本发明涉及钢管输送，具体是具有防脱保护功能的斜轨式钢管输送机。
背景技术：
1、钢管是一种中空钢材，广泛应用于石油、化工、医疗等诸多工业领域，可用于输送、换热、制造零件容器等方面，生产过程包括铣床加工磨平两端面，再经传送设备传送至下一工序，期间的限位机构可使钢管固定，便于转移且能减小端面磨损。
2、在申请号为202122640444x中国专利，具体为一种钢管传送装置，是通过设置架体、输送辊轮、驱动电机以及敞口挡板，可以对钢管进行限位，减小钢管在移动的过程中与架体发生脱离的可能性，还在输送辊轮上设置限位挡板，限位挡板对钢管进行限位，减少钢管在移动时与输送辊轮发生分离的可能性。
3、然而，上述设备应用在两个加工设备之间作为传送设备时，经过上一工序的钢管从该设备内部向外进行传送，由于传送设备和加工设备之间缺少钢管引导设备，导致钢管的一端无法精准地进入传送设备的内部，这一问题引发一系列连锁反应，不仅使得钢管在转移过程中容易出现偏移、卡滞现象，还易因钢管的不规范进入而造成传送设备内部结构的碰撞损坏；
4、同时，由于缺乏精准的牵引定位，钢管在进入输送设备时的角度难以把控，后续加工工序中可能会因钢管初始姿态不准确而导致加工精度下降，这种因传送环节的误差积累，使原本符合规格的钢管最终加工成次品。
5、针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供具有防脱保护功能的斜轨式钢管输送机，以解决背景技术所提出的技术缺陷。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有防脱保护功能的斜轨式钢管输送机，包括承载基台，所述承载基台的顶部固定连接有设备承托座，所述设备承托座的上方设置有承重托块，所述承重托块的顶部两侧均固定安装有竖向板件，所述承重托块的顶部中间位置固定安装有传动框架；
3、所述传动框架的上方设置有主动驱动座，所述主动驱动座的上方设置有升降托板，所述升降托板的顶部对称设置有两块弧形支撑板，所述升降托板的一侧设置有内管口抵紧组件，内管口抵紧组件包括电动推缸、衔接块、连杆、偏转架以及多组弧形压板。
4、进一步的，所述电动推缸固定安装在升降托板的底部，所述升降托板的一端固定连接有框架，所述衔接块设置在框架的内侧，且衔接块的一侧与电动推缸的输出端固定连接；
5、所述连杆与衔接块转动连接，所述偏转架与框架的顶端转动连接，所述连杆远离衔接块的一端与偏转架转动连接。
6、进一步的，所述偏转架的中部固定连接有抵紧块，且抵紧块的端部为弧形，所述弧形压板对称设置在抵紧块的两侧，且弧形压板与抵紧块转动连接，所述弧形压板与抵紧块的转动连接处设置有扭力弹簧。
7、进一步的，所述主动驱动座的顶部固定安装有多组固向套筒，所述固向套筒的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的顶端与升降托板底部固定连接。
8、进一步的，所述设备承托座的顶部四角均固定安装有升降推缸，所述升降推缸的顶端与承重托块的底部固定连接，所述升降托板的顶部对称固定安装有两个罩框，所述弧形支撑板转动连接在罩框内，且弧形支撑板与罩框的转动连接处设置有扭力弹簧。
9、进一步的，所述竖向板件的侧壁贯穿开设有引导型通槽，所述升降托板的两端均固定连接有轴座，轴座内通过轴承活动连接有转轴，转轴位于轴座外部的一端固定连接有引导辊，所述引导辊与引导型通槽相配合。
10、进一步的，所述引导型通槽是由水平走向槽和斜向槽组成，所述传动框架的顶部两侧固定设置有工型滑轨，所述传动框架的顶部中部开设有滑槽，滑槽内通过轴承活动连接有往复丝杆，所述传动框架的外侧固定安装有用于驱动往复丝杆转动的电机，往复丝杆与主动驱动座相配合。
11、进一步的，所述承载基台的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部两侧通过支座安装有多组传动辊，支座的外侧壁固定安装有架框，所述架框的内壁顶部固定安装有多组电动推杆二，所述电动推杆二的输出端通过安装架安装有多组抵紧辊。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、1、本发明在使用时，利用由水平走向槽和斜向槽组成的引导型通槽与引导辊的相互配合，带动升降托板以及弧形支撑板同步上升并对钢管底部进行精准支撑，有效解决钢管传送过程中因缺乏稳定支撑而产生的晃动与偏移问题，确保钢管在起始阶段就能保持平稳的传送姿态，极大地提高传送的稳定性与可靠性；
14、2、本发明在使用时，内管口抵紧组件中的弧形压板和抵紧块对钢管内壁进行抵紧，结合水平走向槽与引导辊等结构实现对钢管前半程伴随式的主动引导输送，使得钢管能够精准地按照预定路径前行，有效避免因缺少牵引设备导致钢管一端无法精准进入输送设备内部的情况，大大降低钢管卡滞、碰撞损坏输送设备内部结构的风险，这种精准的引导输送方式能精确控制钢管进入由多组传动辊和多组抵紧辊组成的传送设备时的角度与位置，为后续加工工序提供良好的基础，显著提升加工精度。
15、3、本发明还利用内管口抵紧组件以及弧形支撑板对钢管内部侧进行固定和定位，并在往复丝杆等结构的作用下实现对批量的钢管进行连续引导输送，大大提高对钢管的输送精准度和输送效率。
1.具有防脱保护功能的斜轨式钢管输送机，包括承载基台(1)，其特征在于：所述承载基台(1)的顶部固定连接有设备承托座(2)，所述设备承托座(2)的上方设置有承重托块(3)，所述承重托块(3)的顶部两侧均固定安装有竖向板件(4)，所述承重托块(3)的顶部中间位置固定安装有传动框架(9)；
2.根据权利要求1所述的具有防脱保护功能的斜轨式钢管输送机，其特征在于，所述电动推缸(601)固定安装在升降托板(7)的底部，所述升降托板(7)的一端固定连接有框架，所述衔接块(602)设置在框架的内侧，且衔接块(602)的一侧与电动推缸(601)的输出端固定连接；
3.根据权利要求2所述的具有防脱保护功能的斜轨式钢管输送机，其特征在于，所述偏转架(604)的中部固定连接有抵紧块(606)，且抵紧块(606)的端部为弧形，所述弧形压板(605)对称设置在抵紧块(606)的两侧，且弧形压板(605)与抵紧块(606)转动连接，所述弧形压板(605)与抵紧块(606)的转动连接处设置有扭力弹簧。
4.根据权利要求1所述的具有防脱保护功能的斜轨式钢管输送机，其特征在于，所述主动驱动座(11)的顶部固定安装有多组固向套筒(8)，所述固向套筒(8)的内部滑动连接有限位杆(12)，所述限位杆(12)的顶端与升降托板(7)底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的具有防脱保护功能的斜轨式钢管输送机，其特征在于，所述设备承托座(2)的顶部四角均固定安装有升降推缸(10)，所述升降推缸(10)的顶端与承重托块(3)的底部固定连接，所述升降托板(7)的顶部对称固定安装有两个罩框，所述弧形支撑板(5)转动连接在罩框内，且弧形支撑板(5)与罩框的转动连接处设置有扭力弹簧。
6.根据权利要求1所述的具有防脱保护功能的斜轨式钢管输送机，其特征在于，所述竖向板件(4)的侧壁贯穿开设有引导型通槽(13)，所述升降托板(7)的两端均固定连接有轴座，轴座内通过轴承活动连接有转轴，转轴位于轴座外部的一端固定连接有引导辊(14)，所述引导辊(14)与引导型通槽(13)相配合。
7.根据权利要求6所述的具有防脱保护功能的斜轨式钢管输送机，其特征在于，所述引导型通槽(13)是由水平走向槽和斜向槽组成，所述传动框架(9)的顶部两侧固定设置有工型滑轨，所述传动框架(9)的顶部中部开设有滑槽，滑槽内通过轴承活动连接有往复丝杆，所述传动框架(9)的外侧固定安装有用于驱动往复丝杆转动的电机(15)，往复丝杆与主动驱动座(11)相配合。
8.根据权利要求1所述的具有防脱保护功能的斜轨式钢管输送机，其特征在于，所述承载基台(1)的顶部固定安装有支撑架(16)，所述支撑架(16)的顶部两侧通过支座安装有多组传动辊(17)，支座的外侧壁固定安装有架框(18)，所述架框(18)的内壁顶部固定安装有多组电动推杆二(20)，所述电动推杆二(20)的输出端通过安装架安装有多组抵紧辊(19)。