本发明涉及计数领域，特别涉及一种种子计数检测输送装置及用于玉米检测的输送方法。
背景技术：
1、种子计数设备通常包括高精度的摄像头、背光装置、图像处理软件以及用于放置种子的容器。这些设备能够自动识别和计数种子，提供种子的数量、大小、形状等参数。最新的种子计数设备可能具备高像素摄像头、自动对焦功能，以及通过无线网络上传数据的智能化管理功能。
2、中国专利申请cn118246473a公开了一种种子计数装置，包括视觉检测装置，所述视觉检测装置用于对图像采集区域内的种子成像并配合工业电脑进行分析计数，还包括：工作台、前段输送组件、控量组件和后段输送组件，利用前段输送组件和后段输送组件的输送，使种子从前段输送组件掉落向后段输送组件上的时候因速度差实现分散、平铺动作，降低种子挤压、叠加的现象，利用转动设置的刮板，调整自身的角度可控制自身和前段输送组件出料端之间的垂直间距，使得前段输送组件输送向后段输送组件上的种子数量得以控制，并通过刮板尽可能的将前段输送组件上原本叠加的种子被刮平，更有利于种子掉落向后段输送组件上之后避免叠加现象的发生；
3、中国专利cn209496400u公开了种子计数装置，包括基座、计数板、加种槽，所述基座包括左右分置的l型支架，所述l型支架由水平部与垂直部组成，所述加种槽为长条形盒状体，且倾斜地固定在所述垂直部顶端，该加种槽靠下的侧壁下部开有漏口，所述漏口为长条形通孔，紧接所述漏口下沿在所述l型支架上倾斜地安装有所述计数板，所述计数板上表面开有种位，所述种位为多个，且呈蜂窝状分布，该种子计数装置结构紧凑、体积小且操作方便。
4、上述专利和现有技术中还存在以下缺陷：
5、现有技术中的计数设备安装在传输带上，检测传输带上的传输的种子数量，但传输带上的种子容易发生重叠，导致计数不准确，一些通过均匀的下料也无法完全避免种子重叠的现象，一些通过设置刮板，将传输带上的种子刮平，对种子的分散效果差，刮板的高度调整难度大，且推动重叠的种子中位于上方的种子时，容易连带推动下方的种子一同移动，导致传输带上出现大面积空缺，更容易导致种子重叠，还降低了传输带传输效率，无法准确在传输带上分隔种子，种子计数不准确。
6、因此，本技术提供了一种种子计数检测输送装置及用于玉米检测的输送方法来满足需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种种子计数检测输送装置及用于玉米检测的输送方法，使种子颗粒进入进料槽内，通过负压吸引进料槽内的一个种子颗粒，进料槽内的其他颗粒随着进料轮的转动下落，使进料槽内仅保留一个种子颗粒，使下落至计数传输带上的种子颗粒不会相互重叠，种子颗粒之间的距离更均匀，计数组件对种子颗粒的计数更准确，不会因种子颗粒相互重叠导致对种子颗粒的计数出现误差。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种种子计数检测输送装置，包括计数传输带，所述计数传输带上设置有计数组件，所述计数传输带的一端还设置有进料组件，所述进料组件能够将种子颗粒通入所述计数传输带上，所述计数传输带能够将种子颗粒向所述计数组件传输，所述计数组件能够将计数传输带上的种子颗粒计数；
3、所述进料组件包括进料轮、负压壳和推出单元，所述进料轮能够转动，所述进料轮开设有若干个进料槽，所述负压壳设置在所述进料轮的内壁上；
4、所述推出单元包括若干个推出筒，当所述进料轮上的进料槽转动至与所述负压壳连通时，所述负压壳能够通过推出筒，使所述进料槽内产生负压，所述推出筒滑动配合在所述进料槽内，当所述进料轮上的进料槽转动至所述计数传输带上方时，所述推出筒向所述进料槽外移动。
5、优选的，所述进料组件还包括进料壳、排料壳和下料壳，所述进料壳的顶部和底部均为开口设置，所述进料壳的底部与所述进料轮相抵，所述排料壳固定安装在所述进料壳的一侧，所述下料壳固定安装在所述排料壳的一侧并与所述进料轮的底部相抵，所述负压壳与所述进料轮内壁对应所述进料壳位置相抵。
6、优选的，所述推出单元具有若干个，且每个推出单元分别对应所述进料轮上纵向排列的所述进料槽，所述推出单元包括推出壳和若干个负压筒，所述负压筒固定安装在所述推出壳上，且所述负压筒的底部贯穿所述推出壳，所述推出筒套设在所述负压筒上并与所述负压筒滑动配合，相邻的两个所述推出单元中的所述推出壳相互固定安装。
7、优选的，所述推出单元还包括推出板、复位弹簧、挤压板和挤压轮，所述进料轮的两侧设置有推动板，所述推动板上固定安装有推动凸起，所述推动凸起位于所述推动板上对应下料壳位置，所述推出板滑动配合在所述推出壳内，所述挤压板固定安装在所述推出板上，所述挤压板贯穿所述推出壳并与所述推出壳滑动配合，所述挤压板延伸至所述推出壳外，所述挤压轮固定安装在所述挤压板上，所述挤压轮能够在所述推动板上移动，所述复位弹簧的一端固定安装在所述推出板上，所述复位弹簧的另一端固定安装在所述进料轮的内壁上。
8、优选的，所述进料壳内设置有推料组件，所述推料组件包括推料螺杆、推料电机、推料板和推料毛刷，所述推料螺杆转动连接在所述进料壳内，所述推料电机固定安装在所述进料壳上，所述推料板套设在所述推料螺杆上并与所述推料螺杆螺纹连接，所述推料毛刷固定安装在所述推料板的底部，所述推料毛刷与所述进料轮相抵，所述推料组件还包括限位杆和阻挡壳，所述阻挡壳固定安装在所述进料壳内，所述推料螺杆和推料板设置在所述阻挡壳内，所述限位杆固定安装在所述进料壳内，所述推料板套设在所述限位杆上并与所述限位杆滑动配合。
9、优选的，所述负压壳上固定安装有气泵，所述气泵的输入端与所述负压壳连通，所述推动板上开设有排气孔，所述进料组件还包括驱动单元，所述驱动单元能够带动所述进料轮转动。
10、优选的，所述进料轮的两侧固定安装有转动环，所述转动环转动连接在所述推动板上，所述驱动单元包括转动筒、驱动电机、驱动齿圈和驱动齿轮，所述驱动齿轮固定安装在所述驱动电机的输出端，所述转动筒固定安装在所述转动环上，所述驱动齿圈固定安装在所述转动筒上，所述驱动齿轮与所述驱动齿圈相啮合。
11、优选的，所述排料壳上固定安装有排料电机，所述排料壳内转动连接有若干个排料辊，排料电机的输出端固定安装在其中一个排料辊上，排料辊上设置有排料传输带，所述下料壳内固定安装有倾斜板，所述倾斜板上固定安装有若干个隔板，所述计数传输带的两侧设置有固定侧板，所述固定侧板上转动连接有若干个传输辊，所述计数传输带设置在传输辊上，所述固定侧板上固定安装有计数传输电机，计数传输电机的输出端固定安装在其中一个传输辊上，所述固定侧板上固定安装有固定支架，所述进料壳和驱动电机均固定安装在所述固定支架上，所述转动筒转动连接在所述固定支架上，所述固定支架上固定安装有支撑杆，所述支撑杆固定安装在所述推动板上。
12、优选的，所述计数组件包括支撑架、支撑板、控制器、显示器、双目视觉传感器和补光灯，所述支撑架固定安装在所述固定侧板上，所述支撑板固定安装在所述支撑架上，所述控制器、显示器、双目视觉传感器和补光灯均固定安装在所述支撑板上，所述双目视觉传感器、显示器和补光灯均与所述控制器电性连接。
13、一种玉米检测的输送方法，使用了上述种子计数检测输送装置，包括以下步骤：
14、将玉米颗粒放置在进料轮上，玉米颗粒进入进料轮上的进料槽内，负压壳通过推出筒将进料槽内的单个玉米颗粒负压吸附；
15、进料轮转动，随着进料轮的转动，进料槽内多余的玉米颗粒从进料槽内下落，仅保留一个被吸附的玉米颗粒；
16、进料轮继续转动，进料槽转动至脱离负压壳，负压壳不再通过推出筒吸附玉米颗粒，同时推出筒向进料槽外移动，将进料槽内的玉米颗粒推出进料槽，玉米颗粒下落至计数传输带上；
17、计数传输带将玉米颗粒传输至计数组件，计数组件将计数传输带上的玉米颗粒计数。
18、综上，本发明的技术效果和优点：
19、1、本发明中，使种子颗粒进入进料槽内，通过负压吸引进料槽内的一个种子颗粒，进料槽内的其他颗粒随着进料轮的转动下落，使进料槽内仅保留一个种子颗粒，使下落至计数传输带上的种子颗粒不会相互重叠，种子颗粒之间的距离更均匀，计数组件对种子颗粒的计数更准确，不会因种子颗粒相互重叠导致对种子颗粒的计数出现误差；
20、2、本发明中，通过推出筒将种子颗粒负压吸引，达到仅负压吸引一个种子颗粒的效果，保证种子颗粒下落至计数传输带上不会重叠，同时推出筒能够将种子颗粒推出进料槽，防止种子颗粒卡在进料槽内；
21、3、本发明中，推料板带动推料毛刷在进料轮上移动，将种子颗粒推动至进料槽内，保证进料槽内至少具有一个种子颗粒进入，防止计数传输带上具有高频次的缺粒情况，提高计数传输带的传输能力，防止计数传输带上因进料槽内缺粒导致的种子颗粒间距变大，解决了因此导致降低计数传输带的传输能力的问题，推料毛刷不会将种子颗粒剪切，防止种子物料损坏。