本发明涉及输送设备，具体涉及一种可对物料进行在线翻转的输送机。
背景技术：
1、输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。带式输送机是当前散状物料输送的主要方式。
2、而公开号为cn117719823b的中国发明专利申请，一种单排式物料振动输送机，包括：输送底座；导料板，通过支撑杆固定安装在输送底座的顶端，导料板上均匀设有交错设置的调节孔，导料板的两侧支臂外侧均设有导向槽；配合调节件，滑动套设在导料板的下方，包括配合调节板，且配合调节板上均匀设有若干组与导料板上调节孔对应设置的配合孔。本发明在实际使用的过程中通过可调式的可调式凸轮辊以及配合调节件的设置，使得顶触凸块的顶升尺寸得到调节，便于控制上方的物料在顶触凸块的作用下进行周期的定距推移，方便控制推移距离，通过顶触凸块的设置，有效避免导料板发生堵塞，还能够借助刮拭组件实现对导料板的侧壁的有效刮拭，避免粘黏。
3、上述专利汇总，通过顶触凸块的位置，从而避免导料板堵塞，并且在刮拭组件的作用下，可以对导料板侧壁进行清理，但是在物料输送过程中，需要在输送过程中对物料进行加工，而加工时需要对物料进行整体翻转，方便其加工，传统的翻转是通过人工在需要翻转的工序处手动进行翻转，此种方式大大提高了人工的操作量和用人成本，还容易发生漏翻的情况，影响物料的正常输送。
4、因此，发明一种可对物料进行在线翻转的输送机来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种可对物料进行在线翻转的输送机，通过弧形凸块可以检测物料的位置并完成夹持，且在缺口齿轮和齿板的配合下，使推杆位置上升，对物料进行举升，并配合输送带的输送移动，从而使物料完成翻转，以解决现有技术中输送机在物料翻转过程中，需要人工手动操作，增加了操作量和容易发生漏翻的问题。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可对物料进行在线翻转的输送机，包括：连接架，所述连接架一侧转动连接有滚筒一，所述连接架远离滚筒一的一侧转动连接有滚筒二，所述滚筒一和滚筒二之间贴合连接有输送带，所述连接架下方安装有电机，所述电机输出端安装有皮带输送结构一，所述皮带输送结构一上方与滚筒一一侧连接，电机用于驱动输送机进行运转；
3、驱动组件，设置于连接架下方，用于将输送的物料位置抬高；
4、定位组件，设置于驱动组件上方，用于对驱动组件进行导向定位；
5、固定组件，设置于定位组件一侧，用于对输送的物料进行固定。
6、作为本发明的一种优选方案，所述驱动组件包括：连接盒，所述连接盒对称安装在连接架两侧，且两组连接盒靠近滚筒二，两组所述连接盒内转动连接有缺口齿轮，两组所述缺口齿轮之间连接有连接轴，所述连接轴上安装有皮带输送结构二，所述皮带输送结构二上方与滚筒二一侧轴接。
7、作为本发明的一种优选方案，所述缺口齿轮一侧啮合连接有齿板，所述齿板一侧固定连接有梯形板，所述梯形板上方开设有若干组齿槽，所述连接盒内壁上下贯穿连接有推杆，所述推杆一侧开设有梯形槽一，所述梯形槽一与梯形板滑动连接。
8、作为本发明的一种优选方案，所述推杆上定位套接有螺纹筒，且螺纹筒设置在连接盒上方，所述螺纹筒与齿槽啮合连接，所述推杆下方套接固定有限位环，所述限位环下方贴合连接有弹簧一，所述弹簧一与推杆套接，且弹簧一下方与连接盒内壁下方贴合连接。
9、作为本发明的一种优选方案，所述推杆远离梯形槽一一侧固定连接有梯形块，所述连接盒内壁上开设有梯形槽二，所述梯形槽二与梯形块滑动连接。
10、作为本发明的一种优选方案，所述定位组件包括：连接框，所述连接框对称安装在连接架两侧，所述连接框内壁上对称开设有两组导向槽，所述连接框内贯穿连接有推板，所述推板上对称安装有两组导向块，所述导向块与对应的导向槽滑动连接，所述推板下方与推杆上方固定连接。
11、作为本发明的一种优选方案，所述推板一侧安装有连接柱，且两组连接柱呈对称设置，两组所述连接柱一侧气缸，所述气缸输出端开设有环形槽，所述气缸输出端套接有套筒，所述套筒内壁上固定连接有定位环，所述定位环与环形槽滑动连接。
12、作为本发明的一种优选方案，所述固定组件包括：对接筒，所述对接筒安装在两组套筒一侧，且两组对接筒呈对称设置，所述对接筒内壁上开设有环形腔，所述对接筒内贯穿连接有对接杆，所述对接杆一侧安装有环形板，所述环形板与环形腔滑动连接。
13、作为本发明的一种优选方案，所述环形腔内壁上贴合连接有弹簧二，且弹簧二一侧与环形板贴合，并且弹簧二与对接杆套接，所述对接杆远离环形板的一侧安装有固定板，所述固定板一侧安装有弧形凸块，且两组弧形凸块呈对称设置，所述弧形凸块内部隐藏安装有物体感应传感器，且物体感应传感器与气缸的控制系统无线连接，所述弧形凸块设置在输送带上方。
14、在上述技术方案中，与现有技术相比本发明提供的技术效果和优点如下：
15、通过输送带对物料的输送过程中，使弧形凸块对物料进行检测，并在气缸的作用下，使弧形凸块对物料一侧进行固定夹持，并且在滚筒二的作用下，使推杆上升，使物料一侧悬空，下方还贴合在输送带表面，并且通过输送带的移动，从而带动物料完成翻转，当翻转完成后，此时由于缺口齿轮和齿板的配合脱离，可以使推杆带动弧形凸块快速复位，以便于下次的翻转操作，防止发生漏翻的情况，并且可以根据物料的大小，决定其翻转所需的举升高度，对齿板的位置进行调节，增加其与缺口齿轮的配合长度，由此完成物料的在线翻转操作，减小的人工的操作量和使用成本。
1.一种可对物料进行在线翻转的输送机，其特征在于：包括：连接架(001)，所述连接架(001)一侧转动连接有滚筒一(101)，所述连接架(001)远离滚筒一(101)的一侧转动连接有滚筒二(102)，所述滚筒一(101)和滚筒二(102)之间贴合连接有输送带(103)，所述连接架(001)下方安装有电机(104)，所述电机(104)输出端安装有皮带输送结构一(105)，所述皮带输送结构一(105)上方与滚筒一(101)一侧连接，电机(104)用于驱动输送机进行运转；
2.根据权利要求1所述的一种可对物料进行在线翻转的输送机，其特征在于：所述驱动组件(002)包括：连接盒(201)，所述连接盒(201)对称安装在连接架(001)两侧，且两组连接盒(201)靠近滚筒二(102)，两组所述连接盒(201)内转动连接有缺口齿轮(202)，两组所述缺口齿轮(202)之间连接有连接轴(203)，所述连接轴(203)上安装有皮带输送结构二(204)，所述皮带输送结构二(204)上方与滚筒二(102)一侧轴接。
3.根据权利要求2所述的一种可对物料进行在线翻转的输送机，其特征在于：所述缺口齿轮(202)一侧啮合连接有齿板(205)，所述齿板(205)一侧固定连接有梯形板(206)，所述梯形板(206)上方开设有若干组齿槽(207)，所述连接盒(201)内壁上下贯穿连接有推杆(208)，所述推杆(208)一侧开设有梯形槽一(209)，所述梯形槽一(209)与梯形板(206)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种可对物料进行在线翻转的输送机，其特征在于：所述推杆(208)上定位套接有螺纹筒(210)，且螺纹筒(210)设置在连接盒(201)上方，所述螺纹筒(210)与齿槽(207)啮合连接，所述推杆(208)下方套接固定有限位环(211)，所述限位环(211)下方贴合连接有弹簧一(212)，所述弹簧一(212)与推杆(208)套接，且弹簧一(212)下方与连接盒(201)内壁下方贴合连接。
5.根据权利要求4所述的一种可对物料进行在线翻转的输送机，其特征在于：所述推杆(208)远离梯形槽一(209)一侧固定连接有梯形块(213)，所述连接盒(201)内壁上开设有梯形槽二(214)，所述梯形槽二(214)与梯形块(213)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种可对物料进行在线翻转的输送机，其特征在于：所述定位组件(003)包括：连接框(301)，所述连接框(301)对称安装在连接架(001)两侧，所述连接框(301)内壁上对称开设有两组导向槽(302)，所述连接框(301)内贯穿连接有推板(303)，所述推板(303)上对称安装有两组导向块(304)，所述导向块(304)与对应的导向槽(302)滑动连接，所述推板(303)下方与推杆(208)上方固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种可对物料进行在线翻转的输送机，其特征在于：所述推板(303)一侧安装有连接柱(305)，且两组连接柱(305)呈对称设置，两组所述连接柱(305)一侧气缸(306)，所述气缸(306)输出端开设有环形槽(307)，所述气缸(306)输出端套接有套筒(308)，所述套筒(308)内壁上固定连接有定位环(309)，所述定位环(309)与环形槽(307)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种可对物料进行在线翻转的输送机，其特征在于：所述固定组件(004)包括：对接筒(401)，所述对接筒(401)安装在两组套筒(308)一侧，且两组对接筒(401)呈对称设置，所述对接筒(401)内壁上开设有环形腔(402)，所述对接筒(401)内贯穿连接有对接杆(403)，所述对接杆(403)一侧安装有环形板(404)，所述环形板(404)与环形腔(402)滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种可对物料进行在线翻转的输送机，其特征在于：所述环形腔(402)内壁上贴合连接有弹簧二(405)，且弹簧二(405)一侧与环形板(404)贴合，并且弹簧二(405)与对接杆(403)套接，所述对接杆(403)远离环形板(404)的一侧安装有固定板(406)，所述固定板(406)一侧安装有弧形凸块(407)，且两组弧形凸块(407)呈对称设置，所述弧形凸块(407)内部隐藏安装有物体感应传感器，且物体感应传感器与气缸(306)的控制系统无线连接，所述弧形凸块(407)设置在输送带(103)上方。