本技术属于电缆收放领域，具体涉及一种坑道钻机随机电缆收放机构。
背景技术：
1、井下钻机可以采用电力驱动，钻机在坑道内运行时，电缆往往在地面拖拽移动，钻机后退时，需要工人将电缆随钻车进行搬运。
2、上述过程导致钻车运行不便，且存在电缆破损、人员触电以及井下明火的缺陷。
3、当前技术中，还可以使用电缆收放装置进行钻车电缆的收纳或放线，但是存在电缆放线不稳定，收纳需要工人辅助以及电缆收放装置的辅助搬运等，造成钻车运行不便。
技术实现思路
1、为克服上述相关技术中的缺陷，本实用新型提出一种坑道钻机随机电缆收放机构，可以实现根据钻车的运行进行放线，自动化的电缆收纳，具有使用方便，无需他人辅助的作用。
2、为实现上述技术目的，本实用新型提供坑道钻机随机电缆收放机构。所述的坑道钻机随机电缆收放机构，与钻车后部铰接。
3、所述坑道钻机随机电缆收放机构包括：支架、电缆卷轴机构、收放筒、第一段电缆和第二段电缆。其中，支架与所述钻车后部铰接。电缆卷轴机构设置于所述支架上。收放筒设置于所述支架上，且所述收放筒位于所述电缆卷轴机构远离所述钻车的一侧，所述收放筒的转速与所述履带底盘的运行速度正相关。第一段电缆一端与供电开关电连接，另一端经过收放筒后与在电缆卷轴机构连接，所述第一段电缆具有在所述电缆卷轴机构上缠绕的趋势。第二段电缆一端与所述第一段电缆通过防爆滑环电连接，所述第二段电缆的另一端与所述钻车电连接。
4、优选地，所述支架包括车体，所述车体上部包括固定平台，所述车体下部包括车轮，多个所述车轮中的至少一个车轮与所述同步件连接，所述同步件被配置为驱动所述收放筒以所述车轮速度等比例转动。
5、优选地，所述电缆卷轴机构包括：卷轴支架、卷轴和中轴。其中，两个所述卷轴支架相对设置，且所述卷轴支架固定于所述固定平台上。卷轴为滚筒结构，活动设置于两个所述卷轴支架之间，所述卷轴具有绕其中心线转动的趋势，所述第一段电缆的另一端与所述卷轴固定连接，且延伸至所述卷轴内部。中轴贯穿所述卷轴中部，所述中轴的两端与两个所述卷轴一一对应地固定连接，且所述中轴与支架通过轴承连接；
6、优选地，所述电缆卷轴机构还包括驱动轴，所述驱动轴与所述收放筒之间通过链条驱动。所述电缆卷轴机构还包括摩擦离合器，所述摩擦离合器一端与所述驱动轴固定连接，所述摩擦离合器另一端与中轴固定连接。
7、优选地，所述电缆卷轴机构还包括防爆滑环，所述防爆滑环固定于所述卷轴一侧，且所述防爆滑环面向所述卷轴内部的一侧与所述第一段电缆的另一端电连接，所述防爆滑环面向所述卷轴外部的一侧与所述第二段电缆一端电连接。
8、优选地，所述支架上设置有收放筒支架，所述收放筒活动设置于所述收放筒支架上，所述收放筒具有绕其中心线转动的趋势。
9、优选地，所述同步件包括：主动齿轮、从动齿轮、第一链轮和第二链轮。其中，主动齿轮与所述车轮中的至少一个车轮的轴端同轴固定连接。从动齿轮与主动齿轮啮合。第一链轮与所述从动齿轮同轴固定连接。第二链轮与所述中轴同轴固定连接，所述第一链轮和第二链轮之间设置有环形链条。
10、本实用新型的有益效果在于：
11、一、本实用新型采用电缆卷轴机构，可以实现钻车前进时随行进放出电缆，并当钻车后退时，通过对卷轴驱动旋转使电缆收纳，可以避免人员过多参与，避免对工人造成伤害。
12、二、本实用新型采用收放筒，收放筒的转速可以与车体的车轮转速正相关，实现收放筒控制电缆放线速度，避免过多电缆拖拉至地面及供电开关端承受额外应力。
13、三、本实用新型采用摩擦离合器，可以在卷轴表面（包括缠绕电缆的情况）距其中心线的直径过大时，可以调整中轴转速，以使卷轴表面的转动速度与收放筒的曲面转动速度一致。
1.坑道钻机随机电缆收放机构，与钻车后部铰接，其特征在于，所述坑道钻机随机电缆收放机构包括：
2.根据权利要求1所述的坑道钻机随机电缆收放机构，其特征在于，所述支架包括车体，所述车体上部包括固定平台，所述车体下部包括车轮，多个所述车轮中的至少一个车轮与同步件连接，所述同步件被配置为驱动所述收放筒以所述车轮速度等比例转动。
3.根据权利要求2所述的坑道钻机随机电缆收放机构，其特征在于，所述电缆卷轴机构包括：
4.根据权利要求3所述的坑道钻机随机电缆收放机构，其特征在于，所述电缆卷轴机构还包括驱动轴，所述驱动轴与所述收放筒之间通过链条驱动；
5.根据权利要求4所述的坑道钻机随机电缆收放机构，其特征在于，所述防爆滑环固定于所述卷轴一侧，随卷轴转动，且所述防爆滑环面向所述卷轴内部的一侧与所述第一段电缆的另一端电连接，所述防爆滑环面向所述卷轴外部的一侧固定在支架上，不随卷轴转动且与所述第二段电缆一端电连接。
6.根据权利要求5所述的坑道钻机随机电缆收放机构，其特征在于，所述支架上设置有收放筒支架，
7.根据权利要求6所述的坑道钻机随机电缆收放机构，其特征在于，所述同步件包括：