本发明涉及摇绞机，尤其涉及一种自动储纱卸纱装置及摇绞机。
背景技术：
1、摇绞机是将管纱（线）或筒纱（线）卷绕在回转纱框上成绞的机器。传统摇绞机包括用于卷绕纱线成绞的纱框、用于导纱的横动导纱装置、在横动导纱装置每绕完一小绞后，移动一段距离以分开各小绞的分绞装置、保证绞纱定长定重的满绞自停装置以及落绞装置。
2、为提高工作效率，目前的部分摇绞机设置自动储纱机构，自动储纱机构与落绞装置配合使用，能够将成品绞纱由砂框上取下，不影响后续的摇绞工作。但是，位于自动储纱机构的绞纱仍需要人工取下，无法满足自动化连续生产的需求。
3、因此，亟待需要一种自动储纱卸纱装置及摇绞机来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提出一种自动储纱卸纱装置，能够自动取下自动储纱机构的绞纱，进而实现自动化连续生产。
2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：
3、一种自动储纱卸纱装置，包括：
4、框架组件；
5、储纱机构；
6、旋转机构，与所述储纱机构连接，用于驱动所述储纱机构转动；以及
7、卸纱机构，包括固定板、卸纱组件和第一移动组件，所述固定板与框架组件连接，所述第一移动组件连接于所述固定板上，所述第一移动组件能够带动所述卸纱组件运动，以卸除所述储纱机构上的绞纱。
8、作为一个可选的方案，所述储纱机构包括储纱部件，所述卸纱组件包括推纱结构，所述推纱结构包括：
9、推纱板，所述推纱板上开设贯通至所述推纱板端面的缺口，所述缺口用于供所述储纱部件伸入；以及
10、第一连接板，与所述第一移动组件和所述推纱板均连接。
11、作为一个可选的方案，所述卸纱组件还包括导向结构，所述导向结构包括：
12、两个固定块，所述固定块与所述固定板连接；
13、第一导柱，设置于两个所述固定块之间；以及
14、第一滑块，与所述第一导柱滑动连接，所述第一滑块通过所述第一连接板与所述推纱板固定连接。
15、作为一个可选的方案，所述第一移动组件包括：
16、固定座，设置于所述固定板；
17、同步带轮组件，包括两个同步带轮和同步带，所述同步带轮与所述固定座枢接，所述同步带围设在两个所述同步带轮的外周且被两个所述同步带轮共同张紧，所述同步带与所述第一连接板固定连接；
18、第一转动组件，包括第一齿轮和第一齿条，所述第一齿轮与所述同步带轮同轴固定，且所述第一齿轮与所述第一齿条传动配合；以及
19、第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一齿条连接，以驱动所述第一齿条运动。
20、作为一个可选的方案，所述旋转机构包括：
21、第一安装座；
22、第二转动组件，包括第二齿轮、第二齿条和第二驱动件，所述第二齿条与所述第二齿轮传动配合，所述第二齿轮与所述第一安装座转动连接，所述第二驱动件驱动与所述第二齿条连接，以驱动所述第二齿条运动；以及
23、旋转件，所述旋转件与所述第二齿轮同轴固定，并且所述旋转件与所述储纱机构连接。
24、作为一个可选的方案，所述自动储纱卸纱装置还包括收纱机构，所述收纱机构包括：
25、基座，所述基座倾斜布置；以及
26、第二移动组件，所述旋转机构通过所述第二移动组件与所述基座连接。
27、作为一个可选的方案，所述第二移动组件包括：
28、第二导柱，与所述基座连接；
29、第二滑块，与所述第二导柱滑动连接，并且所述第二滑块与所述旋转机构连接；以及
30、第三驱动件，用于驱动所述第二滑块沿所述第二导柱的轴线方向运动。
31、作为一个可选的方案，所述框架组件包括上框架和位于所述上框架下方的下框架，所述自动储纱卸纱装置还包括升降机构，所述升降机构与所述收纱机构连接，所述升降机构能驱动所述收纱机构在所述上框架和所述下框架之间运动。
32、作为一个可选的方案，所述升降机构包括：
33、第三导柱，固定连接于所述上框架和所述下框架之间；
34、第三滑块，与所述基座固定连接，并且所述第三滑块与所述第三导柱滑动连接；以及
35、第四驱动件，与所述基座连接且能驱动所述收纱机构在所述上框架和所述下框架之间运动。
36、作为一个可选的方案，所述储纱机构还包括：
37、第二安装座，与所述旋转件固定连接；
38、限位件，设置于所述第二安装座的底部；
39、伸缩结构，所述伸缩结构的一端与所述第二安装座连接，所述伸缩结构的另一端设置第二连接板，所述第二连接板上连接所述储纱部件。
40、本发明的另一个目的在于提出一种摇绞机，通过设置上述的自动储纱卸纱装置，能够实现自动化连续生产，生产效率高。
41、一种摇绞机，包括设备主体和上述的自动储纱卸纱装置，所述自动储纱卸纱装置能够安装在所述设备主体上。
42、本发明的有益效果：
43、本发明的自动储纱卸纱装置通过设置框架组件、储纱机构、旋转机构和卸纱机构，框架组件作为自动储纱卸纱装置的支撑部件，储纱机构、旋转机构和卸纱机构直接或间接安装至框架组件上，储纱机构用于承接摇绞机设备主体生产完成的绞纱，旋转机构用于驱动储纱机构转动至卸纱机构处，卸纱机构内的第一移动组件能够带动卸纱组件运动，以自动卸除储纱部件上的绞纱，储纱、卸纱均为自动化操作，无需人工，能够实现自动化连续生产，可大幅度提高生产效率。
44、本发明的摇绞机，通过设置上述的自动储纱卸纱装置，能够实现自动化连续生产，降低人工成本，且生产效率高。
1.一种自动储纱卸纱装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动储纱卸纱装置，其特征在于，所述储纱机构（20）包括储纱部件（21），所述卸纱组件（42）包括推纱结构（422），所述推纱结构（422）包括：
3.根据权利要求2所述的自动储纱卸纱装置，其特征在于，所述卸纱组件（42）还包括导向结构（421），所述导向结构（421）包括：
4.根据权利要求2或3所述的自动储纱卸纱装置，其特征在于，所述第一移动组件（43）包括：
5.根据权利要求2或3所述的自动储纱卸纱装置，其特征在于，所述旋转机构（30）包括：
6.根据权利要求5所述的自动储纱卸纱装置，其特征在于，所述自动储纱卸纱装置还包括收纱机构（50），所述收纱机构（50）包括：
7.根据权利要求6所述的自动储纱卸纱装置，其特征在于，所述第二移动组件（52）包括：
8.根据权利要求6所述的自动储纱卸纱装置，其特征在于，所述框架组件（10）包括上框架（11）和位于所述上框架（11）下方的下框架（12），所述自动储纱卸纱装置还包括升降机构（60），所述升降机构（60）与所述收纱机构（50）连接，所述升降机构（60）能驱动所述收纱机构（50）在所述上框架（11）和所述下框架（12）之间运动。
9.根据权利要求8所述的自动储纱卸纱装置，其特征在于，所述升降机构（60）包括：
10.根据权利要求5所述的自动储纱卸纱装置，其特征在于，所述储纱机构（20）还包括：
11.一种摇绞机，其特征在于，包括设备主体和权利要求1-10任一项所述的自动储纱卸纱装置，所述自动储纱卸纱装置能够安装在所述设备主体上。