本发明涉及一种转运小车定位机构。
背景技术：
1、在一些产品或工件生产中会用到转运小车转运物料，包括供料和下料，为了生产自动化的需要，转运小车在生产线上的位置往往需要精确定位，以便于机械手等精确抓取物料，因此需要有小车定位机构来对转运小车进行精确定位和固定。
技术实现思路
1、本发明主要解决的技术问题是提供一种转运小车定位机构，该转运小车定位机构用于对转运小车进行精确定位。
2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种转运小车定位机构，包括小车和定位支架，所述定位支架包括底板和定位板，所述定位板竖直设置在所述底板上，所述定位板的外侧面上设置有定位块，所述定位块上设置有v型槽，所述小车的下部设置有连接块，所述连接块上设置有与所述v型槽相配的楔形凸起部，所述楔形凸起部的位置与所述v型槽的位置对应。
3、在本发明一个较佳实施例中，所述底板上设置有安装孔。
4、在本发明一个较佳实施例中，所述底板安装固定在地面上。
5、在本发明一个较佳实施例中，所述定位板的内侧面上设置有旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸的活塞杆外端设置有旋转夹头，所述小车的下部设置有边框，所述旋转夹紧气缸的活塞杆位于所述边框的下方，所述旋转夹头位于所述边框的内侧。
6、在本发明一个较佳实施例中，所述旋转夹紧气缸工作时所述旋转夹头夹紧在所述边框上将所述边框与定位板固定在一起。
7、在本发明一个较佳实施例中，所述定位板的外侧面上设置有垫块，所述定位块与连接块结合时的厚度与所述垫块的厚度一致。
8、在本发明一个较佳实施例中，所述垫块采用聚氨酯材质。
9、在本发明一个较佳实施例中，所述小车的底部四角处分别设置有滚轮。
10、本发明具有如下有益效果：
11、本发明的转运小车定位机构用于对转运小车进行精确定位，通过在定位支架上设置带v型槽的定位块，在小车边框上设置带楔形凸起部的连接块，楔形凸起部与v型槽相契合，进行转运小车的定位，同时在定位支架上设置旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸上的旋转夹头可以夹住小车边框，把转运小车与定位支架固定在一起，将转运小车精确固定在一个确定的位置，便于物料的上料或下料。
1.一种转运小车定位机构，包括小车和定位支架，所述定位支架包括底板和定位板，所述定位板竖直设置在所述底板上，其特征在于：所述定位板的外侧面上设置有定位块，所述定位块上设置有v型槽，所述小车的下部设置有连接块，所述连接块上设置有与所述v型槽相配的楔形凸起部，所述楔形凸起部的位置与所述v型槽的位置对应。
2.根据权利要求1所述的转运小车定位机构，其特征在于：所述底板上设置有安装孔。
3.根据权利要求2所述的转运小车定位机构，其特征在于：所述底板安装固定在地面上。
4.根据权利要求1所述的转运小车定位机构，其特征在于：所述定位板的内侧面上设置有旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸的活塞杆外端设置有旋转夹头，所述小车的下部设置有边框，所述旋转夹紧气缸的活塞杆位于所述边框的下方，所述旋转夹头位于所述边框的内侧。
5.根据权利要求4所述的转运小车定位机构，其特征在于：所述旋转夹紧气缸工作时所述旋转夹头夹紧在所述边框上将所述边框与定位板固定在一起。
6.根据权利要求1所述的转运小车定位机构，其特征在于：所述定位板的外侧面上设置有垫块，所述定位块与连接块结合时的厚度与所述垫块的厚度一致。
7.根据权利要求6所述的转运小车定位机构，其特征在于：所述垫块采用聚氨酯材质。
8.根据权利要求1所述的转运小车定位机构，其特征在于：所述小车的底部四角处分别设置有滚轮。