本发明涉及滤布收卷或放卷机构,具体涉及一种滤布智能布置机构及其控制方法。
背景技术:
1、市政污泥是城市有机固废的典型代表,长期以来,市政污泥产生量大、来源复杂、资源利用率低、存在二次污染风险,污泥处置问题一直没得到有效解决。目前行业中常见的污泥深度脱水方式主要包括,热力脱水工艺、电渗透脱水工艺、带式压滤工艺、板框压滤工艺、薄层压滤工艺等。其中,薄层压滤工艺是目前较为先进的一种污泥脱水工艺,但是由于滤布在使用中经常会出现滤布褶皱、折边、跑偏,以及污染导致孔隙减少等问题,严重影响压滤设备的脱水效率。同时,淤泥在压滤过程中,会产生污水以及刺鼻难闻气味,致使现场工作环境恶劣,不仅损害员工身体健康,也造成人工成本过高等问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种滤布智能布置机构及其控制方法,用于解决现有技术中滤布褶皱、折边和跑偏等问题,配合在线清洗系统,保障滤布孔隙率,同时搭配智能检测控制系统,无需人工介入,极大提高设备压滤效率,降低人工成本。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
3、一种滤布智能布置机构,包括框架及设于所述框架上的压布速度控制单元、滤布改向单元、在线清洗单元、滤布展平单元、检测纠偏单元和收放卷单元,所述压布速度控制单元、所述在线清洗单元、所述滤布展平单元、所述检测纠偏单元和所述收放卷单元均分别电性连接控制系统;
4、所述收放卷单元包括的卷布辊用于顺时针旋转放卷滤布或逆时针旋转卷收滤布,顺时针旋转放卷滤布或逆时针旋转卷收滤布时,所述滤布依次经过所述检测纠偏单元、所述滤布展平单元、所述滤布改向单元和所述压布速度控制单元进行输送;
5、其中,所述滤布改向单元进行改向输送滤布时,通过所述在线清洗单元清洗和风干所述滤布。
6、作为本发明进一步的方案:所述收放卷单元包括的驱动电机固定安装在所述框架上,所述驱动电机的输出端固定连接所述卷布辊的一端,所述卷布辊转动连接在所述框架上,且所述驱动电机电性连接所述控制系统。
7、作为本发明进一步的方案:所述检测纠偏单元包括有检测辊和纠偏辊,所述纠偏辊一端支架固定设置在所述框架上,另一端支架通过伸缩机构滑动连接在伸缩框架上,其中,所述检测辊获取所述滤布输送方向偏移时,通过所述控制系统带动伸缩机构将所述纠偏辊进行偏移调整。
8、作为本发明进一步的方案:所述滤布展平单元包括的展平辊转动连接在所述框架上,所述展平辊的辊面为螺旋结构状,所述展平辊的一端固定连接伺服电机,所述控制系统电性连接伺服电机。
9、作为本发明进一步的方案:所述滤布改向单元包括的a改向辊、b改向辊和c改向辊均分别转动连接在所述框架上,所述a改向辊靠近所述滤布展平单元一侧设置,所述c改向辊靠近所述压布速度控制单元一侧设置。
10、作为本发明进一步的方案:所述在线清洗单元包括的密闭清洗箱将所述a改向辊置于其内腔中,位于所述a改向辊的两侧分别设置有多个风吹管道和喷淋管道,且多个所述风吹管道设置在所述a改向辊和所述滤布展平单元之间,且所述风吹管道和所述喷淋管道的管壁上均分别开设有通孔。
11、作为本发明进一步的方案:所述压布速度控制单元包括气缸和压布辊组件,所述气缸电性连接所述控制系统,所述压布辊组件包括两个压布辊,一个所述压布辊转动连接所述框架的位置固定,另一个所述压布辊的两端分别固定连接所述气缸的伸缩端,通过所述气缸调整两个所述压布辊之间的间隙。
12、作为本发明进一步的方案:所述框架上设置有输送皮带,所述输送皮带用于逆时针旋转输送滤布或顺时针旋转输送滤布。
13、作为本发明进一步的方案:所述压布速度控制单元、所述滤布改向单元、所述在线清洗单元、所述滤布展平单元、所述检测纠偏单元和所述收放卷单元可以设置在所述输送皮带的上方或下方。
14、一种滤布智能布置机构的控制方法,包括以下步骤:
15、s1、子单元布置,在框架上布置与控制系统电性连接的压布速度控制单元、在线清洗单元、滤布展平单元、检测纠偏单元、收放卷单元和输送皮带,并在所述压布速度控制单元与所述滤布展平单元之间布置滤布改向单元;
16、s2、滤布放卷输送,通过所述收放卷单元包括的卷布辊顺时针旋转放卷滤布,放卷滤布依次经过所述检测纠偏单元、所述滤布展平单元、所述滤布改向单元、所述压布速度控制单元和所述输送皮带进行输送;
17、s3、滤布卷收输送,通过所述收放卷单元包括的卷布辊逆时针旋转卷收滤布,卷收滤布依次经过所述输送皮带、所述压布速度控制单元、所述滤布改向单元、所述滤布展平单元、所述检测纠偏单元和所述收放卷单元进行输送;
18、s4、滤布卷收清洗,滤布依次通过所述滤布改向单元包括的c改向辊、b改向辊、a改向辊改向输送过程中,所述在线清洗单元包括的密闭清洗箱将所述a改向辊置于其内腔中,位于所述a改向辊的两侧分别设置有多个风吹管道和喷淋管道,且多个所述风吹管道设置在所述a改向辊和所述滤布展平单元之间,且所述风吹管道和所述喷淋管道的管壁上均分别开设有通孔,经过密闭清洗箱时,喷淋管道对滤布进行清洗,风吹管道对滤布进行风干。
19、本发明滤布智能布置机构及其控制方法至少有如下的有益效果:
20、(1)通过在框架上布置各个功能子单元,并由控制系统进行智能自动化控制,解决了滤布褶皱,折边,跑偏等问题,配合在线清洗单元布置使用,保障滤布孔隙率,同时搭配控制系统,无需人工介入,极大提高设备压滤效率,降低人工成本;
21、(2)本申请进行放卷滤布动作处理过程中,以使放卷滤布在输送过程可以进行检测纠偏输送处理、展平输送处理、改向输送处理和压布速度控制输送处理,直至放卷滤布通过输送皮带进行逆时针旋转输送,操作方便,有助于提升放卷滤布处理效率;
22、(3)本申请进行卷收滤布动作处理过程中,以使卷收滤布在输送过程可以进行检测纠偏输送处理、展平输送处理、改向输送处理和压布速度控制输送处理,在卷收滤布处理过程中,可以通过布置的在线清洗单元清洗和风干滤布,从而保证滤布进入下次循环使用时为清洁状态,此外,不仅可以保证滤布的孔隙率,同时可以延长滤布的使用寿命,降低生产运行成本。
1.一种滤布智能布置机构,其特征在于,包括框架(1)及设于所述框架(1)上的压布速度控制单元、滤布改向单元、在线清洗单元、滤布展平单元、检测纠偏单元和收放卷单元,所述压布速度控制单元、所述在线清洗单元、所述滤布展平单元、所述检测纠偏单元和所述收放卷单元均分别电性连接控制系统;
2.根据权利要求1所述的一种滤布智能布置机构,其特征在于,所述收放卷单元包括的驱动电机(10)固定安装在所述框架(1)上,所述驱动电机(10)的输出端固定连接所述卷布辊(4)的一端,所述卷布辊(4)转动连接在所述框架(1)上,且所述驱动电机(10)电性连接所述控制系统。
3.根据权利要求1所述的一种滤布智能布置机构,其特征在于,所述检测纠偏单元包括有检测辊(6)和纠偏辊(5),所述纠偏辊(5)一端支架固定设置在所述框架(1)上,另一端支架通过伸缩机构滑动连接在伸缩框架(1)上,其中,所述检测辊(6)获取所述滤布(2)输送方向偏移时,通过所述控制系统带动伸缩机构将所述纠偏辊(5)进行偏移调整。
4.根据权利要求1所述的一种滤布智能布置机构,其特征在于,所述滤布展平单元包括的展平辊(3)转动连接在所述框架(1)上,所述展平辊(3)的辊面为螺旋结构状,所述展平辊(3)的一端固定连接伺服电机,所述控制系统电性连接伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种滤布智能布置机构,其特征在于,所述滤布改向单元包括的a改向辊(11)、b改向辊(12)和c改向辊(13)均分别转动连接在所述框架(1)上,所述a改向辊(11)靠近所述滤布展平单元一侧设置,所述c改向辊(13)靠近所述压布速度控制单元一侧设置。
6.根据权利要求5所述的一种滤布智能布置机构,其特征在于,所述在线清洗单元包括的密闭清洗箱(14)将所述a改向辊(11)置于其内腔中,位于所述a改向辊(11)的两侧分别设置有多个风吹管道(15)和喷淋管道(16),且多个所述风吹管道(15)设置在所述a改向辊(11)和所述滤布展平单元之间,且所述风吹管道(15)和所述喷淋管道(16)的管壁上均分别开设有通孔。
7.根据权利要求1所述的一种滤布智能布置机构,其特征在于,所述压布速度控制单元包括气缸(8)和压布辊组件(9),所述气缸(8)电性连接所述控制系统,所述压布辊组件(9)包括两个压布辊,一个所述压布辊转动连接所述框架(1)的位置固定,另一个所述压布辊的两端分别固定连接所述气缸(8)的伸缩端,通过所述气缸(8)调整两个所述压布辊之间的间隙。
8.根据权利要求1所述的一种滤布智能布置机构,其特征在于,所述框架(1)上设置有输送皮带(7),所述输送皮带(7)用于逆时针旋转输送滤布(2)或顺时针旋转输送滤布(2)。
9.根据权利要求8所述的一种滤布智能布置机构,其特征在于,所述压布速度控制单元、所述滤布改向单元、所述在线清洗单元、所述滤布展平单元、所述检测纠偏单元和所述收放卷单元可以设置在所述输送皮带(7)的上方或下方。
10.采用权利要求1或9所述的一种滤布智能布置机构的控制方法,其特征在于,包括以下步骤: