本发明涉及电芯移载生产，具体为翻转治具、翻转装置及其电芯移载生产线。
背景技术：
1、电芯是一种封装在金属壳体中的电化学装置，配合正极、负极组成供电电池，以便进行存储和释放电能，电芯由正极、负极、隔膜和电解质组成，通过化学反应将化学能转化为电能，而电芯在生产加工过程中，需要针对完整性、充放电性能进行检测，进而需要采用移载机构与翻转机构在各个生产线之间进行移动输送，并将次品（完整性不足、充放电异常）排出进行回收返工。
2、公开号为cn111668504b的发明公开了一种翻转治具机构及电池，翻转治具机构通过设置治具基体及翻转驱动组件，从而能够在治具基体上实现电芯入壳操作，由此代替现有技术中采用机械手将电芯旋转放入电池壳体的方式，使得整体结构更加紧凑，且能够适应流水线式的生产加工操作，由此提高整体生产加工的效率及质量。
3、公开号为cn112331870a的发明公开了一种用于锂电池生产的电芯翻转机构，设置翻转机构，通过180°翻转机构，解决了电芯隔膜首圈因重力作用导致电芯极耳下塌的问题，提高电芯良率；同时翻转平台采用自动回弹低阻力辊筒结构设计，在电芯经过翻转平台时，对电芯表面起到防止摩擦刮伤的作用。
4、但是上述用于电芯的翻转治具以及翻转装置在实际使用过程中还存在以下问题：虽然通过可翻转的夹持治具针对电芯进行翻转，但现有电芯规格存在较大差异，因此在夹持与翻转过程中受电芯重量影响，翻转治具在夹持电芯之后，容易使得电芯发生偏移错位，进而在移载之后无法成功放置于后续的输送机构，造成整条生产线的停滞，影响移载与输送的效率。
5、所以我们提出了翻转治具、翻转装置及其电芯移载生产线，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供翻转治具、翻转装置及其电芯移载生产线，为解决现有通过可翻转的夹持治具针对电芯进行翻转，但现有电芯规格存在较大差异，因此在夹持与翻转过程中受电芯重量影响，翻转治具在夹持电芯之后，容易使得电芯发生偏移错位，进而在移载之后无法成功放置于后续的输送机构，造成整条生产线的停滞，影响移载与输送效率的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：翻转治具，包括定位框架，且定位框架固定安装于抵触顶板的底面；
3、所述定位框架的底面设置有翻转框架，而且翻转框架的上端通过轴承转动连接于定位框架的底面；
4、还包括：所述翻转治具包含有伸缩气缸，且伸缩气缸固定安装于翻转框架的内部上方前后两侧，并且翻转框架的下方前后两侧均滑动连接于夹持侧板的顶端，而且前后两侧夹持侧板的顶端内侧固定连接于伸缩气缸的驱动轴端部。
5、优选的，所述翻转治具包含有抵触滑板，且抵触滑板的外端滑动贯穿于夹持侧板的外部，并且抵触滑板与夹持侧板之间通过复位弹簧相互连接，而且对称设置的夹持侧板的前后两侧均弹性连接于抱夹滑块的内端。
6、优选的，所述翻转治具包含的抵触滑板的外端固定连接于牵引钢索的内端，且对称设置的牵引钢索的外端固定连接于抱夹滑块的内侧，并且通过电芯挤压抵触滑板靠近夹持侧板之后，使得不受牵引钢索限位的抱夹滑块向夹持侧板的外壁靠近。
7、翻转装置，包含翻转治具，还包含有承载支架，并且承载支架呈倒置的“u”字形结构固定安装于生产线底架的顶面，而且承载支架的顶面前后两侧均固定设置有导向滑轨。
8、优选的，所述翻转装置包含有调距平台，且调距平台设置于承载支架的顶面左右两侧，并且对称设置的调距平台的底面呈嵌合的方式滑动连接于导向滑轨的顶端，以便通过导向滑轨防止调距平台在移动过程中发生偏移错位。
9、优选的，所述驱动齿轮，且驱动齿轮通过轴承转动设置于调距平台的底面后方，并且翻转装置包含有驱动齿条，而且驱动齿条固定安装于承载支架的底面后方，同时驱动齿轮与驱动齿条之间相互啮合连接。
10、优选的，所述翻转装置包含有升降套筒，且升降套筒的内部螺纹连接于升降螺纹杆的外壁，并且升降套筒通过轴承转动设置于调距平台的顶面中心位置处，而且升降螺纹杆的底端贯穿设置于调距平台的底面外部，同时调距平台的内部等角度滑动连接于升降滑杆的中部。
11、优选的，所述翻转装置包含有翻转平台，且翻转平台的顶面固定连接于等角度设置的升降滑杆的底端，并且翻转平台的顶面固定连接于升降螺纹杆的底端，而且等角度设置的升降滑杆于升降螺纹杆的顶端设置有抵触顶板。
12、电芯移载生产线，包含翻转装置，还包含有生产线底架，所述生产线底架的左右两侧与电芯上料机构、电芯下料机构相互连接实现电芯上下料的生产工序，且生产线底架的顶面前后两侧均设置有次品输送机构，并且次品输送机构包含有履带输送部，通过履带输送部针对次品电芯进行传送，而且履带输送部的顶面均设置有电芯拦阻支架，以防次品电芯发生掉落。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该翻转治具、翻转装置及其电芯移载生产线，通过安装于生产线底架上方的翻转装置与翻转治具针对不同规格的电芯进行抓取与翻转，防止电芯在翻转过程中发生偏移错位影响后续的移载，同时翻转装置将次品电芯输送至履带输送部，并配合电芯拦阻支架进行限位，以便后续人为进行收集转移，其具体内容如下：
14、1.承载支架架设于生产线底架的顶面，由电机带动驱动齿轮与调距平台上方的驱动齿条进行啮合旋转，驱动齿条呈固定的方式安装在承载支架的上方，以便带动左右两侧的调距平台进行移动，以便适配不同范围情况下上料而来的电芯。
15、调距平台的电机带动升降套筒与升降螺纹杆进行螺纹连接，使得升降螺纹杆与定位框架及其底端的翻转治具向上移动，升降滑杆贯穿于调距平台的内部，进而保证定位框架及其底端的翻转治具在升降过程中的稳定性，防止因翻转装置的位移影响后续针对电芯的移载翻转工作。
16、2.伸缩气缸带动夹持侧板向电芯靠拢，抵触滑板抵触于电芯的外壁并持续移动，将外端固定连接的牵引钢索拉伸，以便牵引钢索带动外端固定连接的抱夹滑块同步向夹持侧板的外壁进行移动靠拢，进而通过抱夹滑块移动并夹持于电芯的外壁，防止电芯在后续翻转时发生偏转位移。
17、进一步的，翻转平台与定位框架之间的电机通过链轮机构啮合定位框架下方翻转框架的左端，以便将翻转框架带动在定位框架的内部进行旋转，使得设置于翻转框架内部的夹持侧板带动夹持之后的电芯进行翻转进而便于后续的放置。
18、3.由翻转装置与翻转治具夹持次品电芯移动至次品输送机构上，使得次品输送机构包含的履带输送部带动次品电芯向外侧进行移动输送，同时设置于履带输送部上方的电芯拦阻支架防止电芯在移动之后发生掉落，以便后续人为进行收集转移。
1.翻转治具，包括定位框架（12），且定位框架（12）固定安装于抵触顶板（11）的底面；
2.根据权利要求1所述的翻转治具，其特征在于：所述翻转治具包含有抵触滑板（16），且抵触滑板（16）的外端滑动贯穿于夹持侧板（15）的外部，并且抵触滑板（16）与夹持侧板（15）之间通过复位弹簧（17）相互连接，而且对称设置的夹持侧板（15）的前后两侧均弹性连接于抱夹滑块（18）的内端。
3.根据权利要求2所述的翻转治具，其特征在于：所述翻转治具包含的抵触滑板（16）的外端固定连接于牵引钢索（19）的内端，且对称设置的牵引钢索（19）的外端固定连接于抱夹滑块（18）的内侧，并且通过电芯挤压抵触滑板（16）靠近夹持侧板（15）之后，使得不受牵引钢索（19）限位的抱夹滑块（18）向夹持侧板（15）的外壁靠近。
4.翻转装置，包含权利要求1所述的翻转治具，其特征在于：还包含有承载支架（4），并且承载支架（4）呈倒置的“u”字形结构固定安装于生产线底架（1）的顶面，而且承载支架（4）的顶面前后两侧均固定设置有导向滑轨（5）。
5.根据权利要求4中所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转装置包含有调距平台（6），且调距平台（6）设置于承载支架（4）的顶面左右两侧，并且对称设置的调距平台（6）的底面呈嵌合的方式滑动连接于导向滑轨（5）的顶端，以便通过导向滑轨（5）防止调距平台（6）在移动过程中发生偏移错位。
6.根据权利要求5中所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转装置包含有驱动齿轮（7），且驱动齿轮（7）通过轴承转动设置于调距平台（6）的底面后方，并且翻转装置包含有驱动齿条（8），而且驱动齿条（8）固定安装于承载支架（4）的底面后方，同时驱动齿轮（7）与驱动齿条（8）之间相互啮合连接。
7.根据权利要求6中所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转装置包含有升降套筒（9），且升降套筒（9）的内部螺纹连接于升降螺纹杆（901）的外壁，并且升降套筒（9）通过轴承转动设置于调距平台（6）的顶面中心位置处，而且升降螺纹杆（901）的底端贯穿设置于调距平台（6）的底面外部，同时调距平台（6）的内部等角度滑动连接于升降滑杆（902）的中部。
8.根据权利要求7中所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转装置包含有翻转平台（10），且翻转平台（10）的顶面固定连接于等角度设置的升降滑杆（902）的底端，并且翻转平台（10）的顶面固定连接于升降螺纹杆（901）的底端，而且等角度设置的升降滑杆（902）于升降螺纹杆（901）的顶端设置有抵触顶板（11）。
9.电芯移载生产线，包含权利要求4所述的翻转装置，其特征在于，还包含有生产线底架（1），所述生产线底架（1）的左右两侧与电芯上料机构、电芯下料机构相互连接实现电芯上下料的生产工序，且生产线底架（1）的顶面前后两侧均设置有次品输送机构，并且次品输送机构包含有履带输送部（2），通过履带输送部（2）针对次品电芯进行传送，而且履带输送部（2）的顶面均设置有电芯拦阻支架（3），以防次品电芯发生掉落。