本发明属于纺织机械,具体的说是一种自动理管机。
背景技术:
1、纺织纱管,是用来缠绕纱线的塑料管,品种多种多样,通常呈锥形管状结构,其内孔与纺织机锭子匹配,将纱管安装在自动络筒机上,为纺织机械提供纱线,从机械上取下来的纱管杂乱无章,需要经过理顺处理后储存,以备下次使用。
2、公开号为cn210150327u的一项专利公开了一种纱管理管机,由复位机构通过导料套带动方套向下移动,再由方套带动弧形板卡入弧形槽的内部对收集盒本体进行定位,从而具备便于使用者对收集盒进行定位的优点,解决了现有理管机的出料口处不具备一定的定位机构,从而在收集时需要使用者通过经验对收集盒进行放置,导致纱管容易出现落出收集盒的问题,一定程度的提高了理管机的实用性。
3、上述现有技术中,由于从纺织机上取下的纱管颜色不一需要进行分类,有个别纱管外侧还缠有未用完的丝线,一般需要先将纱管外侧的丝线单独分拣出,将丝线去除后再将纱管与其他纱管放在一起进行颜色的分类,分拣步骤较多需要多次转移纱管,较为繁琐。
4、为此,本发明提供一种自动理管机。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足,解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种自动理管机,包括两个腰形板,两个所述腰形板之间安装有传送皮带,所述传送皮带外侧安装有若干第一矩形条,所述腰形板一侧上下两端分别设有检测组件,所述检测组件包括腰形板一侧固接的u形框,所述u形框内部一侧安装有检测摄像头,所述u形框两侧分别设有第一圆孔,一侧所述第一圆孔内滑动设有圆板,所述圆板一侧固接有第一液压杆的输出端,所述第一液压杆通过l形板与腰形板固接,位于上端的u形框一侧固接有第一矩形板,所述第一矩形板上端固接有立柱,所述立柱一侧设有矩形滑块,所述矩形滑块下端固接有喷头,位于下端的所述u形框一侧固接有第四矩形板,所述第四矩形板上端安装有第二传送带。
3、优选的,所述第一矩形板上端两侧分别固接有第二矩形板,所述第二矩形板一侧共同固接有第三矩形板,所述第三矩形板一侧固接有斜边块,所述斜边块上端两侧固接有挡板,所述第二矩形板之间安装有第一传送带,所述第二矩形板上端两侧分别滑动设置有l形弧形板,所述l形弧形板一侧通过弧形块固接有弧形夹持块。
4、优选的,所述第二矩形板上端分别设有第二圆孔,所述l形弧形板中部设有腰形孔,所述第二圆孔内分别螺纹连接有丝杆,所述丝杆分别能够在腰形孔内滑动。
5、优选的,所述l形弧形板两侧分别设有矩形槽,所述第二矩形板上端两侧分别固接有第一矩形块,相对两个所述第一矩形块之间固接有圆柱杆,所述圆柱杆中部转动连接有转轮,所述第一矩形块能够在矩形槽内滑动。
6、优选的,所述第三矩形板中部设有第三圆孔,所述第三圆孔下端通过圆管固接有收集箱。
7、优选的,所述第四矩形板上端两侧固接有第五矩形板,所述斜边块与第五矩形板固接,所述第五矩形板上端分别固接有腰形块,所述腰形块一侧通过扭簧分别固接有限位板。
8、优选的,所述第五矩形板中部分别设有若干分拣组件,所述分拣组件包括两个第五矩形板中部分别设有的矩形孔,一侧所述矩形孔中部滑动设置有推板,所述推板一侧固接有第二液压杆的输出端,所述第二液压杆通过第二矩形块与第四矩形板固接,所述第五矩形板共同固接有检测器。
9、优选的,所述第四矩形板下端设有传送组件,所述传送组件包括位于第四矩形板下端的底板,所述底板上端一侧通过第一支撑条安装有若干第三传送带,所述底板上端另一侧通过第二支撑条安装有若干第四传送带,所述第四传送带为倾斜状态,所述第四传送带一侧设有支撑平台。
10、优选的,所述腰形板一侧设有送料组件,所述送料组件包括与腰形板一侧固接的斜边框,所述斜边框一侧固接有矩形框,所述矩形框中部一侧固接有第七矩形板,所述第七矩形板一侧滑动连接有第六矩形板,所述第七矩形板另一侧滑动连接有斜边推块,所述斜边框一侧中部滑动设置有第二矩形条。
11、优选的,所述第一矩形条为向上倾斜形状。
12、本发明的有益效果如下:
13、1.本发明所述的一种自动理管机,通过在腰形块一侧设有两个u形框,可对纺纱纱管外侧的丝线进行检测,随后将带有丝线的纺纱纱管分拣出,并将纺纱纱管推动至两个l形弧形板中部,随后滑动至两个弧形夹持块中部,使喷头喷出热流将纱管外侧的丝线融化断裂,随后将脱线完成后的纺纱纱管传送至第四矩形板上端,与其他纺纱纱管进行进一步颜色分拣,可自动检测出带有丝线的纺织纱管并将丝线去除,随后可将去除丝线的纺织纱管与其他纺织纱管移动至一处进行进一步的分拣,减少工作步骤,提高工作效率。
14、2.本发明所述的一种自动理管机,通过第二传送带带动脱线处理后的纺纱纱管与其他纺纱纱管传送至各个检测器下端,各个检测器可对纺纱纱管的颜色进行分析检测,当检测到同一颜色的纺纱纱管时,驱动第二液压杆伸长带动推板将对应的纺纱纱管推动至对应的一侧矩形孔内,使纺纱纱管掉落,可对同一颜色的纺纱纱管进行收集。
1.一种自动理管机,其特征在于:包括两个腰形板(1),两个所述腰形板(1)之间安装有传送皮带(11),所述传送皮带(11)外侧安装有若干第一矩形条(111),所述腰形板(1)一侧上下两端分别设有检测组件,所述检测组件包括腰形板(1)一侧固接的u形框(12),所述u形框(12)内部一侧安装有检测摄像头(122),所述u形框(12)两侧分别设有第一圆孔(121),一侧所述第一圆孔(121)内滑动设有圆板(123),所述圆板(123)一侧固接有第一液压杆(124)的输出端,所述第一液压杆(124)通过l形板(125)与腰形板(1)固接,位于上端的u形框(12)一侧固接有第一矩形板(2),所述第一矩形板(2)上端固接有立柱(24),所述立柱(24)一侧设有矩形滑块(241),所述矩形滑块(241)下端固接有喷头(242),位于下端的所述u形框(12)一侧固接有第四矩形板(3),所述第四矩形板(3)上端安装有第二传送带(34)。
2.根据权利要求1所述的一种自动理管机,其特征在于:所述第一矩形板(2)上端两侧分别固接有第二矩形板(21),所述第二矩形板(21)一侧共同固接有第三矩形板(23),所述第三矩形板(23)一侧固接有斜边块(25),所述斜边块(25)上端两侧固接有挡板(251),所述第二矩形板(21)之间安装有第一传送带(212),所述第二矩形板(21)上端两侧分别滑动设置有l形弧形板(22),所述l形弧形板(22)一侧通过弧形块(224)固接有弧形夹持块(225)。
3.根据权利要求2所述的一种自动理管机,其特征在于:所述第二矩形板(21)上端分别设有第二圆孔(211),所述l形弧形板(22)中部设有腰形孔(221),所述第二圆孔(211)内分别螺纹连接有丝杆(222),所述丝杆(222)分别能够在腰形孔(221)内滑动。
4.根据权利要求3所述的一种自动理管机,其特征在于:所述l形弧形板(22)两侧分别设有矩形槽(223),所述第二矩形板(21)上端两侧分别固接有第一矩形块(213),相对两个所述第一矩形块(213)之间固接有圆柱杆(214),所述圆柱杆(214)中部转动连接有转轮(215),所述第一矩形块(213)能够在矩形槽(223)内滑动。
5.根据权利要求2所述的一种自动理管机,其特征在于:所述第三矩形板(23)中部设有第三圆孔(231),所述第三圆孔(231)下端通过圆管(232)固接有收集箱(233)。
6.根据权利要求2所述的一种自动理管机,其特征在于:所述第四矩形板(3)上端两侧固接有第五矩形板(31),所述斜边块(25)与第五矩形板(31)固接,所述第五矩形板(31)上端分别固接有腰形块(32),所述腰形块(32)一侧通过扭簧分别固接有限位板(321)。
7.根据权利要求6所述的一种自动理管机,其特征在于:所述第五矩形板(31)中部分别设有若干分拣组件,所述分拣组件包括两个第五矩形板(31)中部分别设有的矩形孔(311),一侧所述矩形孔(311)中部滑动设置有推板(312),所述推板(312)一侧固接有第二液压杆(313)的输出端,所述第二液压杆(313)通过第二矩形块(314)与第四矩形板(3)固接,所述第五矩形板(31)共同固接有检测器(33)。
8.根据权利要求7所述的一种自动理管机,其特征在于:所述第四矩形板(3)下端设有传送组件,所述传送组件包括位于第四矩形板(3)下端的底板(5),所述底板(5)上端一侧通过第一支撑条(51)安装有若干第三传送带(511),所述底板(5)上端另一侧通过第二支撑条(52)安装有若干第四传送带(521),所述第四传送带(521)为倾斜状态,所述第四传送带(521)一侧设有支撑平台(53)。
9.根据权利要求8所述的一种自动理管机,其特征在于:所述腰形板(1)一侧设有送料组件,所述送料组件包括与腰形板(1)一侧固接的斜边框(41),所述斜边框(41)一侧固接有矩形框(4),所述矩形框(4)中部一侧固接有第七矩形板(44),所述第七矩形板(44)一侧滑动连接有第六矩形板(43),所述第七矩形板(44)另一侧滑动连接有斜边推块(45),所述斜边框(41)一侧中部滑动设置有第二矩形条(42)。
10.根据权利要求1所述的一种自动理管机,其特征在于:所述第一矩形条(111)为向上倾斜形状。