一种多层微小卫星转运装置的制作方法

本发明涉及转运设备，具体涉及一种多层微小卫星转运装置。

背景技术：

1、在对多层微小卫星进行实验时，如微小卫星的运转和对接实验，需要人工将微小卫星转运到高低温箱罐内，以使得多层微小卫星在高低温箱罐内进行实验。

2、现有技术中，使用人工将多层微小卫星搬运到高低温箱罐内不仅效率低下、安全性低，且在一定程度上也会损坏设备，尤其在微小卫星进行热实验时，高低温箱罐闭合，难以在实验过程中移动微小卫星进行更精确的实验和对接，这无疑影响且降低了实验效率。

3、基于此，需要一种新技术方案。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供一种多层微小卫星转运装置，以至少解决现有技术中人工搬运多层微小卫星导致效率低下和安全性低的问题。

2、本发明实施例提供以下技术方案：

3、本发明实施例提供一种多层微小卫星转运装置，用于与温箱罐配合工作，温箱罐内部设置有铺地轨道，铺地轨道延伸至温箱罐的开口处，多层微小卫星转运装置包括：

4、车架单元，车架单元的底端沿车架单元的周向间隔安装有多个升降单元，车架单元的底端装配有自动转运单元，自动转运单元用于带动车架单元进行移动到铺地轨道上，升降单元用于带动车架单元进行上下移动；

5、承重支架单元，承重支架单元的底端装配于车架单元的顶端，且承重支架单元的顶端间隔安装有多根支柱单元，多根支柱单元之间装配有多层壳体单元，壳体单元用于安装微小卫星。

6、进一步地，多个升降单元安装于车架单元的底端四角位置，且升降单元与自动转运单元的滚轮设置于不同平面，以避免升降单元的升降轴在温箱罐内向下延伸时，升降轴压迫铺地轨道。

7、进一步地，升降单元为swl涡轮蜗杆升降云台，自动转运单元为agv转运小车。

8、进一步地，承重支架单元包括：

9、框架主体，框架主体安装于车架单元的顶端，且其至少包括上下对应设置的上框架部、下框架部，以及上框架部和下框架部之间设置的立柱；

10、多个支撑部，多个支撑部倾斜设置于上框架部、下框架部之间，用于增加上框架部的承载能力。

11、进一步地，车架单元的顶端设置有车架滑轨；

12、承重支架单元的下框架部上设置有移动部，移动部与车架滑轨对应且配合连接，承重支架单元能够通过移动部沿车架滑轨进行移动。

13、进一步地，每一支柱单元的顶端和底端均设有法兰。

14、进一步地，每一支柱单元包括：

15、多根子支柱，多根子支柱之间依次连接，相邻两子支柱的连接端均为中空结构，且每一子支柱的端部设置有端柱，端柱用于对壳体单元进行限位；

16、多个续接棒，每一续接棒均插入到相邻两子支柱的连接端的中空结构内，以续接两相邻的子支柱。

17、进一步地，每一支柱单元还包括：

18、底座，底座设置于支柱单元的底端端部，用于将支柱单元安装于承重支架单元的顶端。

19、进一步地，多根支柱单元的多个底座之间通过固定架连接，以增加多根支柱单元的稳定性。

20、进一步地，壳体单元包括：

21、多层壳体部，每一壳体部的外侧边缘均间隔设有多个套元件，每一壳体部通过多个套元件套于对应的子支柱上，且每一套元件与子支柱上的端柱配合连接，以将壳体单元限位于多个支柱单元之间。

22、与现有技术相比，本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：

23、本发明的一种多层微小卫星转运装置，使用自动转运单元能够带动车架单元和承重支架单元进入温箱罐内，并通过升降单元能够调整车架单元和承重支架单元的高度，从而承重支架单元能够通过立柱单元和壳体单元带动壳体单元上安装的微小卫星在温箱罐内进行移动，解决了现有技术中人工搬运微小卫星效率低和安全性低的问题，在一定程度上保护了人员安全，提高了转运效率。

技术特征：

1.一种多层微小卫星转运装置，其特征在于，用于与温箱罐配合工作，所述温箱罐内部设置有铺地轨道，所述铺地轨道延伸至所述温箱罐的开口处，所述多层微小卫星转运装置包括：

2.根据权利要求1所述的多层微小卫星转运装置，其特征在于，所述多个升降单元安装于所述车架单元的底端四角位置，且所述升降单元与所述自动转运单元的滚轮设置于不同平面，以避免所述升降单元的升降轴在所述温箱罐内向下延伸时，所述升降轴压迫所述铺地轨道。

3.根据权利要求2所述的多层微小卫星转运装置，其特征在于，所述升降单元为swl涡轮蜗杆升降云台，所述自动转运单元为agv转运小车。

4.根据权利要求1所述的多层微小卫星转运装置，其特征在于，所述承重支架单元包括：

5.根据权利要求4所述的多层微小卫星转运装置，其特征在于，所述车架单元的顶端设置有车架滑轨；

6.根据权利要求1所述的多层微小卫星转运装置，其特征在于，每一所述支柱单元的顶端和底端均设有法兰。

7.根据权利要求1所述的多层微小卫星转运装置，其特征在于，每一所述支柱单元包括：

8.根据权利要求7所述的多层微小卫星转运装置，其特征在于，每一所述支柱单元还包括：

9.根据权利要求8所述的多层微小卫星转运装置，其特征在于，所述多根支柱单元的多个底座之间通过固定架连接，以增加所述多根支柱单元的稳定性。

10.根据权利要求7～9任一所述的多层微小卫星转运装置，其特征在于，所述壳体单元包括：

技术总结
本发明公开了一种多层微小卫星转运装置，用于与温箱罐配合工作，温箱罐内部设置有铺地轨道，铺地轨道延伸至温箱罐的开口处，多层微小卫星转运装置包括车架单元和承重支架单元。其中，车架单元的底端沿车架单元的周向间隔安装有多个升降单元，车架单元的底端装配有自动转运单元，自动转运单元用于带动车架单元进行移动到铺地轨道上，升降单元用于带动车架单元进行上下移动；承重支架单元的底端装配于车架单元的顶端，且承重支架单元的顶端间隔安装有多根支柱单元，多根支柱单元之间装配有多层壳体单元，壳体单元用于安装微小卫星。本发明解决了现有技术中人工搬运微小卫星效率低和安全性低的问题，在一定程度上保护了人员安全，提高了转运效率。

技术研发人员：邵松标,宗冬琪
受保护的技术使用者：上海格思信息技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/28