本发明涉及电缆输送机,具体为一种电缆输送机。
背景技术:
1、随着城市电网规模不断扩大,传统的人工敷设电缆方式已经难以满足施工要求,为了减轻敷设电缆的劳动强度并保证施工质量,现有技术中出现了用于牵引电缆的电缆输送机。
2、如公告号为cn218931275u的中国专利公开了一种电缆输送机包括机架,所述机架的下表面设置有电机,所述机架的上表面设置有输送履带,所述输送履带的外表面设置有防护罩,所述机架的外表面固定连接有支撑板,所述支撑板的外表面插接有夹线辊,所述机架的外表面螺纹连接有转杆,所述机架的外表面设置有延伸架,所述延伸架的底部螺纹连接有螺栓,所述延伸架的上表面通过螺栓螺纹连接有支撑杆,所述支撑杆的顶部固定连接有定位夹板。
3、上述电缆输送机在使用时,启动电机使其驱动输送履带进行运转,当电缆穿过夹线辊之间通过输送履带进行输送时,由于与地面的高度差,可能会使电缆出现折弯情况,因此工作人员可转动转杆,抽拉延伸架使其悬空至机架的外侧,通过支撑杆将定位夹板支撑在电缆的下表面,对电缆输送时作延伸辅助支撑,防止电缆外部发生折弯损伤,增加对电缆安全导送的效果。
4、但是在实际使用时,上述电缆输送机仍旧存在一些缺陷:
5、例如,履带在使用一段时间后,因磨损等原因,履带某一部位的挤压块会低于其他挤压块,这就使得缺损的履带在输送电缆时,可能会出现因夹紧力不足导致打滑的现象,打滑严重时会对电缆表面造成巨大的磨损,但是现有的电缆输送机不具备对履带上的挤压块是否存在缺损进行检测、补偿的功能。
6、因此,提出一种电缆输送机。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种电缆输送机,从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种电缆输送机,包括:
3、底座;
4、输送机构,所述输送机构包括两组履带输送单元,两组履带输送单元的履带间留有用于输送电缆的输送通道,两组所述履带输送单元旋转时,两组履带输送单元上的挤压块对电缆表面进行夹紧输送;
5、间隙调节机构,所述间隙调节机构用于调节所述输送通道的宽度;
6、导向机构,所述导向机构设置有两组,两组所述导向机构分别设置在所述输送机构的进料口和出料口处;
7、检测补偿机构,所述检测补偿机构用于对所述输送机构上的挤压块的磨损程度进行检测,并对磨损的所述挤压块进行补偿,使得磨损的所述挤压块的挤压面与正常的所述挤压块的挤压面处于同一平面上。
8、在根据本发明的一种电缆输送机,可选地,所述间隙调节机构包括立板所述立板设置有两个,两个所述立板分别固定连接在所述底座的顶部两侧,两个所述立板之间分别转动连接有丝杆和第一导柱,所述丝杆的两端均设置有移动座,所述移动座的底部固定连接有螺母,所述螺母螺纹转动连接在所述丝杆上,所述丝杆两端的螺纹旋向相反设置,所述移动座的底部固定连接有第一滑套,所述第一滑套滑动套设在所述第一导柱上,所述丝杆的一端开设有六角台阶。
9、在根据本发明的一种电缆输送机,可选地,两组履带输送单元均包括两个转动轴,两个所述转动轴均转动连接在所述移动座上,两个所述转动轴的上端和下端均固定连接有链轮,位于同一高度的两个所述链轮之间通过链条传动连接,两个所述链条之间设置有所述挤压块,所述移动座的底部固定安装有电机,所述电机的转轴与所述转动轴的底部固定连接。
10、在根据本发明的一种电缆输送机,可选地,所述移动座的顶部固定安装有防护罩,所述链条位于所述防护罩的内侧。
11、在根据本发明的一种电缆输送机,可选地,所述检测补偿机构包括连接板,所述连接板固定在所述链条链板上,两个所述链条上的所述连接板之间固定连接有支撑板,所述支撑板的一侧设置有安装板,所述挤压块通过螺栓固定安装在所述安装板的一侧,所述安装板远离所述挤压块的一侧固定连接有齿条,所述齿条的一端滑动贯穿所述支撑板后固定连接有推板,所述推板与所述安装板之间固定连接有导向杆,所述导向杆滑动贯穿所述支撑板设置,所述导向杆上套设有第一弹簧,所述第一弹簧的一端抵在所述推板的一侧,所述第一弹簧的另一端抵在所述支撑板的一侧;
12、所述支撑板上设置有用于对所述安装板位置进行锁定的限位机构;
13、所述限位机构包括第二滑套,所述第二滑套固定在所述支撑板的远离所述挤压块的一侧,所述第二滑套的内侧滑动设置有第二导柱,所述第二导柱的顶部固定连接有横板,所述横板的底部固定连接有卡齿,所述卡齿能够卡入所述齿条的齿槽内,所述卡齿的下端一侧和所述齿槽一侧内壁均开设有导向斜面,所述卡齿的下端另一侧和所述齿槽的另一侧内壁均为竖直面,当向所述推板施加一个靠近所述支撑板的力时,所述卡齿能够在所述导向斜面的引导下从所述齿槽内被压出,使得推板能够向靠近支撑板的方向移动,进而通过安装板带动缺损的所述挤压块向远离支撑板的方向移动,实现对缺损的所述挤压块进行补偿的操作,补偿结束后,结束对所述推板的挤压,此时所述卡齿在自重的状态下重新卡入所述齿槽内。
14、在根据本发明的一种电缆输送机,可选地,所述限位机构还包括第二弹簧,所述第二导柱的底部固定连接有挡板,所述第二弹簧套设在所述第二导柱的下端,所述第二弹簧的顶部抵在所述第二滑套的底部,所述第二弹簧的底部压在所述挡板的顶部。
15、在根据本发明的一种电缆输送机,可选地,所述检测补偿机构还包括电动直线模组和plc控制器,所述电动直线模组固定在所述移动座的顶部,所述电动直线模组位于所述链条的内侧,所述电动直线模组的滑台上固定安装有电动推杆,所述防护罩的内壁上固定安装有用于对所述挤压块进行磨损量监测的激光测距传感器,所述激光测距传感器设置在所述防护罩远离所述输送通道的一侧,所述plc控制器固定安装在所述移动座的底部,所述激光测距传感器与plc控制器信号输入端电性连接,所述电机、所述电动直线模组和所述电动推杆均受控于所述plc控制器,当所述激光测距传感器检测到某一个所述挤压块的磨损程度超出设定阈值后,所述plc控制器控制电动直线模组带动电动推杆移动,使得电动推杆与该磨损的所述挤压块处于相对静止状态,然后控制电动推杆的活塞杆伸长,对与该磨损的所述挤压块相对应的所述推板进行挤压,实现对磨损的所述挤压块进行动态补偿,补偿结束后,plc控制电动推杆的活塞杆复位,同时控制电动直线模组带动电动推杆复位。
16、在根据本发明的一种电缆输送机,可选地,所述导向机构包括两个立杆,所述立杆的侧面开设有若干限位孔和移动孔,所述限位孔与所述移动孔相连通,所述限位孔和所述移动孔交替设置,两个所述立杆之间设置有导向辊,所述导向辊的两端均开设有螺纹槽,所述导向辊的两端均设置有手柄螺栓,所述手柄螺栓的一端贯穿所述限位孔后螺纹安装在所述螺纹槽内,所述手柄螺栓靠近其螺纹柱的一侧固定连接有限位凸起,所述限位凸起能够卡在所述限位孔内,所述限位凸起的直径大于所述移动孔的内径,所述限位凸起的直径与所述限位孔的内径相同,所述手柄螺栓的螺柱直径小于所述移动孔的内径,当所述手柄螺栓螺纹固定在所述导向辊上时,所述限位凸起卡在所述限位孔内,在旋松手柄螺栓时,当所述限位凸起从所述限位孔内旋出时,所述手柄螺栓的螺柱仍处于所述螺纹槽内,此时即可调节所述导向辊的高度。
17、在根据本发明的一种电缆输送机,可选地,所述底座的四角均螺纹转动连接有螺杆,所述导向辊的底部球头关节连接有支撑块,所述螺杆的上端固定连接有旋转手柄。
18、在根据本发明的一种电缆输送机,可选地,所述底座的底部四角均固定安装有移动轮。
19、与现有技术相比,本发明的有益效果是:
20、通过设置检测补偿机构,本发明能够实时监测输送机构上挤压块的磨损程度,并对磨损的挤压块进行动态补偿,确保所有挤压块的挤压面始终处于同一平面上,这不仅避免了因挤压块缺损导致的电缆打滑和磨损问题,还显著提高了电缆输送过程中的安全性和稳定性;
21、间隙调节机构的设计使得输送通道的宽度可以根据电缆的直径进行灵活调整,从而满足了不同规格电缆的输送需求,使得电缆输送机能够广泛应用于各种电缆敷设场景;
22、检测补偿机构采用电动直线模组和电动推杆实现自动化补偿,大大简化了人工调整和维护的过程;
23、导向机构的设计便于用户根据实际需要调整导向辊的高度,进一步提高了电缆输送机的易用性和灵活性。
24、底座底部设置的移动轮使得电缆输送机能够轻松地在不同工作地点之间移动,提高了设备的便携性和灵活性,同时,旋转手柄和螺杆的设计使得用户可以根据需要调整底座的高度,以适应不同的工作环境。