本发明涉及玻璃纤维包装工序的，具体而言，涉及一种包装抚平结构。
背景技术：
1、目前，玻璃纤维纱团在玻璃纤维成品纱团包装工序中，采用粘性膜对成品纱团的包装是常规的一种包装要求方式。
2、然而，就目前纱团粘性膜包装及底部的包覆完全借助纯手工的模式，其中对粘性膜包膜纱团底部必须搭结平整，对折角膜向里侧压平，以保证纱团底部整体粘性膜底角不外露。而由于单个纱团重量达到22.0kg，伴随员工老龄化的现状，对员工绕粘性及翻转底部抚平粘膜的劳动强度非常大，不利用人工长时间手动对其进行抚平，进而导致效率较低。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种包装抚平结构，以解决现有技术中利用人工对经粘性膜包装后的纱团底部露出的粘性膜抚平效率较低的问题。
2、为了实现上述目的，本发明提供了一种包装抚平结构，包括：夹持装置，用于对经粘性膜包装后的纱团进行夹持；两个抚平装置，相对设置在夹持装置的下方，抚平装置包括第一折叠组件和设置在第一折叠组件上的抚平组件，两个第一折叠组件的至少部分沿第一方向相对可运动地设置，抚平组件包括两个运动件，两个运动件沿第二方向相对可运动地设置，以通过两个第一折叠组件的至少部分沿第一方向相对运动至使纱团底部露出的粘性膜向内翻折后，两个抚平组件分别与纱团底部接触，并通过两个运动件沿第二方向相对远离地运动，以使纱团底部内侧的粘性膜向外抚平；输送装置，设置在两个抚平装置之间，以用于对完成抚平的纱团进行输送。
3、进一步地，抚平装置还包括：第二折叠组件，两个抚平装置上的第二折叠组件的至少部分沿第二方向相对运动地设置，以使经抚平组件抚平后的纱团底部外侧的粘性膜向内翻折。
4、进一步地，抚平装置还包括机架，机架上设置有安装平台，第一折叠组件包括：第一折叠部件，可运动地设置在安装平台上；第一驱动部件，设置在安装平台上并与第一折叠部件驱动连接，以驱使第一折叠部件沿第一方向运动。
5、进一步地，第一折叠组件还包括第一滑轨和第一滑动件，第一滑轨沿第一方向设置在安装平台上，第一滑动件可滑动地设置在第一滑轨上并与第一折叠部件连接，以使第一驱动部件驱使第一折叠部件沿第一滑轨的延伸方向运动。
6、进一步地，抚平组件包括：两个传动件，相对可运动地设置在第一折叠部件上，两个传动件分别与两个运动件对应连接；第三驱动部件，分别与两个传动件连接，以使第三驱动部件驱使两个传动件运动，以带动两个运动件相对运动。
7、进一步地，两个传动件远离运动件的一端上均设置有活动槽，抚平组件还包括：第二滑轨和第二滑动件，第二滑轨设置在第一折叠部件上，第二滑动件与第三驱动部件的输出轴连接并可滑动地设置在第二滑轨上，第二滑动件上设置有固定杆，固定杆分别穿设在两个活动槽上，以通过第三驱动部件驱使第二滑动件运动时，两个传动件带动两个运动件相对运动；其中，第二滑轨的延伸方向与活动槽的延伸方向呈夹角设置。
8、进一步地，抚平组件包括第三滑轨和两个第三滑动件，第三滑轨沿第二方向设置在第一折叠部件上，两个第三滑动件可滑动地设置在第三滑轨上并分别与两个运动件对应连接，以使两个运动件沿第三滑轨的延伸方向可运动地设置。
9、进一步地，第二折叠组件包括：第二折叠部件，可运动地设置；第二驱动部件，设置在第一折叠组件上，第二折叠部件与第二驱动部件的输出轴连接，以使第二驱动部件驱使第二折叠部件沿第二方向运动。
10、进一步地，夹持装置包括：安装主体；两个夹持部件，相对可运动地设置在安装主体上；第四驱动部件，与两个夹持部件中的一个驱动连接，两个夹持部件之间通过传动组件传动连接，以使第四驱动部件驱使两个夹持部件相对运动。
11、进一步地，传动组件包括：齿轮和两个齿条，两个齿条相对设置并分别与齿轮啮合连接，齿轮设置在两个夹持部件之间；两个滑杆和两个第四滑动件，两个第四滑动件分别对应可滑动地套设在两个滑杆上，第四滑动件分别与夹持部件和齿条连接，以使第四驱动部件驱使齿条沿滑杆的延伸方向运动以带动两个夹持部件相对运动。
12、应用本发明的技术方案，包装抚平结构包括夹持装置、抚平装置和输送装置，夹持装置用于对经粘性膜包装后的纱团进行夹持；两个抚平装置相对设置在夹持装置的下方，抚平装置包括第一折叠组件和设置在第一折叠组件上的抚平组件，两个第一折叠组件的至少部分沿第一方向相对可运动地设置，抚平组件包括两个运动件，两个运动件沿第二方向相对可运动地设置，以通过两个第一折叠组件的至少部分沿第一方向相对运动至使纱团底部露出的粘性膜向内翻折后，两个抚平组件分别与纱团底部接触，并通过两个运动件沿第二方向相对远离地运动，以使纱团底部内侧的粘性膜向外抚平；输送装置设置在两个抚平装置之间，以用于对完成抚平的纱团进行输送。这样，通过控制两个第一折叠组件的至少部分沿第一方向相对运动，使得纱团底部露出的粘性模向内翻折，而由于纱团外周壁呈圆弧形状，在经两个第一折叠组件翻折后，粘性膜弧度大，折叠后的粘性膜呈褶皱状态；再通过两个抚平组件的两个运动件沿第二方向相对运动，以将经第一折叠组件翻折后的位于内侧褶皱的粘性膜向外抚平，实现粘性膜纱团底部自动抚平，进而解决现有技术中利用人工对经粘性膜包装后的纱团底部露出的粘性膜抚平效率较低的问题，并有效地控制了粘性包膜底部的产品质量，减轻员工的劳动强度，提高了工厂包装生产效率。
1.一种包装抚平结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的包装抚平结构，其特征在于，所述抚平装置(20)还包括：
3.根据权利要求1所述的包装抚平结构，其特征在于，所述抚平装置(20)还包括机架(24)，所述机架(24)上设置有安装平台(25)，所述第一折叠组件(21)包括：
4.根据权利要求3所述的包装抚平结构，其特征在于，所述第一折叠组件(21)还包括第一滑轨和第一滑动件，所述第一滑轨沿所述第一方向设置在所述安装平台(25)上，所述第一滑动件可滑动地设置在所述第一滑轨上并与所述第一折叠部件(210)连接，以使所述第一驱动部件(211)驱使所述第一折叠部件(210)沿所述第一滑轨的延伸方向运动。
5.根据权利要求3所述的包装抚平结构，其特征在于，所述抚平组件(22)包括：
6.根据权利要求5所述的包装抚平结构，其特征在于，两个所述传动件(221)远离所述运动件(220)的一端上均设置有活动槽(2210)，所述抚平组件(22)还包括：
7.根据权利要求3所述的包装抚平结构，其特征在于，所述抚平组件(22)包括第三滑轨(225)和两个第三滑动件，所述第三滑轨(225)沿所述第二方向设置在所述第一折叠部件(210)上，两个所述第三滑动件可滑动地设置在所述第三滑轨(225)上并分别与两个所述运动件(220)对应连接，以使两个所述运动件(220)沿所述第三滑轨(225)的延伸方向可运动地设置。
8.根据权利要求2所述的包装抚平结构，其特征在于，所述第二折叠组件(23)包括：
9.根据权利要求1所述的包装抚平结构，其特征在于，所述夹持装置(10)包括：
10.根据权利要求9所述的包装抚平结构，其特征在于，所述传动组件(14)包括：