本发明关于自动仓库,该自动仓库具备收纳多个物品的收纳架、输送前述物品的堆垛起重机、以及用于进行前述堆垛起重机的维护的维护设备。
背景技术:
1、例如,在日本特开2007-246231号公报(专利文献1)中,公开了关于自动仓库的技术。以下,在背景技术的说明中在括弧内所示的附图标记是专利文献1的附图标记。
2、专利文献1的自动仓库具备收纳多个物品的收纳架(保管架列2a)、向收纳架输送物品的堆垛起重机(堆垛起重机c1)、以及避让区(s)。堆垛起重机被沿着收纳架铺设的行驶轨道(r1)引导而行驶。另外,堆垛起重机构成为能够移动到与收纳架邻接的避让区(s)。在避让区包括供预备的堆垛起重机待机的驻留片区(s1)和对堆垛起重机进行修理或检查的维护区(s2)。关于该自动仓库,在对物品进行输送中的堆垛起重机产生不良的情况下,使产生不良的堆垛起重机移动到维护区(s2)。
3、然后,使用在驻留片区(s1)待机的预备的堆垛起重机,从而使得能继续进行物品的输送。
技术实现思路
1、在专利文献1的自动仓库,在维护区进行对产生不良的堆垛起重机或成为定期检查对象的堆垛起重机的维护工作。在维护工作中,为了适应对堆垛起重机的比较高的位置的修理或整修等,有时在比地面更靠上侧的位置设置有具备多级脚手架的维护设备。由此,工作人员能够利用脚手架进行对堆垛起重机的维护工作。在这样的维护设备,有时以工作人员利用梯子在多级脚手架之间移动的方式构成。在此情况下,需要提高在梯子上爬上爬下的工作人员的安全性。另外,期望在工作人员进行维护工作的各脚手架提高工作人员的工作性。
2、因此,期望一种自动仓库,其具备提高利用多级脚手架的工作人员的安全性、同时容易进行对堆垛起重机的维护工作的维护设备。
3、本公开所涉及的自动仓库是具备收纳多个物品的收纳架、输送前述物品的堆垛起重机、以及用于进行前述堆垛起重机的维护的维护设备的自动仓库,
4、前述堆垛起重机具备:行驶台车,其沿着行驶路径行驶,该行驶路径沿着前述收纳架设定;立柱,其以沿着上下方向的方式竖立设置在前述行驶台车;以及升降体,其支撑对前述物品进行保持及移载的移载装置并且沿着前述立柱升降,
5、前述维护设备以如下的方式构成:配置于在上下方向观察下不与前述收纳架重叠的位置,并且在前述堆垛起重机处于设定于前述行驶路径上的维护位置的状态下收纳前述堆垛起重机的至少一部分,
6、前述维护设备具备沿上下方向并排的多级工作台,
7、以配置在比前述行驶台车更靠上侧的多级前述工作台中的一个前述工作台为第一层台,以比前述第一层台更靠上级的前述工作台为上层台,
8、前述第一层台及前述上层台具备处于前述维护位置的前述堆垛起重机的前述立柱沿上下方向贯通的立柱贯通部、以及设置在除了前述立柱贯通部以外的区域且作为工作人员的脚手架发挥作用的台式脚手架,
9、作为用于前述工作人员从地面登上前述第一层台的梯子的第一层梯子在上下方向观察下相对于前述第一层台配置在外侧,
10、作为用于前述工作人员从前述第一层台登上前述上层台的梯子的上层梯子配置于在上下方向观察下与前述第一层台重叠的位置,
11、前述上层台具备通行用贯通部,该通行用贯通部以前述工作人员能通过前述上层梯子沿上下方向通行的方式沿上下方向贯通,
12、前述通行用贯通部配置于在上下方向观察下与前述第一层台的前述台式脚手架重叠的位置。
13、依据本构成,在对堆垛起重机的站在地面的工作人员的手够不到的部位进行维护工作的情况下,工作人员能利用第一层台及上层台的台式脚手架,所以能够以工作性良好的状态进行维护工作。
14、在此基础上,依据本构成,对于比较接近地面的第一层台,在第一层台的外侧设置第一层梯子,从而能够不需要通行用贯通部,能够确保第一层台的台式脚手架宽敞。另外,上层梯子及通行用贯通部配置于在上下方向观察下与第一层台的台式脚手架重叠的位置,所以成为在上层梯子的下方存在第一层台的台式脚手架的结构,容易提高在第一层台和上层台之间移动的工作人员的安全性。
15、这样,依据本构成,能够提高利用台式脚手架的工作人员的安全性,同时容易进行对堆垛起重机的维护工作。
16、根据对于参照附图来说明的例示性且非限定性的实施方式的以下记载,自动仓库的进一步的特征和优点将变得明确。
1.一种自动仓库,其是具备收纳多个物品的收纳架、输送所述物品的堆垛起重机、以及用于进行所述堆垛起重机的维护的维护设备的自动仓库,
2.根据权利要求1所述的自动仓库,其中,
3.根据权利要求2所述的自动仓库,其中,
4.根据权利要求3所述的自动仓库,其中,
5.根据权利要求4所述的自动仓库,其中,
6.根据权利要求4或5所述的自动仓库,其中,