一种驾驶室横移升降系统以及控制方法与流程

本发明涉及吊车驾驶室，具体是一种驾驶室横移升降系统以及控制方法。

背景技术：

1、正面吊配有驾驶室。驾驶室正常作业时置于在正面吊大臂正下方，便于吊箱作业，但是会使整车高度较高。正面吊在使用卡车或火车进行长距离转场时，由于高度限制，需要拆下部分部件后才可以运输。

2、这种拆卸运输的方式过程比较烦琐，使用不方便，而且结构复杂。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种驾驶室横移升降系统以及控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种驾驶室横移升降系统，包括车体以及设置于所述车体上的驾驶室，所述驾驶室通过横移升降机构与所述车体横移升降连接；

4、所述横移升降机构包括与车体连接的横移部、竖直移动部；

5、所述横移部包括驾驶室托架，驾驶室托架通过第一滑道与所述车体水平滑动连接，所述驾驶室位于所述驾驶室托架上，所述竖直升降部包括与车体上下滑动连接的支撑架，所述支撑架位于所述第一滑道的外侧，驾驶室托架与所述支撑架活动连接。

6、作为本发明进一步的方案：所述第一滑道设有两个，且两个所述第一滑道平行布置，所述驾驶室托架的两侧通过两个所述第一滑道与所述车体滑动连接。

7、作为本发明进一步的方案：所述第一滑道上设有用于推动所述驾驶室托架在所述第一滑道内水平移动的驱动部。

8、作为本发明进一步的方案：所述驱动部包括与所述第一滑道固定连接的横移油缸，所述横移油缸的活塞前端通过挂钩连接座连接有挂钩，所述挂钩包括与所述挂钩连接座转动连接的竖板以及位于所述竖板上端用于限位的横板，所述驾驶室托架的两侧均设有与所述挂钩配合的水平布置的立柱。

9、作为本发明进一步的方案：所述支撑架的两侧均设有第二滑道，所述第二滑道远离所述第一滑道的一端设有锁扣。

10、作为本发明进一步的方案：所述车体上固定布置有竖直轨道，所述支撑架滑道连接于所述竖直轨道上，所述竖直轨道一侧设有用于驱动所述支撑架上下滑动的竖直移动油缸。

11、作为本发明进一步的方案：所述横移油缸上设有第一拉线传感器，所述竖直移动油缸上设有第二拉线传感器，所述驾驶室托架上设有第一位置传感器，所述支撑架上设有第二位置传感器。

12、作为本发明进一步的方案：所述驾驶室内设有控制器、控制面板，控制器与所述第一拉线传感器、第二拉线传感器、第一位置传感器、第二位置传感器信号连通，所述控制面板上设有移动使能开关。

13、一种驾驶室横移升降控制方法，包括以下步骤：

14、步骤1、通过驾驶室控制面板输入控制移动指令，移动指令包括工作状态、运输状态；

15、步骤2、检测检测当前位置，若驾驶室处于工作位置且移动指令为运输状态，则执行步骤3；若驾驶室处于运输位置且移动指令为工作状态，则执行步骤4；

16、步骤3、通过横移部将驾驶室托架移动到支撑架上，通过竖直移动部将支撑架以及支撑架上的驾驶室移动到运输位置；

17、步骤4、通过竖直移动部将驾驶室从运输位置移动到与横移部平行的位置，然后通过横移部将驾驶室水平移动到工作位置。

18、作为本发明进一步的方案：所述步骤3包括以下步骤：

19、步骤3.1、闭合驾驶室移动使能开关，准备驾驶室移动；

20、步骤3.2、支撑架起升：竖直移动油缸启动并推动支撑架向上移动，直到支撑架上的第二滑道与车体上的第一滑道齐平时为止；

21、步骤3.3、驾驶室平移：横移油缸的活塞伸出，推动驾驶室托架从第一滑道上移动到第二滑道上，直到驾驶室托架完全移动到第二滑道上并且通过锁扣将驾驶室托架固定在第二滑道上为止；

22、步骤3.4、横移气缸脱离：竖直移动油缸的活塞收缩，带动支撑架在竖直轨道上向下移动，通过支撑架带动驾驶室下降，同时通过第二位置传感器、第二拉线传感器判断驾驶室位置直到驾驶室托架两侧的立柱与横移油缸前端的挂钩脱离时为止；

23、步骤3.5、横移气缸复位：横移油缸活塞伸出，完成复位；

24、步骤3.6、驾驶室下降：竖直移动油缸的活塞收缩，带动支撑架在竖直轨道上向下移动，通过支撑架带动驾驶室下降，同时通过第二位置传感器、第二拉线传感器判断驾驶室位置直到驾驶室移动到运输位置；

25、所述步骤4包括以下步骤：

26、步骤4.1、闭合驾驶室移动使能开关，准备驾驶室移动；

27、步骤4.2、驾驶室起升：竖直移动油缸的活塞伸出驱动支撑架向上运动，同时通过第二拉线传感器、第二位置传感器判断第二滑道的位置，直到第二滑道的位置与第一滑道的位置齐平为止：

28、步骤4.3、横移油缸伸出：横移油缸的活塞伸出，推动挂钩水平运动，直到挂钩挂到立柱上为止；

29、步骤4.4、驾驶室平移：横移油缸的活塞收回，带动驾驶室托架从第二滑道移动到第一滑道，同时通过第一位置传感器、第一拉线传感器检测驾驶室托架的位置，直到驾驶室托架完全进入到第一滑道并移动到工作位置时为止；

30、步骤4.5、支撑架下降：竖直移动油缸的活塞收回并带动支撑架下降复位。

31、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请通过设置横移部和竖直移动部，进而可以自动或手动控制驾驶室的水平和竖直移动，进而可以将驾驶室移动到车体的侧部，以方便在移动时最大程度的下降大臂的高度，方便运输，同时也方便从工作位置到运输位置的相互转换；并通过在横移部和竖直移动部设置拉线传感器及接近传感器，通过控制器精确控制油缸运动与停止，有效避免因误操作造成的设备损坏和人员受伤，保障了驾驶室移动过程中的安全性和可靠性。

技术特征：

1.一种驾驶室横移升降系统，包括车体(1)以及设置于所述车体(1)上的驾驶室(2)，其特征在于，所述驾驶室(2)通过横移升降机构与所述车体(1)横移升降连接；

2.根据权利要求1所述的一种驾驶室横移升降系统，其特征在于，所述第一滑道(32)设有两个，且两个所述第一滑道(32)平行布置，所述驾驶室托架(31)的两侧通过两个所述第一滑道(32)与所述车体(1)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种驾驶室横移升降系统，其特征在于，所述第一滑道(32)上设有用于推动所述驾驶室托架(31)在所述第一滑道(32)内水平移动的驱动部。

4.根据权利要求3所述的一种驾驶室横移升降系统，其特征在于，所述驱动部包括与所述第一滑道(32)固定连接的横移油缸(33)，所述横移油缸(33)的活塞前端通过挂钩连接座(37)连接有挂钩(38)，所述挂钩(38)包括与所述挂钩连接座(37)转动连接的竖板以及位于所述竖板上端用于限位的横板，所述驾驶室托架(31)的两侧均设有与所述挂钩(38)配合的水平布置的立柱(35)。

5.根据权利要求1所述的一种驾驶室横移升降系统，其特征在于，所述支撑架(41)的两侧均设有第二滑道(45)，所述第二滑道(45)远离所述第一滑道(32)的一端设有锁扣(46)。

6.根据权利要求4所述的一种驾驶室横移升降系统，其特征在于，所述车体(1)上固定布置有竖直轨道(42)，所述支撑架(41)滑道连接于所述竖直轨道(42)上，所述竖直轨道(42)一侧设有用于驱动所述支撑架(41)上下滑动的竖直移动油缸(43)。

7.根据权利要求6所述的一种驾驶室横移升降系统，其特征在于，所述横移油缸(33)上设有第一拉线传感器(34)，所述竖直移动油缸(43)上设有第二拉线传感器(44)，所述驾驶室托架(31)上设有第一位置传感器(36)，所述支撑架(41)上设有第二位置传感器(47)。

8.根据权利要求7所述的一种驾驶室横移升降系统，其特征在于，所述驾驶室(2)内设有控制器、控制面板，控制器与所述第一拉线传感器(34)、第二拉线传感器(44)、第一位置传感器(36)、第二位置传感器(47)信号连通，所述控制面板上设有移动使能开关。

9.使用权利要求1-8任意一项所述的一种驾驶室横移升降系统的一种驾驶室横移升降控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种驾驶室横移升降控制方法，其特征在于，所述步骤3包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种驾驶室横移升降系统，包括车体以及设置于所述车体上的驾驶室，所述驾驶室通过横移升降机构与所述车体横移升降连接；所述横移升降机构包括与车体连接的横移部、竖直移动部；所述横移部包括驾驶室托架，驾驶室托架通过第一滑道与所述车体水平滑动连接，驾驶室位于所述驾驶室托架上，所述竖直升降部包括与车体上下滑动连接的支撑架，支撑架位于所述第一滑道的外侧，驾驶室托架与所述支撑架活动连接，本申请通过设置横移部和竖直移动部，进而可以自动或手动控制驾驶室的水平和竖直移动，进而可以将驾驶室移动到车体的侧部，以方便在移动时最大程度的下降大臂的高度，方便运输，同时也方便从工作位置到运输位置的相互转换。

技术研发人员：薛振见,杨雪松,张洪凯,许涛,蔡志刚,刘敏,蔡国峰,钟海波,方庆,王法录,宋强
受保护的技术使用者：安徽合力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/4