本发明涉及agv搬运车制造，尤其是一种动力轮驱动式举升柱以及应用它的agv举升系统。
背景技术：
1、按日本j i sd6801的定义：agv搬运车是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。agv搬运车的运行路径和目的地可以由管理程序控制，机动能力强。
2、在现代制造业中，物流环节的高效性和智能化程度对生产效率有着至关重要的影响。某制造商在面临高强度、高节拍的搬运任务时，决定引入了具有顶升功能的agv搬运车。基于amr车辆管理、交通状态和运输任务指令，系统能够实现高效的运输流优化。就目前行业现状而言，agv举升平台较为常见的结构包括：链条传动举升式、液压缸举升式、齿轮齿条举升式等。然而，在制作或具体应用时均存在有这样或那样的问题，具体为：链条传动举升式设计结构较为复杂，噪音大，不适合内部空间有限的agv搬运车；液压举升式存在漏油的风险，多个液压缸同步举升时难以保证顶升运动的同步性，且对液压系统及部件有极高的要求，也不适合结构紧凑的agv搬运车；齿轮齿条举升式结构复杂，然而举升能力较弱。因而，亟待技术人员解决上述问题。
技术实现思路
1、故，本发明设计人员鉴于上述现有的问题以及缺陷，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并经过从事于此行业的多年研发经验技术人员的不断实验以及修改，最终导致该动力轮驱动式举升柱的出现。
2、为了解决上述技术问题，本发明涉及了一种动力轮驱动式举升柱，其包括基座、螺杆螺母传动组件、同步轮、旋转降阻组件以及止转套。螺杆螺母传动组件由传动螺杆和传动螺母构成。传动螺母套装于基座的空腔中。旋转降阻组件用来配套传动螺母，其被组装于基座的空腔中。动力轮用来为传动螺母的持续性周向旋转运动提供转动力矩支持，且其中心轴线与传动螺母的中心轴线相重合。止转套与传动螺杆相套装、且固定为一体，传动螺杆的周向旋转运动自由度得以被限制，仅保留轴向位移运动自由度。
3、作为本发明所公开技术方案的进一步改进,基座优选为分体式设计结构，其包括有可拆卸地组装为一体的座体和端盖。在设定高度位置，座体的内侧壁向内延伸以成型有第一环形挡靠凸缘。旋转降阻组件包括有第一轴承、内隔圈、外隔圈以及第二轴承。第一轴承、第二轴承均嵌套于座体的空腔中，且两者借助于内隔圈和外隔圈进行间隔。在传动螺母执行周向旋转运动的进程中，第一轴承和第二轴承同步地执行回转运动。第一轴承、第二轴承分别一一对应地与第一环形挡靠凸缘、端盖相顶触，旋转降阻组件的轴向位移运动自由度得以被限制为零。
4、作为本发明所公开技术方案的更进一步改进,旋转降阻组件还包括有轴套。轴套与传动螺母相套装、且借助于第一螺钉可拆卸地固定为一体。沿其长度方向，传动螺母依序由大径段和小径段构成。在大径段上开设由多个供第一螺钉穿越的第一安装通孔，相对位地，在轴套的端面开设有供多个第一螺钉旋入的第一内螺纹孔。第一轴承和第二轴承均直接套装于小径段上。大径段与轴套相贴触，且继续外延设定距离，第一轴承的轴向位移运动自由度得以被限制。在设定高度位置，轴套的外侧壁向外延伸以成型有用来对第二轴承的轴向位移运动自由度进行限定的第二环形挡靠凸缘。
5、作为本发明所公开技术方案的更进一步改进,动力轮驱动式举升柱还包括有第二螺钉。动力轮和轴套相套装，且借助于多个第二螺钉可拆卸地固定为一体。在动力轮上开设由多个供第二螺钉穿越的第二安装通孔，相对位地，在轴套的另一端面开设有多个第二螺钉旋入的第二内螺纹孔。
6、再者，本发明还公开了一种agv举升系统，包括载物平台、同步带传动机构以及顶升托举单元。顶升托举单元包括4个上述的、相协同以对载物平台进行托举的动力轮驱动式举升柱。同步带传动机构与顶升托举单元相配套，4个动力轮驱动式举升柱因受到转动力矩作用而发生动作，归属于各自的传动螺杆的得以同步地执行轴向位移运动。
7、作为本发明所公开技术方案的进一步改进,同步带传动机构包括有承力板、1个主动同步轮、4个从动同步轮、1条同步带以及1个减速电机。承力板与agv搬运车底盘固定为一体。减速电机用来驱动主动同步轮执行周向旋转运动，且其以承力板作为安装基础。同步带由主动同步轮进行驱动。从动同步轮等位替代动力轮，其因受到经由同步带传递而来的转动力矩作用而同步地执行周向旋运动。
8、作为本发明所公开技术方案的更进一步改进,同步带传动机构还包括有张紧轮组件。在张紧轮组件的持续作用下，同步带的张紧力得以维持于合理值范围内。
9、本发明所公开动力轮驱动式举升柱的工作原理大致如下：螺杆螺母传动组件利用传动螺杆和传动螺母来传递运动的机械传动，其将旋转运动转换成直线运动。动力轮和传动螺母在转动力矩的作用下同步地持续地执行周向旋转运动，传动螺母的旋转运动得以转化为传动螺杆的线性运动。多个传动螺杆相协同以使得载物平台执行升降运动，以利于实现货物的自动装载、卸载操作。
10、在实际应用中，本发明所公开动力轮驱动式举升柱至少可取得以下几方面的有益技术效果，具体为：
11、1)动力轮驱动式举升柱的设计结构简单，传动部件少，结构紧凑，具有极高的传动可靠性和稳定性，且利于其完成与车架的小空间化组装；
12、2)鉴于传动螺杆和传动螺母的设计特性，动力轮驱动式举升柱具有良好的传动效率，且具有自锁特性，即意味着动力轮失去转动力矩作用，载物平台亦可维持于初始高度位置，一方面，确保了货物运载的平稳性和安全性；另一方面，有利于降低动力轮驱动式举升柱所需消耗的能量，利于实现节能减排设计目标；
13、3)传动螺杆具有良好的刚度，其具有良好的轴向负载能力，可有效地避免因超载而导致的损及动力轮驱动式举升柱自身结构问题的出现。
1.一种动力轮驱动式举升柱，其特征在于，包括基座、螺杆螺母传动组件、动力轮、旋转降阻组件以及止转套；所述螺杆螺母传动组件由传动螺杆和传动螺母构成；所述传动螺母套装于所述基座的空腔中；所述旋转降阻组件用来配套所述传动螺母，其被组装于所述基座的空腔中；所述动力轮用来为所述传动螺母的持续性周向旋转运动提供转动力矩支持，且其中心轴线与所述传动螺母的中心轴线相重合；所述止转套与所述传动螺杆相套装、且固定为一体，所述传动螺杆的周向旋转运动自由度得以被限制，仅保留轴向位移运动自由度。
2.根据权利要求1所述动力轮驱动式举升柱，其特征在于,所述基座为分体式设计结构，其包括有可拆卸地组装为一体的座体和端盖；在设定高度位置，所述座体的内侧壁向内延伸以成型有第一环形挡靠凸缘；所述旋转降阻组件包括有第一轴承、内隔圈、外隔圈以及第二轴承；所述第一轴承、所述第二轴承均嵌套于所述座体的空腔中，且两者借助于所述内隔圈和所述外隔圈进行间隔；在所述传动螺母执行周向旋转运动的进程中，所述第一轴承和所述第二轴承同步地执行回转运动；所述第一轴承、所述第二轴承分别一一对应地与所述第一环形挡靠凸缘、所述端盖相顶触，所述旋转降阻组件的轴向位移运动自由度得以被限制为零。
3.根据权利要求2所述动力轮驱动式举升柱，其特征在于,所述旋转降阻组件还包括有轴套；所述轴套与所述传动螺母相套装、且借助于第一螺钉可拆卸地固定为一体；沿其长度方向，所述传动螺母依序由大径段和小径段构成；在所述大径段的端面上开设由多个供所述第一螺钉穿越的第一安装通孔，相对位地，在所述轴套开设有供多个所述第一螺钉旋入的第一内螺纹孔；所述第一轴承和所述第二轴承均直接套装于所述小径段上；所述大径段与所述轴套相贴触，且继续外延设定距离，所述第一轴承的轴向位移运动自由度得以被限制；在设定高度位置，所述轴套的外侧壁向外延伸以成型有用来对所述第二轴承的轴向位移运动自由度进行限定的第二环形挡靠凸缘。
4.根据权利要求3所述动力轮驱动式举升柱，其特征在于,还包括有第二螺钉；所述动力轮和所述轴套相套装，且借助于多个所述第二螺钉可拆卸地固定为一体；在所述动力轮的另一端面上开设由多个供所述第二螺钉穿越的第二安装通孔，相对位地，在所述轴套上开设有多个所述第二螺钉旋入的第二内螺纹孔。
5.一种agv举升系统，其特征在于，包括载物平台、同步带传动机构以及顶升托举单元；所述顶升托举单元包括4个如权利要求1-4中任一项中所述的、且相协同以对所述载物平台进行托举的动力轮驱动式举升柱；所述同步带传动机构与所述顶升托举单元相配套，4个所述动力轮驱动式举升柱因受到转动力矩作用而发生动作，归属于各自的所述传动螺杆的得以同步地执行轴向位移运动。
6.根据权利要求5所述agv举升系统，其特征在于,所述同步带传动机构包括有承力板、1个主动同步轮、4个从动同步轮、1条同步带以及1个减速电机；所述承力板与agv搬运车底盘固定为一体；所述减速电机用来驱动所述主动同步轮执行周向旋转运动，且其以所述承力板作为安装基础；所述同步带由所述主动同步轮进行驱动；所述从动同步轮等位替代所述动力轮，其因受到经由所述同步带传递而来的转动力矩作用而同步地执行周向旋运动。
7.根据权利要求6所述agv举升系统，其特征在于,所述同步带传动机构还包括有张紧轮组件；在所述张紧轮组件的持续作用下，所述同步带的张紧力得以维持于合理值范围内。