承接框后端用于在翻转承接框的入口水平朝后时将翻转承接框内的一次性容具向前方推出。

6、具体的，转移包装装置还包括水平承接机构，所述水平承接机构对准翻转承接框用于承接从翻转承接框中推出的一次性容具。

7、具体的，水平承接机构由一水平横向驱动机构驱动连接。

8、本发明的有益效果在于：通过利用固定承接框对一次性容具进行承接，并利用移动输送框对固定承接框内的一次性容具进行转移输送，同时在移动输送框上设置有顶料部件用于对固定承接框内的一次性容具进行推顶整理，避免一次性容具在固定承接框内堆叠时出现堆叠不整齐和松散的问题。

技术特征：

1.一种一次性容具的快速堆叠输送装置，其特征在于：包括取料机械手、固定承接框、移动输送框和转移包装装置，所述取料机械手用于将成型后的一次性容具取出后放入固定承接框内，固定承接框内设置有堆叠工位用于承接一次性容具；所述移动输送框设置于固定承接框下方，移动输送框上设置有卡接工位，所述卡接工位之间设置有顶料部件，所述卡接工位和顶料部件均与固定承接框的堆叠工位一一对应，所述移动输送框由移动驱动机构驱动连接，所述移动驱动机构用于驱动移动输送框在固定承接框和转移包装装置之间移动，并驱动移动输送框的卡接工位或顶料部件对准固定承接框的堆叠工位，以及驱动移动输送框垂直上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种一次性容具的快速堆叠输送装置，其特征在于：所述堆叠工位内设置有用于卡住一次性容具的弹性卡扣，所述固定承接框上设置有活动框，所述活动框可驱动弹性卡扣缩起释放弹性卡扣卡住的一次性容具。

3.根据权利要求2所述的一种一次性容具的快速堆叠输送装置，其特征在于：所述活动框底部设置有驱动杆，所述移动输送框的卡接工位对准固定承接框时，移动输送框上的顶料部件对准活动框底部的驱动杆。

4.根据权利要求1所述的一种一次性容具的快速堆叠输送装置，其特征在于：所述转移包装装置包括翻转承接框、垂直推杆、翻转驱动机构和水平转移机构，所述翻转驱动机构用于驱动翻转承接框的入口垂直朝下或水平朝后，所述翻转承接框的入口处设置有单向卡扣；所述垂直推杆用于在翻转承接框的入口垂直朝下时将移动输送框内的一次性容具向上推至翻转承接框中，所述水平转移机构设置于翻转承接框后端用于在翻转承接框的入口水平朝后时将翻转承接框内的一次性容具向前方推出。

5.根据权利要求4所述的一种一次性容具的快速堆叠输送装置，其特征在于：所述转移包装装置还包括水平承接机构，所述水平承接机构对准翻转承接框用于承接从翻转承接框中推出的一次性容具。

6.根据权利要求5所述的一种一次性容具的快速堆叠输送装置，其特征在于：所述水平承接机构由一水平横向驱动机构驱动连接。

技术总结
本发明涉及一次性容具加工设备技术领域，尤其涉及一种一次性容具的快速堆叠输送装置。采用如下技术方案：包括取料机械手、固定承接框、移动输送框和转移包装装置，固定承接框内设置有堆叠工位用于承接一次性容具；移动输送框设置于固定承接框下方，移动输送框上设置有卡接工位和顶料部件，卡接工位和顶料部件均与固定承接框的堆叠工位一一对应。有益效果在于：通过利用固定承接框对一次性容具进行承接，并利用移动输送框对固定承接框内的一次性容具进行转移输送，同时在移动输送框上设置有顶料部件用于对固定承接框内的一次性容具进行推顶整理，避免一次性容具在固定承接框内堆叠时出现堆叠不整齐和松散的问题。

技术研发人员：刘秋明,刘杰,辛树超
受保护的技术使用者：汕头市明发机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/29